Navigasyon fonksiyonu

 01.09.2015 tarihinden itibaren araçlarda (model yılı 2016) iki yürür aksam-CAN varyasyonu mevcuttur.
Varyant 1:
Araçta seçenek 2'de belirtilen donanım kodlarından biri yoksa, önceden olduğu gibi sadece bir yürür aksam-CAN (CAN E) mevcuttur.
Versiyon 2:
Araç aşağıdaki donanım kodlarından birine sahipse, bir yürüyüş takımı-CAN 1 (CAN E1 ) ve bir yürüyüş takımı-CAN 2 (CAN E2 ) mevcuttur:

 Code 218 (Geri sürüş kamerası)

 CODE 234 (Ölü açı asistanı)

 Code 459 (Değişen sönümleme özelliğine sahip çelik süspansiyon)

 Code 475 (Lastik basıncı kontrolü)

 Code 476 (Şerit takip asistanı)

 Code 513 (Hız limiti asistanı)

 CODE 614 (Bi-Xenon far)

 CODE 615 (aktif viraj ışığına sahip Bi-Xenon far)

 CODE 618 (Bi-Xenon far)

 CODE 621 (Akıllı ışık sistemi (soldan akan trafik için))

 CODE 622 (Intelligent Light System (Akıllı ışık sistemi))

 Code 631 (Soldan akan trafik sabit LED farı)

 Code 632 (Sağdan akan trafik sabit LED farı)

Aşağıdaki metinde her defasında 1. varyasyon ve 2. varyasyon arasında ayrım yapılır.

P82.61-4169-79

P82.61-4170-79

Harita navigasyonu fonksiyonunun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Klemens 30g AÇIK durumda.

 Taşıma modu etkin değil.

 Code 357 (Harita navigasyonu) için yetkilendirilmiş SD kartı (Secure Digital) radyonun SD kart yuvasında bulunur.

 En az 4 GPS uydusunun (glabol navigasyon sistemi) sinyali mevcut.

 Radyo açık.

 Android Auto veya CarPlay üzerinden herhangi bir akıllı telefonun bağlı olmaması

 SD kartı, ilgili radyo için yetkilendirilir ve ardından farklı bir radyo ile kullanılamaz.

Harita navigasyonu genel bilgiler

Kartlı navigasyonda radyo aşağıdaki araç bileşenleri tarafından desteklenir:

 SD kartın kart verileri

 GPS sinyalleri:

 Tip 246, 242'de Code 536 (SIRIUS uydu radyosu) ile, Tip 117.3 kombine antenden, Code 348 (acil çağrı/asistan sistemi) ile Global Positioning System anten splitteri üzerinden

 Tip 246, 242'de Code 536 (SIRIUS uydu radyosu) hariç, GPS anteninden, Code 348 (acil çağrı/asistan sistemi) ile Global Positioning System anten splitteri üzerinden

 Tip 156, 176, 117.9'da GPS anteninden, Code 348 (acil çağrı/asistan sistemi) ile Global Positioning System anten splitteri üzerinden

 Sinyaller radyoya entegre edilen dönme oranı sensöründen (2D)

 Tekerlek devir sayısı sinyalleri elektronik stabilite programı kumanda cihazından CAN üzerinden

 Geri vites sinyali araç içi-CAN üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından

 Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu üzerinden kullanım

 Audio/COMAND kumanda ünitesi üzerinden kullanım

 Serbest konuşma tertibatı mikrofonu üzerinden kullanım

 Ses alçaltma dahil ön araç hoparlöründen ses çıkışı, CODE 810 (ses sistemi) ile ses sistemi amplifikatörü kumanda cihazı tarafından ayarlanır

 Audio-/COMAND ekranından resim ve harita görüntülenmesi, ilave olarak kombine göstergede; görünüm ve menü gösterimi radyo tarafından kullanıma sunulan SD harita verilerinin kullanılmasıyla oluşturulur

 Traffic Message Channel (TMC) veya karşılaştırılabilen trafik bildirimleri radyoya entegre edilen FM radyo tunerden (Code 536 (SIRIUS uydu radyosu) hariç, Code B54 (canlı trafik bilgilendirmesi) hariç ve Code 367 (canlı trafik bilgilendirmesi) hariç geçerli gerçek zamanlı trafik verileri aboneliği ile)

 Gerçek zamanlı trafik verileri (RTTD) tuner ünitesinin MOST üzerinden (Code 536 (SIRIUS uydu radyo) ile)

