Lokalizacja i prowadzenie do celu, działanie

Informacje ogólne

Funkcja lokalizacji i prowadzenia do celu dzieli się na następujące funkcje składowe:

 Lokalizacja satelitarna GPS (Global-Positioning System) ogólnie

 Funkcja lokalizacji satelitarnej GPS

 Lokalizacja podstawowa ogólnie

 Funkcja lokalizacji podstawowej (zliczeniowej)

 Kalibracja uzupełniająca

 Wyznaczanie trasy ogólnie

 Prowadzenie do celu komunikatami głosowymi

----------------------------------------------------------------------------------------

 Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie, oprócz kodu 494 wersja na rynek USA

 Funkcja dynamicznego prowadzenia do celu, oprócz kodu 494 wersja na rynek USA

 Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

 Funkcja mapy

Warunki działania

 Status "zacisk 30 WŁ"

 Panel obsługi i wskaźników i sterowania COMAND (A40/3) działa sprawnie

----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja GPS ogólnie

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne. Jest to system powszechnie dostępny. Satelity GPS przesyłają stale dane odnośnie czasu i położenia (stopień długości i szerokości geograficznej).

Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 20 minut). Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W tym celu odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

Warunek lokalizacji satelitarnej GPS

 brak usterek w systemie anteny GPS

----------------------------------------------------------------------------------------

Działanie lokalizacji GPS

Sygnały GPS są odbierane przez wbudowany w panel COMAND odbiornik GPS następującą drogą:

- antena GPS (A2/49a2)

- przewód bezpośredni

- zwrotnica anteny GPS (A2/5), w wersji z kodem 359 system telefonu alarmowego TELE AID i przewód bezpośredni

Na podstawie sygnałów GPS system COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu. Poza tym poprzez kolejność pozycji obliczanych za pomocą GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

 Możliwe zakłócenia przy odbiorze sygnałów GPS:

Ponieważ GPS pracuje w zakresie gigaherców (GHz) (mikrofale) i sygnały są słabe, wskutek następujących zdarzeń może dojść do zakłóceń odbioru:

- zakłócenia atmosferyczne, np. zła pogoda, mgła, para wodna

----------------------------------------------------------------------------------------

- interferencja na skutek odbić sygnałów, np. od ścian budynków

- przysłonięcie sygnałów, np. w terenie zabudowanym, w tunelach, w pobliżu wysokich budynków i drzew

Lokalizacja podstawowa ogólnie

Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa. W tym celu system COMAND wymaga następujących informacji:

- sygnały prędkości obrotowej kół

- dane o pokonanej drodze

- ustawienie pojazdu (kierunek geograficzny)

- dane o kierunku jazdy (do przodu lub do tyłu)

Warunek lokalizacji podstawowej

 Komunikacja z modułem sterującym ESP (N47-5) działa sprawnie

----------------------------------------------------------------------------------------

Działanie lokalizacji podstawowej

W celu zliczeniowego wyznaczania pozycji system

COMAND wymaga sygnałów z następujących elementów:

- czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1), z przodu z prawej strony (L6/2), z tyłu z lewej strony (L6/3), z tyłu z prawej strony (L6/4).

- moduł sterujący ESP

- czujnik prędkości obrotu w osi pionowej (czujnik żyroskopowy), wbudowany w panel COMAND, w celu ustalenia geograficznego kierunku ustawienia pojazdu

- moduł sterujący centralnej magistrali ZGW (N93), w celu rejestrowania danych o kierunku jazdy

Panel COMAND otrzymuje sygnały prędkości obrotowej kół z wymienionych czujników następującą drogą:

- przewód bezpośredni

- moduł sterujący ESP

- szyna Control Area Network Class C (komory silnika)
(CAN-C)

----------------------------------------------------------------------------------------

- moduł sterujący centralnej magistrali (ZGW) (N93)

- szyna Control Area Network Class B (wnętrza pojazdu) (CAN-B)

Dane z wbudowanego w panel COMAND czujnika żyroskopowego są przetwarzane wewnętrznie.

Dane o kierunku jazdy (do przodu lub do tyłu) panel COMAND otrzymuje następującą drogą:

- moduł sterujący centralnej magistrali ZGW

- CAN-B

Następnie w panelu COMAND na podstawie danych o pokonanej drodze i kierunku jazdy, przy uwzględnieniu poprzedniej pozycji następuje obliczenie aktualnej pozycji pojazdu (długość i szerokość geograficzna).

Sygnał z czujnika kąta skrętu jest odczytywany przez moduł osłony kolumny kierownicy (N80)

i poprzez szynę CAN-C przekazywany do modułu sterującego

----------------------------------------------------------------------------------------

centralnej magistrali ZGW, a następnie poprzez szynę CAN-B do panelu COMAND.

