Protección antiaprisionamiento - Funcionamiento

Protección de la fuerza excesiva en la subida de la pared divisoria

La limitación de la fuerza excesiva (ÜKB) actúa únicamente en la subida manual o automática.

La fuerza excesiva que puede presentarse, como máx., durante un aprisionamiento, está reunida en la tabla siguiente, en función del manejo y del historial:

La limitación de la fuerza excesiva debe estar activa cuando la fuerza de aprisionamiento es FEmáx = 60 N en la subida automática y la relación fuerza-carrera es de 1,5 N/mm hasta 20 N/mm en el margen de 230 mm > s > 3 mm de apertura luz de la pared divisoria.

La limitación de la fuerza excesiva (ÜKB) en la subida manual debe ajustarse basándose en el umbral de activación FAmáx, determinado en la subida automática, a los valores

FAmax1 = FAmax  kÜKB manu1 Umbral 1

FAmax2 = FAmax  kÜKB manu2 Umbral 2.

Las constantes kÜKB manu1 = 1,5 y kÜKB manu2 = 2,4 y el umbral de activación FAmax pueden ajustarse mediante la programación de fin de cinta de la unidad de control de la pared divisoria (N69/10) en el margen del 1 al 5 (ancho de paso = 0,1).

El reposicionamiento de uno de los dos umbrales elevados, al umbral básico con accionamiento manual, tiene lugar después de volver a conectar el borne 15C.

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Si el borne 15C no está a disposición, se lo sustituye por el borne 15R. El lapso de tiempo que transcurre entre la detección del aprisionamiento y la inversión del accionamiento es de t < 20 ms. Si en el momento del aprisionamiento sigue estando presente la señal para subida automática o la señal para subida manual, el accionamiento sólo se detiene.

Si luego se identifica la posición de reposo del interruptor de mando, la pared divisoria se abre 10 mm (medidos perpendicularmente al borde superior del cristal). Si en el momento del aprisionamiento es identificada la señal de «Interruptor en la posición de reposo», la pared divisoria se abre 70 mm (medidos perpendicularmente al borde superior del cristal). Las vibraciones mecánicas (originadas p. ej. por carreteras en mal estado, huecos o el cerrar de golpe una puerta) no se identifican como aprisionamiento. Los valores indicados se mantienen independientemente de la carga del motor divisoria del habitáculo (M10/7), de la tensión de servicio y de la temperatura ambiente.

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Reversión en caso de bloqueo

Si la pared divisoria ajustada electrónicamente está en la zona de aprisionamiento, además de la limitación de fuerza excesiva arriba citada está activa, tanto en la subida manual como en la automática, una función de emergencia. Esa función actúa inmediatamente cuando la pared divisoria está ajustada electrónicamente, en el momento de activar la subida. Cuando la fuerza sobrepasa FEmax= 160 N (Default) en la carrera recorrida, o si, durante el tiempo tEmáx = 150 ms +20 ms no cambian las señales del sensor Hall, se identifica un aprisionamiento y se invierte correspondientemente el movimiento.

Limitación adaptiva de la fuerza excesiva

Condiciones previas para el funcionamiento

 La pared divisoria está ajustada electrónicamente

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Descripción

En la subida de la pared divisoria se registran los movimientos duros que corresponden a una fuerza FAdap = 80 N (default) y se emplean como control previo para otros accionamientos. La adaptación está activa cada vez que sube la pared divisoria. Tiene lugar en la misma zona en que también está activa la limitación de la fuerza excesiva. Se memoriza un valor de adaptación por cada 10 impulsos de conteo, como máx. En las subida manual y automática, la adaptación tiene lugar hacia arriba hasta el valor máximo de adaptación, si no se identificó un recorrido deficiente. Si se ha reconocido un recorrido deficiente, tiene lugar una adaptación sólo en escalones, en función de la excitación originada por el recorrido deficiente. Al invertir la pared divisoria su movimiento en la subida automática, los valores adaptados a partir del punto de retroceso son reducidos por lo menos 60 mm al valor de la subida anterior de la pared divisoria.

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Al retroceder la pared divisoria en la subida manual, los valores adaptados se reducen como en la subida automática, hasta el valor de la subida anterior de la pared divisoria. Al activar la unidad de control de la pared divisoria (N69/10) los valores son depositados en la RAM. Antes de pasar al modo «Sleep», los valores modificados se memorizan en la EEPROM. Los valores adaptados no son borrados con un desajuste electrónico ni por una pérdida de tensión.

Excepción:

En el caso de un desajuste electrónico, debido a un estado inadmisible del contador de posición, los valores de adaptación se reposicionan al valor Default «0 N». En el caso de la adaptación hacia abajo, la adaptación tiene lugar en escalones, en pasos de 10 N, según el recorrido de la pared divisoria.