 Gerçek zamanlı trafik verileri telematik hizmetler iletişim modülü ve USB splitter (Code B54 (Live Traffic Information) ve geçerli gerçek zamanlı trafik verileri abonmanı ile), 31.05.2016'e kadar

 Gerçek zamanlı trafik verileri HERMES kumanda cihazı ve USB splitteri (Code 367 (canlı trafik bilgilendirmesi) ve geçerli gerçek zamanlı trafik verileri aboneleği ile) üzerinden, 01.06.2016'ten itibaren

 Harita verilerinin ve navigasyon yazılımının güncellemeleri SD-Kartı üzerinden internet özellikli PC'de

 Hedefler internetten, "Mercedes-Benz Application Gateway" (uygulama ağ geçidi) üzerinden araca gönderilebilir ve navigasyon sistemine aktarılabilir.

 Güncelleştirmelerin SD-Kartı üzerine yüklenmesi harici bir internet özellikli PC'de gerçekleştirilir ve işletim talimatında açıklanmıştır.

Kartlı navigasyon fonksiyon akışı

Radyo, SD kart verilerine erişir.

 Araçta SD kartı ilk kez kullanıldığında radyo verileri SD kartı üzerindeki bir konfigürasyon dosyasına yazılır.

Radyo GPS sinyallerini doğrudan bir hat üzerinden ya kombine antenden (Tip 246, 242'de CODE 536 (SIRIUS-uydu radyosu) ile, Tip 117.3) ya da GPS anteninden (Tip 246, 242'de CODE 536 (SIRIUS-uydu radyosu) hariç, Tip 156, 176, 117.9), Tip 246, 242, 156, 117.3'ü CODE 348 (Acil durum çağrı/Asistan sistemi) olan araçlarda Global Positioning System anten spliteri üzerinden alır.

 GPS Gigahertz aralığında çalıştığından ve sinyaller zayıf olduğundan aşağıdaki olaylar nedeniyle alım parazitleri meydana gelebilir: Atmosferik bozukluklar (örn. kötü hava, su buharı, sis), sinyallerin yansıması nedeniyle çok yollu alım (örn. bina duvarlarında) veya sinyallerin engellenmesi (örn. üstü kapalı bölgelerde, tünellerde, yüksek binalar veya ağaçlar nedeniyle).

GPS-Sinyalleri iptal olduğunda radyo temel konum belirleme işlemine geri müdahale eder. Standart konum belirleme işlemi için radyo, dönme oranı sensörüne (2D) entegre olan verileri, tekerlek devir sayısı sinyallerini ve geri vites sinyalini değerlendirir.

Tekerlek devir sayısı sinyalleri aşağıdaki yolla elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından gönderilir:

Yürür aksam-CAN (Varyant 1'de) ve/veya yürür aksam-CAN 1 (Varyant 2'de) 

Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı 

Araç içi-CAN 

Radyo

Radyo, geri vites sinyalini araç içi-CAN üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından alır.

 Pozisyon belirleme işlemi, "klemens 15 KAPALI " (kontak kapalı) iken aracın geri kayması veya aracın taşınması esnasında yer tayini hataları. Bu sapma, radyoda entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayar tarafından GPS verilerinin alınması ile her iki durumda da otomatik olarak düzeltilir.

Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubunun ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubunun sinyalleri aşağıdaki yoldan iletilir:

Direksiyon simidi elektroniği 

Direksiyon LIN 

Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı 

Varyant 1:

Yürür aksam-CAN 

Versiyon 2:

Yürür aksam-CAN 1 

Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı 

yürür aksam-CAN 2 

Kombine gösterge 

Araç içi-CAN 

Radyo

Audio/COMAND kumanda ünitesi tarafından kullanım sinyalleri Telematik-CAN üzerinden radyoya aktarılır.

Serbest konuşma tertibatı mikrofonu üzerinden sesli komut girişlerini radyo doğrudan bir hat üzerinden alır. Sesli komut girişlerini radyo Code 810 (ses sistemi) hariç olan araçlarda hoparlör sistemine iletir. Code 810 (ses sistemi) olan araçlarda radyo ses çıkışlarını MOST üzerinden ses sistemi amplifikatörü kumanda cihazına gönderir. Ses sistemi amplifikatörü kumanda cihazı sinyalleri güçlendirir ve sinyalleri hoparlör sistemine iletir.

