위치 확인 및 목적지 안내, 기능

일반

위치 확인 기능과 목적지 안내 기능은 다음의 부분 영역으로 나뉘어집니다:

• 일반 Global-Positioning System(GPS) 위치 확인

• GPS 위치 확인 기능절차

• 표준 위치 확인, 일반

• 표준 위치 확인 기능절차

• 재조정

• 경로 계산, 일반 사항

• 음성 출력을 통한 목적지 안내 기능절차

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• 실시간 경로 안내에, 일반 사항, 코드(494) USA 버전 제외

• 실시간 경로 안내 기능절차, 코드(494) USA 버전 제외

• 목적지까지의 최적 차선 안내

• 맵 기능

기능조건

• "회로 30 ON" 상태

• COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛(A40/3)이 오류 없이 작동함

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GPS 위치 확인, 일반 사항

GPS는 위성을 이용한 위치 확인 시스템입니다. 이는 전 세계에서 사용할 수 있습니다. GPS 위성은 시간 데이터와 위치 데이터(경도와 위도)를 지속적으로 전송합니다.

차량 운송(예: 기차, 선박, 견인 주행) 후에는 GPS 위치 파악 기능을 사용할 수 없습니다. GPS 새 위치를 파악하는 데는(위성 수신의 중단 후)에는 몇 분이 소요될 수 있습니다(장치를 처음 시작하는 경우 최대 20분). 원칙적으로 위치 파악 정확도와 실제 계산은 여러 위성으로부터 동시에 전송된 신호의 런타임 측정에 따라 실행됩니다. 중요한 전제 조건은 위성과 수신기의 시계의 동기화 여부입니다. 이를 위해 수신기에는 위성 신호를 통한 자동 시간 수정 기능이 있습니다.

GPS 위치 확인 기능조건

• GPS 안테나 시스템에 오류가 없음

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GPS 위치 확인 기능절차

COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛에 내장된 GPS 수신기는 다음의 경로로 GPS 신호를 수신합니다:

- GPS 안테나(A2/49a2)

- 다이렉트 라인

- GPS 안테나 스플리터(A2/5), 코드(359) TELE AID 비상 호출 시스템 장착, 다이렉트 라인

이제 COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛이 GPS 신호로부터 차량의 현재 위치를 계산합니다. 또한 GPS로 계산된 위치 순서를 이용하여 차량의 주행 방향을 확인합니다.

 GPS 신호 수신 시 발생 장애:

GPS는 기가 헤르쯔(GHz) 대역(극초단파)에서 작동하고 신호가 약하기 때문에, 다음의 이벤트로 인해 수신 장애가 발생할 수 있습니다:

- 대기권 장애(예: 악천후, 수증기, 안개)

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- 신호의 반사에 의한 다중 수신(예: 가옥의 벽)

- 신호 차단(예: 건물 밀집 지역, 터널, 고층 건물, 나무)

표준 위치 확인, 일반 사항

표준 위치 확인은 GPS 위치 확인과 동시에 실행됩니다. 표준 위치 확인 시 COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛은 다음의 정보가 필요합니다:

- 휠 속도 신호

- 이미 주행한 주행거리 데이터

- 차량 방향(방위)

- 주행 방향에 관한 데이터(전진 또는 후진)

베이스 위치 확인에 대한 기능의 전제조건

• ESP 컨트롤 유닛(N47-5)과의 통신에 오류 없음

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표준 위치 확인 기능절차

표준 위치 확인 시 조작 유닛, 디스플레이 유닛 및

COMAND 컨트롤 유닛은 다음 부품의 신호가 필요합니다:

- 좌측 전방 속도 센서(L6/1), 우측 전방 속도 센서(L6/2), 좌측 후방 속도 센서(L6/3), 우측 후방 속도 센서(L6/4) 휠 속도 신호 측정용

- ESP 컨트롤 유닛

COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛에 내장된 요잉률 센서(자이로 센서), 차량 방향(방위) 측정용

- CGW 컨트롤 유닛(N93), 주행 방향에 대한 데이터 처리

COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛은 다음의 경로를 통해 상기 속도 센서로부터 휠 속도 신호를 수신합니다:

- 다이렉트 라인

- ESP 컨트롤 유닛

Control Area Network Bus Class C(엔진실)(CAN-C)

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- CGW 컨트롤 유닛(N93)

- Control Area Network Bus Class B(실내 공간)(CAN-B)

COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛에 내장된 요잉율 센서(자이로 센서)의 데이터가 COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛 내부에서 전달됩니다.

COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛은 다음의 경로를 통해 주행 방향(전진 또는 후진)에 관한 데이터를 수신합니다:

- CGW 컨트롤 유닛

- CAN-B

이어서 COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛이 차량 방향 및 주행 방향을 고려하고 이미 주행한 거리로부터 현재 차량 위치(경도와 위도)를 계산합니다.

조향각은 스티어링 컬럼 튜브 모듈(N80)에 의해

판독되고, CAN-C를 통해

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중앙 게이트웨이 컨트롤 유닛으로, CAN-B를 통해 COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛으로 전달됩니다.

 매초 표준 위치 확인 계산이 실행됩니다.

 위치 확인 시 위치 파악 오류

"회로 15 OFF"(점화장치가 꺼져 있음) 상태에서 차량이 뒤로 굴러가거나 차량 운송으로 인해 표준 위치 확인 시 오류가 발생할 수 있습니다. 두 경우 모두 GPS 데이터 수신 시 COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛에 내장된 내비게이션 프로세서가 자동으로 편차를 수정합니다.

재조정

타이어가 마모되기 때문에 타이어 원주는 지속적으로 재조정되어야 합니다. 이는 자동으로 실행되며 맵에 따른 위치 확인을 통해 계산된 2개의 분기점 사이의 주행 거리와 실제 주행한 거리에서 확인된 편차가 사용됩니다.

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경로 계산, 일반 사항

"Navi"에서는 다음 구간을 경로 계산 시 제외시킬 수 있습니다:

- 고속도로, 코드(494) USA 버전 제외

- Freeways, 코드(494) USA 버전

- 페리

- 터널

코드(494) USA 버전 제외 차량의 경우 다음 구간이 경로 계산 시 추가적으로 제외될 수 있습니다:

- 유료 도로

- 통행료 징수 구간

- 차량 운송 기차

설정된 옵션을 최대한 고려하여 경로가 계산됩니다. 옵션에 대한 고려가 불가능할 경우, 해당 구간에 대한 설정 옵션은 무시되며 메시지가 표시되고 음성 안내가 출력됩니다.

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설정된 기준과 옵션에 대한 표시 및 변경은 항상 가능합니다. 계산이 완료된 후 맵에 경로가 표시되고 시동 시 다음 음성 안내가 출력됩니다: "경로가 계산되었습니다"

음성 출력을 통한 목적지 안내 기능절차

내장된 내비게이션 프로세서가 경로 계산 데이터와 위치 확인 데이터를 지속적으로 비교하여 다음 목적지 안내 조치가 실행되도록 합니다. 목적지 안내를 위한 음성 출력은 직접(코드(810) 사운드 시스템 미장착) 또는 Media Oriented System Transport(MOST) 및 사운드 시스템 앰프(N40/3)(코드(810) 사운드 시스템 장착)를 통해 다음의 스피커에 전달됩니다:

- 좌측 전방 도어 스피커 그룹(H4/1)

- 우측 전방 도어 스피커 그룹(H4/2)

- 콕핏 중앙 스피커(Centerfill)(H4/27)

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목적지 안내(맵 내비게이션)를 시각적으로 표시하는 신호는 COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛에 의해 생성되고 COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛의 디스플레이를 통해 또는 화살표 픽토그램의 형태로 계기반(A1)에 표시됩니다.

실시간 경로 안내, 일반 사항, 코드(494) USA 버전 제외

실시간 경로 안내 시 현재 교통 상황이 고려됩니다. 교통 상황에 관해 입수되는 정보는 Radio Data System(RDS)/Traffic Message Channel(TMC) 기능을 통해 주파수 변조(FM) 수신기를 사용하여 수신됩니다.현재 교통 상황 정보는 특별 설비된 방송국을 통해 각 지역 별로 초단파(FM)로 전송됩니다. 이를 위해 적합한 FM/RDS 송신기가 설정되어 있어야 합니다. 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩한 후 내부 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전달합니다. 내비게이션 프로세서에 의해 경로 변경 여부가 결정됩니다.

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필요시 차량 스피커를 통해 경로 변경 여부가 전달됩니다.

실시간 경로 안내 기능절차, 코드(494) USA 버전 제외

COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛의 FM 수신기는 다음으로부터 교통 정보를 수신합니다:

• 좌측 안테나 앰프 모듈(A2/64)(모델 211.0, 모델 219) 또는

• 좌측 안테나 앰프 모듈과 우측 안테나 앰프 모듈(A2/65)(모델 211.2)

FM 수신기는 COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛의 교통 데이터 메모리에 교통 정보를 전달합니다. 교통 정보는 COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛의 교통 데이터 메모리에 저장된 후 내장된 내비게이션 프로세서에 전달됩니다. 실시간 경로 안내를 위한 음성 출력은 직접(코드(810) 사운드 시스템 미장착) 또는 사운드 시스템 앰프를 통해서(코드(810) 사운드 시스템 장착) 스피커로 전달됩니다.

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목적지까지의 최적 차선 안내

여러 차선이 있는 출구(예: 고속도로 교차점)의 경우 특정 분기점 상황에 맞게 아래쪽 라인에 추천 차선이 표시됩니다.

또한 추천 분기점 시 막대 그래프를 통해 분기점까지의 거리가 표시됩니다. 추천 차선은 화살표로 표시되며 이를 통해 목적지로 향하거나 가장 빠르게 도달할 수 있는 차선이 표시됩니다.

COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛에서 디스플레이에 표시하기 위하여 다음의 색상이 적용됩니다:

암청색: 가장 빠른 차선 또는 권장 차선

담청색: 올바른 차선이지만 잠시 후 차선을 한 번 더 변경해야 함

회색: 목적지로 향하는 차선이 아님

 계기반에는 암청색 화살표만 표시됩니다.

맵 기능

맵 표시 모드는 기본적으로 COMAND 조작, 디스플레이 및 컨트롤 유닛에 의해 제어됩니다.