Navigation Funktion

 Bei Fahrzeugen ab 01.09.2015 (Modelljahr 2016) gibt es zwei Fahrwerk-CAN-Varianten.
Variante 1:
Beinhaltet das Fahrzeug keine der in Variante 2 genannten Ausstattungscodes, ist nach wie vor nur ein Fahrwerk-CAN (CAN E) vorhanden.
Variante 2:
Beinhaltet das Fahrzeug einen der folgenden Ausstattungscodes, sind ein Fahrwerk-CAN 1 (CAN E1) und ein Fahrwerk-CAN 2 (CAN E2) vorhanden:

 Code 218 (Rückfahrkamera)

 Code 234 (Totwinkel-Assistent)

 Code 459 (Stahlfederung mit Verstelldämpfung)

 Code 475 (Reifendruckkontrolle)

 Code 476 (Spurhalte-Assistent)

 Code 513 (Geschwindigkeitslimit-Assistent)

 Code 614 (Bi-Xenon-Scheinwerfer)

 Code 615 (Bi-Xenon-Scheinwerfer mit aktivem Kurvenlicht)

 Code 618 (Bi-Xenon Scheinwerfer)

 Code 621 (Intelligent Light System (Linksverkehr))

 Code 622 (Intelligent Light System)

 Code 631 (Scheinwerfer LED statisch Linksverkehr)

 Code 632 (Scheinwerfer LED statisch Rechtsverkehr)

Im folgenden Text wird jeweils zwischen Variante 1 und Variante 2 unterschieden.

P82.61-4169-79

P82.61-4170-79

Funktionsvoraussetzungen Kartennavigation allgemein

 Status Klemme 30g EIN liegt vor.

 Transportmodus ist nicht aktiv.

 Autorisierte SD-Karte (Secure Digital) für Code 357 (Kartennavigation) befindet sich im SD-Kartenschacht des Radios.

 Signale von mindestens 4 GPS-Satelliten (Globales Navigationssystem) liegen vor.

 Radio ist eingeschaltet.

 Kein Smartphone über Android Auto oder CarPlay angeschlossen.

 Die SD-Karte wird für das jeweilige Radio autorisiert und kann anschließend nicht mehr mit einem anderen Radio verwendet werden.

Kartennavigation allgemein

Bei der Kartennavigation wird das Radio von folgenden Fahrzeugkomponenten unterstützt:

 Kartendaten von der SD-Karte

 GPS-Signale:

 Bei Typ 246, 242 mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio), Typ 117.3 von der Kombiantenne, mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) über die Antennenweiche Global Positioning System

 Bei Typ 246, 242 außer Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio) von der Antenne GPS, mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) über die Antennenweiche Global Positioning System

 Bei Typ 156, 176, 117.9 von der Antenne GPS, mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) über die Antennenweiche Global Positioning System

 Signale vom in dem Radio integrierten Gyro-Sensor (2D)

 Raddrehzahlsignale über CAN vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm

 Rückwärtsgangsignal über den Innenraum-CAN vom Steuergerät elektronisches Zündschloss

 Bedienung über die Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und die Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

 Bedienung über die Audio/COMAND Bedieneinheit

 Bedienung über das Mikrofon Freisprecheinrichtung

 Audioausgabe über die Fahrzeuglautsprecher vorn, einschließlich Audioabsenkung, mit Code 810 (Sound-System) vom Steuergerät Verstärker Soundsystem geregelt

 Bildausgabe und Kartendarstellung auf dem Audio-/COMAND-Display, zusätzlich im Kombiinstrument; Ansicht und Menüdarstellung vom Radio unter Verwendung der zur Verfügung gestellten SD-Kartendaten generiert

 Traffic Message Channel (TMC) oder vergleichbare Verkehrsmeldungen über die im Radio integrierten FM-Radiotuner (außer Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio), Code B54 (Live Traffic Information) und außer Code 367 (Live Traffic Information) mit gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten)

 Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) über MOST von der Tunereinheit (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Echtzeitverkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste und den USB-Splitter (mit Code B54 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten), bis 31.05.2016

 Echtzeitverkehrsdaten über das Steuergerät HERMES und den USB-Splitter (mit Code 367 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten), ab 01.06.2016

 Updates von Kartendaten und Navigationssoftwares über SD-Karte am internetfähigen PC

 Ziele können aus dem Internet über das "Mercedes-Benz Application Gateway" an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden.

 Das Herunterladen von Updates auf die SD-Karte erfolgt extern an einem internetfähigen PC und ist in der Bedienungsanleitung beschrieben.

Funktionsablauf Kartennavigation

Das Radio greift auf die Kartendaten der SD-Karte zu.

 Bei der erstmaligen Verwendung der SD-Karte im Fahrzeug werden Daten vom Radio in eine Konfigurationsdatei auf der SD-Karte geschrieben.

Die GPS-Signale erhält das Radio über eine direkte Leitung entweder von der Kombiantenne (bei Typ 246, 242 mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio), Typ 117.3) oder von der Antenne GPS (bei Typ 246, 242 außer Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio), Typ 156, 176, 117.9), bei Fahrzeugen des Typs 246, 242, 156, 117.3 mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) über die Antennenweiche Global Positioning System.