Lokalizacja podstawowa wykonywana jest mniej więcej jeden raz na sekundę.

 Błędy pozycji przy lokalizacji podstawowej

Toczenie się do tyłu przy statusie "zacisk 15 WYŁ" (wyłączony zapłon) lub transport pojazdu powodują błędne wyznaczenie pozycji. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w panel COMAND.

Kalibracja uzupełniająca

Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca obwodu opon. Następuje to automatycznie z wykorzystaniem różnicy ustalonej między określoną na podstawie mapy pozycją a rzeczywiście przebytą trasą pomiędzy 2 punktami skrętu.

----------------------------------------------------------------------------------------

Wyznaczanie trasy ogólnie

W punkcie "Navi" można wykluczyć następujące odcinki przejazdu z wyznaczania trasy:

- autostrada, oprócz kodu 494 wersja na rynek USA

- freeway, z kodem 494 wersja na rynek USA

- promy

- tunele

W pojazdach bez kodu 494 wersja na rynek USA można ponadto z wyznaczana trasy wykluczyć:

- drogi płatne

- drogi, na których obowiązują winiety

- konieczność transportu pojazdu koleją

Wyznaczenie trasy następuje z uwzględnieniem ustawionych opcji. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych.

----------------------------------------------------------------------------------------

Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasy następuje wskazanie w formie piktogramu (strzałka) oraz komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

Prowadzenie do celu komunikatami głosowymi

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu. Głosowe komunikaty nawigacyjne są przekazywane bezpośrednio (bez kodu 810 system sound) lub w wersji z kodem 810 poprzez Media Oriented System Transport (MOST) i wzmacniacz systemu sound (N40/3) do następujących głośników:

- zespół głośników w drzwiach przednich lewych (H4/1)

- zespół głośników w drzwiach przednich prawych (H4/2)

- głośnik środkowy kokpitu (centerfill) (H4/27)

----------------------------------------------------------------------------------------

Sygnały graficznego prowadzenia do celu (nawigacja na mapie) są generowane przez panel COMAND i prezentowane na wyświetlaczu systemu COMAND oraz na wyświetlaczu w zestawie wskaźników (A1) w formie piktogramów (strzałki).

Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie, oprócz kodu 494 wersja na rynek USA

Przy dynamicznym prowadzeniu do celu uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym. Informacje na temat sytuacji drogowej mogą być odbierane poprzez Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) w paśmie FM. Informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze przesyłane są przez specjalnie wyposażoną stację radiową w odniesieniu do danego obszaru i bezpłatnie na falach ultrakrótkich (UKF). W tym celu musi być ustawiona odpowiednia stacja UKF/RDS. Pamięć danych o ruchu drogowym dekoduje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania wewnętrznie do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny.

----------------------------------------------------------------------------------------

W razie potrzeby przez głośniki pojazdu emitowany jest komunikat o dokonanej zmianie trasy.

Funkcja dynamicznego prowadzenia do celu, oprócz kodu 494 wersja na rynek USA

Tuner FM wbudowany w panel COMAND odbiera komunikaty o ruchu drogowym poprzez:

 moduł wzmacniacza anteny z lewej strony (A2/64) (typ 211.0, typ 219) lub

 moduł wzmacniacza anteny z lewej i prawej strony (A2/65) (typ 211.2)

i przekazuje je do modułu pamięci komunikatów o ruchu drogowym w panelu COMAND. Komunikaty zostają zapisane w pamięci i komputer nawigacyjny ma do nich stały dostęp. Głosowe komunikaty dynamicznego prowadzenia do celu są przekazywane do głośników bezpośrednio, w wersji bez kodu 810 system sound lub w wersji z kodem 810 poprzez wzmacniacz systemu sound.

----------------------------------------------------------------------------------------

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

W przypadku wielopasmowych zjazdów (np. skrzyżowania autostrad) w określonych sytuacjach w dolnym pasku pojawia się zalecenie zmiany pasa ruchu.

Ponadto wraz z zaleceniem skręcenia odległość dzieląca pojazd od punktu wykonania manewru jest sygnalizowana w formie wskaźnika słupkowego. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie, wzgl. najłatwiej można będzie wykonać zapowiadany manewr.

Na wyświetlaczu systemu COMAND jest to sygnalizowane następującymi kolorami:

Ciemnoniebieski: optymalny, wzgl. zalecany pas ruchu

Jasnoniebieski: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas

Szary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru

 W zestawie wskaźników wyświetlane są tylko ciemnoniebieskie strzałki.

Funkcja mapy

Widoki mapy oraz związane z tym funkcje są realizowane panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND.