Dispositif anticoincement - Fonctionnement

Limitation de force excédentaire lors de la montée de la cloison

La limitation de force excédentaire (ÜKB) agit lors de la montée manuelle et automatique.

La force excédentaire pouvant s'exercer au maximum en cas de coïncement est indiquée dans le tableau suivant en fonction de la commande et des faits antécédents :

Il faut que la limitation du surplus de force (ÜKB) soit actif dans la plage de 230 mm > s > 3 mm d'ouverture intérieure de la cloison en cas de force de coïncement de FEmax = 60 N lors de la montée automatique et d'un taux force - course de 1,5 N/mm à 20 N/mm.

Pour la montée manuelle reposant sur le seuil de déclenchement FAmax défini pour la montée automatique, il faut que la limitation du surplus de force (ÜBK) soit réglé sur les valeurs

FAmax1 = FAmax x kÜKB manu1 Seuil 1

FAmax2 = FAmax x kÜKB manu2 Seuil 2

Les constantes kÜKB manu1 = 1,5 et kÜKB manu2 = 2,4 et le seuil de déclenchement FAmax peuvent être réglés par la programmation par fin de bande du calculateur cloison (N69/10) dans la plage de
1 à 5 (unité de progression = 0,1).

La remise au seuil initial de l'un des deux seuils augmentés en cas de manuvre manuelle a lieu après une reconnexion de la borne 15C.

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Si la borne 15C n'est pas disponible, elle est remplacée par la borne 15R. Le laps de temps entre la reconnaissance du coincement et l'inversion de l'entraînement est t < 20 ms. Si au moment du coincement le signal pour une montée automatique ou le signal pour une montée manuelle reste actif, l'entraînement est seulement arrêté.

Si la position de repos du contacteur de commande est ensuite reconnue, la cloison est ouverte de 10 mm (mesure effectuée perpendiculairement au bord supérieur de la vitre). Si le signal pour "Contacteur en position de repos" est reconnu au moment du coïncement, la cloison est ouverte de 70 mm (mesure effectuée perpendiculairement au bord supérieur de la vitre). Des vibrations mécaniques (dues par exemple au mauvais état de la chaussée, à la présence de cassis ou à la fermeture brusque de la porte) ne sont pas reconnues comme coïncement. Les valeurs indiquées sont respectées indépendamment de la sollicitation du moteur cloison habitacle (M10/7), de la tension de fonctionnement et de la température ambiante.

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Renversement du mouvement en cas de blocage :

Si la cloison normalisée se trouve dans la zone de coïncement, une fonction de secours est active en plus de la limitation de force excédentaire sus-indiquée en cas de montée manuelle ou automatique. La fonction de secours est immédiatement active lors de l'activation de la montée si la cloison est normalisée. Un coïncement est reconnu si la force augmente de FEmax= 160 N (Default) au cours du déplacement effectué ou si aucune modification des signaux des capteurs Hall n'a lieu dans le délai de tEmax = 150 ms +20 ms, et le mouvement est inversé en conséquence.

Limitation adaptative de la force excédentaire

Conditions de fonctionnement

 La cloison est normalisée

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Description

Lors de la montée de la cloison, des difficultés correspondant à une force de FAdap = 80 N (Default), qui se présentent lors du mouvement de la cloison, sont saisies et utilisées pour la commande pilote en cas d'autres actionnements. L'adaptation est active lors de chaque montée de la cloison. L'adaptation a lieu dans la même plage que celle où la limitation de la force excédentaire est elle aussi active. 1 valeur d'adaptation est entrée en mémoire pour 10 impulsions de comptage au maximum. En cas de montée manuelle et automatique, l'adaptation vers le haut est effectuée jusqu'à la valeur maximum d'adaptation a lieu dans la mesure où une chaussée en mauvais état a été reconnue. Si une chaussée en mauvais état a été reconnue, une adaptation n'a lieu que progressivement en fonction de la stimulation de la chaussée en mauvais état. Lors de l'inversion du sens de la cloison lors de la montée automatique, les valeurs adaptées sont réduites de 60 mm au moins à partir du point de renversement du mouvement pour être ramenées à la valeur de la montée précédente de la cloison.

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Lors du renversement du mouvement de la cloison lors de la montée manuelle, les valeurs adaptées sont ramenées à la valeur de la montée précédente de la cloison comme cela est le cas pour la montée automatique. Les valeurs sont mises en mémoire dans le RAM si le calculateur cloison (N69/10) est activé.Avant le passage au mode Sleep, les valeurs modifiées sont réenregistrées dans l'EEPROM. Les valeurs adaptées ne sont effacées ni par une dénormalisation ni par une panne de tension.

Exception :

En cas de dénormalisation due à une indication inacceptable du compteur de positions, les valeurs d'adaptation sont remises à la valeur de Default "0 N". En cas d'adaptation négative, l'adaptation est effectuée par paliers de 10 N selon le mouvement de la cloison.