Radyo, Audio-/COMAND ekranını Telematic-CAN üzerinden devreye alır. Görüntü sinyallerini radyo bir LVDS-hattı (Low Voltage Differential Signal) üzerinden Audio-/COMAND ekranına aktarır. Radyo, kombine göstergedeki gösterim için olan sinyalleri araç içi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir.

Code 536 (SIRIUS uydu radyosu) olmayan, Code B54 (canlı trafik bilgilendirmesi) olmayan, Code 367 (canlı trafik bilgilendirmesi) olmayan ve/veya gerçek zamanlı trafik verileri aboneliği olmayan araçlarda radyo, TMC trafik bilgilerini dikkate alır. TMC trafik bildirimleri radyonun içinden, entegre edilen FM radyo tunerinden navigasyon bilgisayarına aktarılır.

Code 536 (SIRIUS-uydu radyosu) olan araçlarda tuner ünitesi gerçek zamanlı trafik verilerini (RTTD) doğrudan bir hat üzerinden kombine antenden (Tip 117.3; Code 413 (Panoramik sürgülü tavan) olmayan, Tip 246, 242) veya SDARS antenden (Tip 117.3, Code 413 (Panoramik sürgülü tavan) ile, Tip 156) alır ve MOST üzerinden radyonun navigasyon sisteminin kullanımına sunar.

 Gerçek zamanlı trafik verileri (RTTD), kaza ve trafik tıkanıklığı bildirimlerini ve ayrıca trafik akış bilgilerini içerir. Bunlar ABD'de metropol civarlarında mevcuttur ve yakl. her 5 dak'da bir aktarılır.

Code B54 (canlı trafik bilgilendirmesi), 31.05.2016'e kadar ve geçerli gerçek zamanlı trafik verileri abonmanı olan araçlarda telematik hizmetler iletişim modülü gerçek zamanlı trafik verilerini, aracın trafik verileri hizmetinin sunulduğu coğrafi bölgede kaldığı sürece acil çağrı sistemi anteni üzerinden hizmet sağlayıcısından alır. Telematik hizmetler iletişim modülü gerçek zamanlı trafik verilerini USB splitter üzerinden radyoya aktarır. Telematik hizmetler iletişim modülü periyodik olarak konum verilerini USB splitter üzerinden radyodan alır. Telematik hizmetleri iletişim modülü radyonun konum verilerini acil durum çağrı sistemi anteni üzerinden hizmet sunucusuna gönderir. Bu sayede telematik hizmetleri iletişim modülü harita navigasyonunun daha sonra tekrar kullanacağı trafik bilgilerini bir araya toplar.

Code 367 (Live Traffic bilgisi), 01.06.2016'ten itibaren ve geçerli gerçek zamanlı trafik verileri aboneliği olan araçlarda HERMES kumanda cihazı, aracın trafik verileri hizmetinin sunulduğu coğrafi bölgede kaldığı sürece gerçek zamanlı trafik verilerini aşağıdaki antenler üzerinden hizmet sağlayıcısından alır.

 Acil çağrı sistemi anteni veya acil çağrı sistemi anteni 1

 Acil çağrı sistemi anteni 2 veya telefon anteni ve park kaloriferi veya kombi anten (01.06.2018'ten itibaren veya Tip 176 veya Tip 156 Code 379 (Bluetooth®'lü telefon modül (SAP-Profili)), Code 386 (konforlu telefonculuk) veya Code B24 (park kaloriferi için uzaktan kumanda) ile)

 Code 367 (Live Traffic bilgisi) ile, 01.06.2018'den itibaren:
Bir gönderim ve alım çeşitliliği almak için bağlantı üstyapısı için iki anten kullanılır.

HERMES kumanda cihazı gerçek zamanlı trafik verilerini USB splitteri üzerinden radyoya aktarır. HERMES kumanda cihazı radyodan konum verilerini acil durum çağrı sistemi anteni üzerinden hizmet sunucusuna gönderir. Bu sayede HERMES kumanda cihazı, SD-kartlı navigasyonunun daha sonra tekrar kullanacağı trafik bilgilerini bir araya toplamaya katkıda bulunur.

 Aboneliğin sona ermesinden sonra ve/veya trafik verileri hizmeti için sunulan coğrafi bölgenin dışında, radyo yayını trafik mesajları dinamik rota yönetimi için değerlendirilir.