Localizzazione e guida a destinazione - Funzionamento

Generalità

La funzione di determinazione della posizione e guida a destinazione si suddivide come segue:

 Determinazione della posizione di base Global Positioning System (GPS) - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Ricalibratura

 Generalità sul calcolo del percorso

 Svolgimento della funzione della guida a destinazione con emissione vocale

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 Generalità sul percorso guidato dinamico, tranne codice 494 Versione per gli USA

 Svolgimento della funzione per percorso guidato dinamico, tranne codice 494 Versione per gli USA

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Funzione delle carte geografiche

Premesse per il funzionamento

 Stato "mors. 30 ON"

 L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) funziona correttamente

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Generalità sulla determinazione della posizione tranne GPS

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare. È utilizzabile in tutto il mondo. I satelliti GPS inviano di continuo dati temporali e di posizione (grado di longitudine e di latitudine).

La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti). L'esattezza della localizzazione e il calcolo vero e proprio si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Una premessa importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti.

Premessa di funzionamento per determinazione della posizione via GPS

 Nessun guasto nel sistema di antenne GPS

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Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

I segnali GPS vengono ricevuti dal ricevitore GPS integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND tramite i seguenti componenti:

- antenna GPS (A2/49a2)

- cavo diretto

- duplexer antenna GPS (A2/5), con codice 359 Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID, e cavo diretto

In base ai segnali GPS l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND calcola la posizione attuale del veicolo. Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia del veicolo.

 Disturbi possibili durante la ricezione dei segnali GPS

Poiché il sistema GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:

- Influssi atmosferici, ad es. tempo cattivo, vapore acqueo, nebbia

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- Ricezioni multiple per rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case

- Oscuramenti del segnale, ad es. in aree densamente edificate e nelle gallerie, a causa di edifici alti, alberi

Generalità sulla determinazione della posizione di base

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND ha bisogno delle informazioni seguenti:

- Segnali n. di giri ruota

- Dati sul percorso effettuato

- Direzione del veicolo (punto cardinale)

- I dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

Premessa di funzionamento per determinazione della posizione di base

 La comunicazione con la centralina ESP (N47-5) funziona correttamente

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Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando, visualizzazione-

e controllo COMAND richiede i segnali dai seguenti componenti:

- Trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro (L6/1), trasduttore n. di giri, lato anteriore destro (L6/2), trasduttore n. di giri, lato posteriore sinistro (L6/3), trasduttore n. di giri, lato posteriore destro (L6/4), per rilevare i segnali n. di giri ruota

- Centralina di comando ESP

- Sensore velocità angolare d'imbardamento (sensore giroscopico), integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, per rilevare la direzione di marcia del veicolo (punto cardinale)

- Centralina di comando gateway centrale (N93), per rilevare i dati sulla direzione di marcia

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND riceve i segnali del n. di giri ruota dai sensori n. di giri specificati tramite il seguente percorso:

- Cavo diretto

- Centralina di comando ESP

- Bus Control Area Network Classe C (vano motore) (CAN-C)

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- Centralina di comando gateway centrale (N93)

- Bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B)

I dati del sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico), integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, vengono elaborati nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

I dati sulla direzione di marcia (in avanti o all'indietro) vengono ricevuti dall'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND tramite il seguente percorso:

- Centralina di comando gateway centrale

- CAN B

Infine l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND calcola sulla base del tratto percorso, della direzione del veicolo, del senso di marcia e del luogo precedente la posizione momentanea del veicolo (longitudine e latitudine).

Il segnale angolo di sterzata viene letto dal modulo fodero del piantone (N80)

ed inoltrato tranne CAN C alla centralina di comando

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gateway centrale e tramite CAN B all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

Il calcolo della determinazione per la posizione di base viene eseguito circa una volta al secondo.

 Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione

Anche il rotolamento all'indietro con "mors. 15 OFF" (accensione disinserita) o il trasporto del veicolo alterano la determinazione di base della posizione. In entrambi i casi lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene automaticamente ed utilizza la differenza ricavata con l'aiuto del posizionamento sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

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Generalità sul calcolo del percorso

Selezionando "Navi" dal calcolo del percorso si possono escludere i tratti stradali con le seguenti caratteristiche:

- autostrada, tranne codice 494 Versione per gli USA

- freeways, con codice 494 Versione per gli USA

- traghetti

- galleria

Su veicoli tranne codice 494 Versione per gli USA dal calcolo del percorso possono essere sottratti tratti supplementari di percorso:

- strada a pedaggio

- strada con obbligo di bollino autostradale

- treni con auto al seguito

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza delle opzioni scelte non dovesse essere possibile, le opzioni impostate per i tratti stradali interessati vengono ignorate e viene visualizzato un apposito messaggio con segnale acustico.

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I criteri e gli optional impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. A conclusione del calcolo viene visualizzato il percorso sulla carta ed all'avviamento viene trasmessa un'informazione per via acustica "il percorso viene calcolato".

Svolgimento della funzione per guida a destinazione con emissione vocale

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione. L'emissione vocale per la guida a destinazione viene trasmessa direttamente (senza codice 810 Sound System) o tranne Media Oriented System Transport (MOST) ed amplificatore per Sound System (N40/3) (con codice 810 Sound System) sugli altoparlanti seguenti:

- gruppo altoparlanti porta, lato anteriore sinistro (H4/1)

- gruppo altoparlanti porta, lato anteriore destro (H4/2)

- altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill) (H4/27)

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I segnali per la riproduzione grafica della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, nonché nello strumento combinato (A1) con pittogrammi a freccia.

Generalità sul percorso guidato dinamico, tranne codice 494 Versione per gli USA

La funzione di guida dinamica del percorso viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale. Le informazioni in arrivo sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) con l'autoradio a modulazione di frequenza . Le informazioni sulla situazione attuale del traffico locale vengono trasmesse da stazioni radio equipaggiate allo scopo, in funzione del territorio, tramite onde ultracorte (VHF). A tal fine deve essere impostato il relativo trasmettitore UKW/RDS. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione.

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Eventualmente, dagli altoparlanti del veicolo può essere emessa l'informazione che l'itinerario è cambiato.

Svolgimento della funzione per percorso guidato dinamico, tranne codice 494 Versione per gli USA

Il ricevitore FM nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND riceve i messaggi sul traffico dai componenti seguenti:

 modulo amplificatore antenna, lato sinistro (A2/64) (tipo 211.0, tipo 219) o

 modulo amplificatore antenna, lato sinistro, e modulo amplificatore antenna, lato destro (A2/65) (tipo 211.2)

e li convoglia sulla memoria dati traffico nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND. I comunicati sul traffico vengono memorizzati nella memoria dati sul traffico dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e messe a disposizione del computer di navigazione integrato. L'emissione vocale per il percorso guidato dinamico perviene direttamente, senza codice 810 Sound System, o tramite la centralina di comando amplificatori per Sound System, con codice 810 Sound System agli altoparlanti.

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Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche, dovute a strade a più corsie (ad es. raccordi autostradali) nella riga in calce vengono fornite istruzioni per corsia di marcia.

Inoltre ad un'istruzione di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barra. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Vengono utilizzati i seguenti colori per la rappresentazione sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND:

Blu scuro: La corsia di marcia migliore o raccomandata.

Azzurro: La corsia di marcia giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

Grigio: La corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nello strumento combinato vengono visualizzate solo le frecce in blu scuro.

Funzione delle carte geografiche

La riproduzione in formato carta stradale viene essenzialmente gestita dall'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.