Funcţie determinarea poziţiei şi dirijarea spre destinaţie

Generalităţi

Funcţia de determinare a poziţiei şi dirijarea spre destinaţie se împarte în următoarele domenii parţiale:

 Generalităţi determinarea poziţiei Global-Positioning System (GPS)

 Succesiunea de desfăşurare determinarea poziţiei GPS

 Generalităţi determinarea poziţiei de bază

 Succesiunea de desfăşurare determinarea poziţiei de bază

 Calibrare ulterioară

 Generalităţi despre calcularea traseului

 Succesiunea de desfăşurare dirijarea spre destinaţie prin emisia vocală

----------------------------------------------------------------------------------------

 Generalităţi despre dirijarea dinamică pe traseu,
în afară de cod 494 model SUA

 Succesiunea de desfăşurare dirijare dinamică pe traseu,
în afară de cod 494 model SUA

 Dirijarea spre destinaţie prin recomandări privind banda
de mers

 Funcţie hartă

Condiţii prealabile de funcţionare

 Stare "circuit 30 pornit"

 Unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND (A40/3) lucrează fără greşeli

----------------------------------------------------------------------------------------

Generalităţi referitoare la determinarea poziţiei GPS

Sistemul GPS este un sistem de localizare pe bază de sateliţi.
Este disponibil în întreaga lume. Sateliţii GPS transmit permanent date privind ora şi poziţia (grade de longitudine şi de latitudine).

Localizarea GPS nu poate fi recuperată după un transport cu autovehiculul (de exemplu călătorii cu trenul, feribotul şi vehicule de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepţiei satelitului) poate dura mai multe minute (la prima punere în funcţionare până la 20 min). Exactitatea localizării şi calculul propriu-zis se bazează de fapt pe măsurarea timpilor de funcţionare a semnalelor transmise în mod sincronizat de diferiţii sateliţi. O premisă importantă este sincronizarea orelor sateliţilor şi receptorului. Pentru aceasta receptorul dispune de o corectare automată a orei, care în schimb este posibilă cu ajutorul semnalelor de satelit.

Condiţie preliminară de funcţionare a determinării poziţiei GPS

 Nicio eroare la sistemul de antenă GPS

----------------------------------------------------------------------------------------

Succesiunea de desfăşurare determinarea poziţiei GPS

Semnalele GPS sunt recepţionate de receptorul GPS integrat
în unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND
pe următoarea cale:

- Antenă GPS (A2/49a2)

- Cablu direct

- Spliter antenă GPS (A2/5), cu cod 359 sistem apel de urgenţă TELE AID, şi cablul direct

Din semnalele GPS unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND calculează acum poziţia actuală a autovehiculului.
În plus, cu ajutorul succesiunii locaţiilor calculate cu sistemul GPS se determină direcţia de mers a autovehiculului.

 Avarii posibile la recepţionarea semnalelor GPS:

Deoarece sistemul GPS lucrează în domeniul gigahertz (GHz) (microunde) şi semnalele sunt slabe, prin următoarele evenimente se poate ajunge la interferenţă de recepţie:

- interferenţe atmosferice, de exemplu vreme urâtă, abur, ceaţă

----------------------------------------------------------------------------------------

- Recepţionare pe mai multe căi datorită reflecţiilor semnalelor, de exemplu de pereţii caselor

- Difracţii de semnal, de exemplu în zone cu supraconstrucţii şi în tuneluri, datorită clădirilor mai înalte,
datorită copacilor

Generalităţi referitoare la determinarea poziţiei de bază

Determinarea poziţiei de bază funcţionează în paralel pentru determinarea poziţiei GPS. Pentru determinarea poziţiei
de bază unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND
are nevoie de următoarele informaţii:

- Semnale turaţie roată

- Date privind distanţa parcursă

- Orientarea autovehiculului (puncte cardinale)

- Datele privind direcţia de mers (înainte sau înapoi)

