隔板升起时的过力限制
执行手动和自动关闭功能期间, 过力限制激活
根据操作情况和之前的记录, 下表中总结了仅应在夹住情况下出现的过力
隔板升降, 功能 | 同步 | 之前的记录 | 触发阈值 | 锁止反向 |
手动 升起 | 否 | --- | 无 | 待用 |
是 | --- | FAmax1 | 启用 | |
是 | 上一次关闭操作导致反向 | FAmax2 | 启用 | |
是 | 之前的两次关闭操作导致反向 | 无 | 待用 | |
自动 升起 | 否 | --- | 无自动操作 | 待用 |
是 | --- | FEmax | 启用 |
自动升起功能的夹住力 FEmax = 60 N, 且隔板开启时在 230 mm > s > 3 mm 范围内的力-行程比为 1.5 N/mm 至 20 N/mm 时, 过力限制器必须启用.
根据自动关闭期间确定的触发阈值 FAmax, 将隔板手动卷起时, 一定要将过力限制器设置为以下数值.
FAmax1 = FAmax × kÜKB manu1 阈值 1
FAmax2 = FAmax × kÜKB manu2 阈值 2
对于手动关闭功能, 根据执行自动关闭功能期间确定的阈值
可通过对隔板控制模块 (N69/10) 的行尾编程在
1 至 5 (增量: 0.1) 的范围内调节恒定值 kÜKB manu1 = 1.5 和 kÜKB manu2 = 2.4 以及触发阈值 FAmax.
电路 15C 重新接通时, 可通过手动促动将 1 至 2 个增加的阈值复位至基本阈值.
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如果电路 15C 不可用, 则用电路 15R 取代电路 15C. 从检测到夹住到驱动反向的时间 t < 20 毫秒. 如果在发现障碍物时自动启用后仍存在自动关闭信号或手动关闭信号, 则驱动马达停止.
如果之后检测到控制开关的停止位置, 则隔板开启 10 mm (垂直于车窗的上边缘测得). 如果在发现障碍物时检测到 "开关处于中间位置" 信号, 则隔板开启 70 mm (垂直于车窗上边缘测得). 机械振动 (例如由路况差或猛然关上车门导致的振动) 不会被检测为夹住. 无论乘客舱隔板电动机 (M10/7) 的负载, 工作电压以及车外温度如何, 都会保持设定值.
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锁止反向:
如果已同步的隔板处于夹住区域, 则除了上述在手动或自动升起功能期间启用的过力限制之外, 还会启用一项应急功能. 如果关闭功能在隔板同步后启用, 则应急功能立即启用. 如果 FEMAX max= 160 N (默认) 的作用力增加至功能路径以上, 或在 tEmax = 150 毫秒 +20 毫秒的时间内, 霍尔传感器信号未发生变化, 则会检测到夹住并相应地进行反向.
自适应过力限制器
功能的必要条件
• 隔板已同步
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说明
隔板关闭时, 会检测到对应于 FAdap = 80 N (默认) 的隔板运动不灵活, 并将其用于对继续促动进行提前控制. 每次执行隔板升起功能时, 都会进行自适应. 在过力限制器激活的相同区域完成自适应. 1 个自适应值最长可存储 10 个计数器脉冲. 执行手动或自动升起功能时, 会向上执行自适应, 直至达到检测不到错误路径的最大自适应值. 如果检测到错误路径, 则自适应仅根据错误路径激励逐级执行. 隔板在自动升起操作期间反向时, 从反向点开始的自适应值会比之前隔板升起操作时的值降低至少 60 mm.
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如果隔板在手动关闭时反向, 则自适应值以与自动关闭期间相同的方式降至之前隔板关闭操作的值. 隔板控制模块 (N69/10) 启用时, 数值存储在 RAM 中. 切换至睡眠模式之前, 更改的数值被重新写入到电擦除可编程只读存储器 (EEPROM) 中. 同步或电压损失都不会删除自适应值.
例外情况:
由于位置计数器值不可接受而取消同步时, 自适应值会重新复位至默认值 "0 N". 如果向下进行自适应, 则每个隔板行程会以 10 N 为增量逐级进行自适应
引用的文档
- gf6874p0001mx 隔板, 功能