 Da GPS im Gigahertzbereich arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Bei einem Ausfall der GPS-Signale greift das Radio auf die Basis-Standortbestimmung zurück. Für die Basis-Standortbestimmung wertet das Radio die Daten des integrierten Gyro-Sensors (2D) aus sowie die Raddrehzahlsignale und das Rückwärtsgangsignal.

Die Raddrehzahlsignale sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm auf folgendem Weg:

Fahrwerk-CAN (bei Variante 1) bzw. Fahrwerk-CAN 1 (bei Variante 2) 

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Innenraum-CAN 

Radio

Das Rückwärtsgangsignal erhält das Radio über den Innenraum-CAN vom Steuergerät elektronisches Zündschloss.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem im Radio integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

Die Signale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts werden auf folgendem Weg weitergeleitet:

Lenkradelektronik 

Lenkungs-LIN 

Steuergerät Mantelrohrmodul 

Variante 1:

Fahrwerk-CAN 

Variante 2:

Fahrwerk-CAN 1 

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Fahrwerk-CAN 2 

Kombiinstrument 

Innenraum-CAN 

Radio

Die Bediensignale von der Audio/COMAND Bedieneinheit werden über den Telematik-CAN zum Radio übertragen.

Die Spracheingaben über das Mikrofon Freisprecheinrichtung erhält das Radio über eine direkte Leitung. Die Sprachausgaben leitet das Radio bei Fahrzeugen außer Code 810 (Sound-System) an die Lautsprecheranlage weiter. Bei Fahrzeugen mit Code 810 (Sound-System) sendet das Radio die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Soundsystem. Das Steuergerät Verstärker Soundsystem verstärkt die Signale und leitet sie an die Lautsprecheranlage weiter.

Das Radio schaltet das Audio-/COMAND-Display über den Telematik-CAN ein. Die Bildsignale überträgt das Radio über eine LVDS-Leitung (Low Voltage Differential Signal) zum Audio-/COMAND-Display. Die Signale für die Darstellung im Kombiinstrument sendet das Radio über den Innenraum-CAN zum Kombiinstrument.

Bei Fahrzeugen außer Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio), außer Code B54 (Live Traffic Information), außer Code 367 (Live Traffic Information) bzw. ohne gültiges Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten berücksichtigt das Radio TMC-Verkehrsmeldungen. Die TMC-Verkehrsmeldungen werden innerhalb des Radios von den integrierten FM-Radiotunern zum Navigationsrechner übertragen.

Bei Fahrzeugen mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio) empfängt die Tunereinheit Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) über eine direkte Leitung von der Kombiantenne (Typ 117.3 außer Code 413 (Panorama-Schiebedach), Typ 246, 242) oder von der Antenne SDARS (Typ 117.3 mit Code 413 (Panorama-Schiebedach), Typ 156) und stellt sie dem Navigationssystem des Radios über MOST zur Verfügung.

 Die Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen. Sie sind in den USA im Umkreis der Metropolen verfügbar und werden ca. alle 5 min übertragen.

Bei Fahrzeugen mit Code B54 (Live Traffic Information), bis 31.05.2016 und gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten empfängt das Kommunikationsmodul Telematikdienste Echtzeitverkehrsdaten über die Antenne Notrufsystem vom Diensteanbieter, solange das Fahrzeug sich innerhalb des geografischen Bereichs befindet, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird. Das Kommunikationsmodul Telematikdienste leitet die Echtzeitverkehrsdaten über den USB-Splitter an das Radio weiter. Das Kommunikationsmodul Telematikdienste erhält zyklisch Positionsdaten über den USB-Splitter vom Radio. Das Kommunikationsmodul Telematikdienste sendet die Positionsdaten vom Radio über die Antenne Notrufsystem an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Kommunikationsmodul Telematikdienste dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die Kartennavigation dann wieder profitiert.

Bei Fahrzeugen mit Code 367 (Live Traffic Information), ab 01.06.2016 und gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten empfängt das Steuergerät HERMES Echtzeitverkehrsdaten über folgende Antennen vom Diensteanbieter, solange das Fahrzeug sich innerhalb des geografischen Bereichs befindet, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird:

 Antenne Notrufsystem oder Antenne Notrufsystem 1

 Antenne Notrufsystem 2 oder Antenne Telefon und Standheizung oder Kombiantenne (ab 01.06.2018 oder Typ 176 oder Typ 156 mit Code 379 (Telefon-Modul mit Bluetooth® (SAP-Profil)), Code 386 (Komfort-Telefonie) bzw. Code B24 (Fernbedienung für Standheizung))

 Mit Code 367 (Live Traffic Information) ab 01.06.2018:
Um ein Sende- und Empfangs-Diversity zu erhalten, werden für den Verbindungsaufbau zwei Antennen verwendet.

Das Steuergerät HERMES leitet die Echtzeitverkehrsdaten über den USB-Splitter an das Radio weiter. Das Steuergerät HERMES sendet die Positionsdaten vom Radio über die Antenne Notrufsystem an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Steuergerät HERMES dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die SD-Karten-Navigation dann wieder profitiert.

 Nach Ende des Abonnements bzw. außerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird, werden die Rundfunk-Verkehrsmeldungen für die dynamische Routenführung ausgewertet.