Condiţie preliminară de funcţionare determinarea poziţiei
de bază

 Comunicaţia cu calculatorul ESP (N47-5) este fără greşeli

----------------------------------------------------------------------------------------

Succesiunea de desfăşurare determinarea poziţiei de bază

Pentru determinarea poziţiei de bază unitatea de operare,
afişare şi comandă COMAND are nevoie de semnale de la următoarele componente:

- senzor de turaţie faţă stânga (L6/1), senzor de turaţie faţă dreapta (L6/2), senzor de turaţie spate stânga (L6/3), senzor de turaţie spate dreapta (L6/4) pentru sesizarea semnalelor turaţie roată

- calculatorul ESP

- senzor de giraţie (senzorul Gyro), integrat în unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND, pentru stabilirea orientării autovehiculului (puncte cardinale)

- calculatorul Central Gateway (N93), pentru înregistrarea datelor despre direcţia de mers

Unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND primeşte semnalele turaţie roată de la senzorii turaţie enumeraţi pe următoarea cale:

- Cablu direct

- calculatorul ESP

- Magistrala Control Area Network clasa C
(compartiment motor) (CAN-C)

----------------------------------------------------------------------------------------

- Calculatorul Central Gateway (N93)

- Magistrala Control Area Network clasa B
(habitaclu) (CAN-B)

Datele senzorului de giraţie integrat în unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND (senzor Gyro) sunt transmise în cadrul unităţii de operare, afişare şi comandă COMAND.

Datele privind direcţia de mers (înainte sau înapoi) sunt primite de unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND pe următoarea cale:

- Calculatorul Central Gateway

- CAN-B

Ulterior, în unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND
se calculează poziţia momentană a autovehiculului
(grad de longitudine şi de latitudine) din distanţa parcursă
şi luând în consideraţie orientarea autovehiculului,
direcţia de mers şi locaţia anterioară.

Semnalul unghiului de direcţie este citit de la modulul coloană volan (N80) şi transmis prin CAN-C către calculatorul .

----------------------------------------------------------------------------------------

Gateway central şi prin CAN-B către unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND.

 Calcularea determinării poziţiei de bază este efectuată cca. o dată pe secundă.

 Eroare de localizare la determinarea poziţiei:

Rularea cu spatele la "circuit 15 OPRIT" (contact decuplat) sau transportul autovehiculului afectează determinarea poziţiei de bază. Abaterea este corectată în mod automat de calculatorul de navigaţie integrat în unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND în ambele cazuri.

Calibrare ulterioară

Din cauza uzurii pneurilor este necesară o calibrare ulterioară constantă a circumferinţei pneului. Aceasta se realizează automat şi utilizează diferenţa calculată cu ajutorul determinării poziţiei cu ajutorul hărţii dintre distanţa parcursă calculată şi efectivă dintre 2 puncte de virare.

----------------------------------------------------------------------------------------

Generalităţi despre calcularea traseului

La "Navi" se pot extrage următoarele secţiuni ale distanţei din calcularea traseului:

- Autostradă, în afară de cod 494 model SUA

- Autostrăzi, cu cod 494 model SUA

- Bacuri

- Tunel

La autovehicule în afară de cod 494 model SUA pot fi excluse secţiuni suplimentare din distanţă din calcularea traseului:

- Străzi cu taxă

- Străzi pentru vignette

- Trenuri pentru transportul autovehiculelor

Calcularea traseului se realizează cu respectarea optimă a opţiunilor reglate. În cazul în care respectarea opţiunilor nu este posibilă, atunci opţiunile reglate sunt ignorate pentru secţiunile distanţei respective şi este afişat un mesaj şi emis un semnal acustic.

----------------------------------------------------------------------------------------

Criteriile şi opţiunile setate pot fi prezentate şi modificate oricând. După calculul cu succes ruta este afişată pe hartă şi
la pornire se realizează o emitere acustică a informaţiei
"Ruta este calculată".

