Pozisyon belirleme ve hedef kılavuzu fonksiyonu

Genel

Pozisyon belirleme ve hedef kılavuzu fonksiyonu aşağıdaki kısmi işlemlere ayrılır:

 Genel Global-Positioning System (küresel konum belirleme sistemi) (GPS) pozisyon belirleme

 GPS-pozisyon belirleme fonksiyon akışı

 Genel standart pozisyon belirleme işlemi

 Standart pozisyon belirleme işlemi fonksiyon akışı

 İlave kalibrasyon

 Rota hesaplaması ile ilgili genel bilgiler

 Ses çıkışı ile hedef kılavuzu fonksiyon akışı

----------------------------------------------------------------------------------------

 Dinamik rota kılavuzu ile ilgili genel bilgiler, Code (494) ABD modeli hariç

 Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı, Code (494) ABD modeli hariç

 Şerit önerileri ile hedef kılavuzu

 Harita fonksiyonu

Fonksiyon için gerekli ön koşullar

 "Uç 30 AÇIK" durumunun mevcut olması

 COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesinin (A40/3) hatasız çalışması

----------------------------------------------------------------------------------------

GPS konum belirleme sistemi ile ilgili genel

GPS uydu destekli bir yer tayini sistemidir. Dünya çapında hizmet sunar. GPS-uyduları sürekli olarak zaman ve konum verileri (enlem ve boylam) gönderir.

GPS-yer tayini aracın taşınmasından (örn. tren, feribot ve çekici taşımaları) sonra kesinlikle vazgeçilmezdir. Bir GPS-yer tayini yenileme işlemi (uydu bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir (cihaz ilk kez çalıştırıldığında 20 dakikaya kadar). Yer tayini hassasiyeti ve asıl hesaplama, farklı uydular tarafından eş zamanlı olarak gönderilen sinyallerin geçiş süresi ölçümüne dayanmaktadır. Önemli bir ön koşulu uydulardaki ve alıcıdaki saatlerin senkron olması oluşturur. Bunun için alıcı yine uydu sinyallerinin yardımıyla mümkün olan otomatik bir zaman düzeltmesine sahiptir.

GPS pozisyon belirleme işleminin gerçekleşmesi için gerekli fonksiyon ön koşulu

 GPS anten sisteminde hata olmaması

----------------------------------------------------------------------------------------

GPS-pozisyon belirleme işlemi fonksiyon akışı

GPs sinyalleri, COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesine entegre edilmiş olan GPS alıcısı tarafından aşağıdaki yoldan alınır:

- GPS anteni (A2/49a2)

- Direkt hat

- GPS splitteri (A2/5) (Code 359 TELE AID acil durum çağrı sistemi olduğunda) ve direkt hat

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi GPS sinyallerinden aracın güncel pozisyonunu hesaplar. Bunun haricinde, GPS ile hesaplanmış olan konumların sıralanması sayesinde aracın seyir yönü belirlenir.

 GPS sinyallerinin alınması esnasında oluşabilecek hatalar

GPS'in gigahertz (GHz)-alanında (mikro dalgalar) çalışması nedeni ile ve sinyallerin zayıf olması durumunda aşağıda yer alan olaylar nedeniyle alım parazitleri meydana gelebilir:

- Atmosfere bağlı sorunlar, örn. kötü hava şartları, su buharı, sis

----------------------------------------------------------------------------------------

- Sinyallerin refleksiyonu nedeniyle çok yollu alım, örn. bina duvarlarında

- Sinyallerin engellenmesi, örn. üstü kapalı bölgelerde ve tünellerde, yüksek binalar nedeniyle, ağaçlar nedeniyle

Standart konum belirleme sistemi, genel

Standart pozisyon belirleme işlemi GPS-pozisyon belirleme işlemine paralel olarak gerçekleşir: Standart pozisyon belirleme işlemi için COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesinin aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

- Tekerlek devir sayısı sinyalleri

- Katedilen yol verileri

- Araç yönü (kumpas yönü)

- Seyir yönü ile ilgili veriler (ileri veya geri)

Standart pozisyon belirleme işlemi için gerekli fonksiyon koşulu

 ESP kumanda kutusu (N47-5) ile iletişimin hatasız olması

----------------------------------------------------------------------------------------

Standart pozisyon belirleme işlemi fonksiyon akışı

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi,

standart konum belirleme işlemi için aşağıdaki yapı parçalarının sinyallerine gereksinim duyar:

- Tekerlek devir sayısı sinyallerinin tespiti için; sol ön devir sayısı vericisi (L6/1), sağ ön devir sayısı vericisi (L6/2), sol arka devir sayısı vericisi (L6/3), sağ arka devir sayısı vericisi (L6/4)

- ESP kumanda kutusu

- Araç yönünün tespiti için; COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesine entegre edilmiş olan dönme oranı sensörü (Gayro sensörü)

- Seyir yönü ile ilgili verilerin tespiti için merkezi arabirim kumanda kutusu (N93)

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi, tekerlek devir sayısı sinyallerini belirtilen devir sayısı sensörlerinden aşağıdaki yoldan alır:

- Direkt hat

- ESP kumanda kutusu

- Control Area Network veri hattı sınıf C (motor bölümü) (CAN-C)

----------------------------------------------------------------------------------------

- Merkezi arabirim kumanda kutusu (N93)

- Control Area Network Bus Sınıf B (araç içi) (CAN-B)

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesine entegre edilmiş olan dönme oranı sensörünün (cayro sensörü) verileri COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi dahilinde aktarılır.

Seyir yönü (ileri veya geri) ile ilgili verileri COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi aşağıdaki yoldan alır:

- Merkezi arabirim kumanda kutusu

- CAN-B

Ardından COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesinde katedilen yol ve araç yönü, seyir yönü ve daha önce bulunulan pozisyon dikkate alınarak güncel araç pozisyonu (enlem ve boylam) hesaplanır.

Direksiyon açısı sinyali muhafaza borusu modülü (N80)

tarafından okunur ve CAN-C üzerinden

----------------------------------------------------------------------------------------

merkezi arabirim kumanda kutusuna, ve CAN-B üzerinden de COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesine aktarılır.

 Standart konum belirleme hesaplaması yakl. her saniyede bir kez uygulanır.

 Standart pozisyon belirleme işlemi esnasında yer tayini hataları

"Uç 15 KAPALI" (kontak kapalı) iken geri kayma veya aracın taşınması, standart pozisyon belirleme işleminin hatalı sonuçlanmasına yol açar. Bu sapma, COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesine entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı tarafından her iki durumda da otomatik olarak düzeltilir.

Sonradan kalibrasyon

Lastik aşınması nedeniyle lastik çevresi sürekli olarak sonradan kalibre edilmelidir. Bu işlem otomatik olarak gerçekleşir ve harita destekli pozisyon belirleme işlemi yardımıyla tespit edilen farkı kullanır. Bu fark 2 dönme noktası arasında hesaplanan ve gerçekten katedilen yol arasındaki farktan meydana gelmektedir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Rota hesaplaması ile ilgili genel bilgiler

"Navi" altında aşağıda yer alan yol bölümleri rota hesaplamasından çıkarılabilir:

- Otoban, Code 494 ABD modeli hariç

- Freeway, Code 494 ABD modeli ile

- Feribot

- Tünel

Code 494 ABD modeli haricindeki araçlarda ilave yol bölümleri rota hesaplamasından çıkarılabilir:

- Ücretli yol

- Ücretli otoban

- Araç trenleri

Rota hesaplaması, ayarlanan opsiyonlara mümkün olduğunca uyularak gerçekleşir. Opsiyonlara uymak mümkün değil ise, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim görüntülenir ve akustik şekilde aktarılır.

----------------------------------------------------------------------------------------

Ayarlanan kriterler ve opsiyonlar her zaman gösterilebilir ve değiştirilebilir. Hesaplama işleminden sonra rota harita üzerinde gösterilir ve araç çalıştırıldığında "Rota hesaplanmaktadır" bilgisi akustik olarak verilir.

Ses çıkışı ile hedef kılavuzu fonksiyon akışı

Entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı sürekli olarak rota hesaplamasının verilerini pozisyon tespitinin verileri ile karşılaştırır ve hedef kılavuzu için olan tedbirleri buradan çıkarır. Hedef kılavuzuna ait ses çıkışı doğrudan (Code 810 ses sistemi olduğunda) veya Media Oriented System Transport (MOST) ve ses sistemi amplifikatörü (N40/3) (Code 810 ses sistemi olduğunda) üzerinden aşağıdaki hoparlörlere ulaşır:

- Sol ön kapı hoparlör grubu (H4/1)

- Sağ ön kapı hoparlör grubu (H4/2)

- Ön göğüs ortası hoparlörü (Centerfill) (H4/27)

----------------------------------------------------------------------------------------

Hedef kılavuzunun (harita navigasyonu) görsel gösterimine ait sinyaller COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi tarafından oluşturulur ve COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesinin ekranında ve kombine göstergede (A1) ok piktogramları şeklinde gösterilir.

Dinamik rota kılavuzu ile ilgili genel bilgiler, Code (494) ABD modeli hariç

Dinamik rota kılavuzunda güncel trafik durumu dikkate alınmaktadır. Trafik durumu ile ilgili bilgiler, Radio Data Sysstem (radio veri sistemi) (RDS)/Traffic Message Channel (trafik mesajı kanalı) (TMC) tarafından frekans modülasyonlu (FM) radyo üzerinden alınabilir. Güncel trafik durumu ile ilgili bilgiler, özel olarak donatılan bir radyo kurumu tarafından bölgeye özel olarak ultra kısa dalga (UKD) üzerinden gönderilir. Bunun için ilgili bir UKD/RDS-istasyonu ayarlanmalıdır. Trafik veri hafızası trafik bilgilerini çözer ve bunları talep üzerine dahili olarak navigasyon bilgisayarına aktarır. Rotanın değiştirilip değiştirilmeyeceği ile ilgili kararı navigasyon bilgisayarı verir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Gerekirse rotanın değiştirildiğine dair bir bildirim araç hoparlörleri üzerinden aktarılır.

Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı, Code (494) ABD modeli hariç

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesindeki FM alıcısı trafik mesajlarını aşağıdaki komponentlerden alır:

 Sol anten kuvvetlendirici modülü (A2/64) (Tip 211.0, Tip 219) veya

 Sol anten kuvvetlendirici modülü ve sağ anten kuvvetlendirici modülü (A2/65) (Tip 211.2)

ve bu mesajları COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesindeki trafik verileri hafızasına iletir. Trafik bildirimleri COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesindeki trafik verileri hafızasına kaydedilir ve entegre edilmiş navigasyon bilgisayarının hizmetine sunulur. Dinamik hedef kılavuzunun ses çıkışı, Code 810 ses sistemi olmadığında doğrudan, Code 810 ses sistemi olduğunda ise ses sistemi amplifikatörü kumanda kutusu üzerinden hoparlörlere ulaşır.

----------------------------------------------------------------------------------------

Şerit önerileri ile hedef kılavuzu

Çok şeritli yollardaki belirli dönüş durumları için (örn. otoban kavşakları) sayfa alt başlığında şerit önerileri belirtilir.

Bir dönüş önerisi esnasında ayrıca dönme noktasına kalan mesafe de bir bar-graf yardımıyla gösterilir. Hedefe ulaştıracak veya en iyi ulaştıracak şeritler oklarla döşenir.

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesindeki ekranda gösterim için aşağıdaki renkler kullanılmaktadır:

Koyu mavi: En iyi ve tavsiye edilen şerit.

Açık mavi: Şerit doğru, fakat kısa zaman içerisinde tekrar şerit değiştirilmelidir.

Gri: Şerit hedefe götürmemektedir.

 Kombine göstergede sadece koyu mavi oklar gösterilmektedir.

Harita fonksiyonu

Harita gösterimi genel itibariyle COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi tarafından kumanda edilmektedir.