Succesiunea de desfăşurare dirijarea spre destinaţie prin emisia vocală

Calculatorul de navigaţie integrat compară constant datele calculării traseului cu datele determinării poziţiei şi transmite din aceasta măsurile pentru o dirijare spre destinaţie ulterioară. Emisia vocală pentru dirijarea spre destinaţie este accesată direct (fără cod 810 sistem de sunet) sau prin Media Oriented System Transport (MOST) şi amplificatorul pentru sistemul de sunet (N40/3) (cu cod 810 sistem de sunet) la următoarele difuzoare:

- Grupul de difuzoare uşă faţă stânga (H4/1)

- Grupul de difuzoare uşă faţă dreapta (H4/2)

- Difuzor centru Cockpit (Centerfill) (H4/27)

----------------------------------------------------------------------------------------

Semnalele pentru reprezentarea vizuală a dirijării spre destinaţie (navigaţie pe hartă) sunt generate de unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND şi sunt afişate prin intermediul display-ului de la unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND, cât şi în Kombiinstrument (A1) sub formă de pictograme săgeţi.

Generalităţi despre dirijarea dinamică pe traseu, în afară de cod 494 model SUA

În cazul dirijării dinamice spre destinaţie, este luată în considerare situaţia curentă din trafic. Informaţiile recepţionate privind situaţia din trafic pot fi recepţionate prin funcţia Radio Data System (RDS)/Traffic Message Channel (TMC) prin intermediul radioului cu modulaţie în frecvenţă (FM) . Informaţiile privind situaţia actuală din trafic sunt transmise de la o instituţie de radiodifuziune special dotată în funcţie de zonă prin intermediul undelor ultra-scurte (UKW). Pentru aceasta trebuie să fie reglat un emiţător corespunzător UKW-RDS. Memoria date trafic decodează informaţiile despre trafic şi le transmite mai departe la cerere intern la calculatorul de navigaţie. Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigaţie.

----------------------------------------------------------------------------------------

Dacă este cazul, se realizează o comunicare prin intermediul difuzorului autovehiculului, care a modificat ruta.

Succesiunea de desfăşurare dirijare dinamică pe traseu, în afară de cod 494 model SUA

Receptorul FM din unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND recepţionează mesajele cu privire la trafic de la:

 modulul amplificator de antenă stânga (A2/64) (model 211.0, model 219) sau

 modulul amplificator de antenă stânga şi modulul amplificator de antenă dreapta (A2/65) (model 211.2)

şi le transmite mai departe la memoria date trafic din unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND. Mesajele cu privire la trafic sunt memorate în memoria date trafic a unităţii de operare, afişare şi comandă COMAND şi furnizate calculatorului de navigaţie integrat. Emisia vocală pentru dirijarea dinamică pe traseu este accesată direct, fără cod 810 sistem de sunet, sau prin intermediul calculatorului amplificator pentru sistem de sunet,
cu cod 810 sistem de sunet la difuzoare.

----------------------------------------------------------------------------------------

Dirijarea spre destinaţie prin recomandări privind banda de mers

Pentru anumite situaţii de virare la curbe cu mai multe benzi (de exemplu noduri pe autostradă) sunt introduse în rândurile de jos recomandări pentru benzile de mers.

Suplimentar, în cazul unei recomandări de virare, este afişată distanţa faţă de punctul de virare cu ajutorul unei grafic sub formă de bară. Benzile de mers sunt ocupate cu săgeţi care indică, pe care bandă poate fi atinsă destinaţia, respectiv poate fi atinsă în mod optim.

Se consideră următoarele culori pentru reprezentarea pe
display-ul unităţii de operare, afişare şi comandă COMAND:

Albastru închis: Banda de mers optimă respectiv cea recomandată.

Albastru deschis: Banda de mers este cea corectă,
cu toate acestea în scurt timp banda
trebuie să fie schimbată încă o dată.

Gri: Banda de mers nu duce la destinaţie.

 În Kombiinstrument sunt afişate numai săgeţile de culoare albastră închisă.

Funcţie hartă

Reprezentarea pe hartă este comandată în principal de la unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND.