Nawigacja, działanie

 W pojazdach od 01.09.2015 (MJ 2016) są dwa warianty szyny CAN podwozia.
Wariant 1:
Jeśli pojazd nie ma kodów wyposażenia podanych w wariancie 2 to stosowana jest, analogicznie jak poprzednio, tylko jedna szyna CAN zawieszenia (CAN E).
Wariant 2:
Jeżeli pojazd ma jeden z następujących kodów wyposażenia, stosowana jest szyna CAN 1 zawieszenia (CAN E1) oraz szyna CAN 2 zawieszenia (CAN E2):

 Kod 218 (kamera kontroli cofania)

 Kod 234 (asystent kąta martwego)

 Kod 459 (zawieszenie stalowe z regulacją amortyzacji)

 Kod 475 (układ kontroli ciśnienia w oponach)

 Kod 476 (asystent pasa ruchu)

 Kod 513 (asystent ogranicznika prędkości)

 Kod 614 (reflektory biksenonowe)

 Kod 615 (reflektory biksenonowe z funkcją aktywnego doświetlania zakrętów)

 Kod 618 (reflektory biksenonowe)

 Kod 621 (Intelligent Light System (do ruchu lewostronnego))

 Kod 622 (Intelligent Light System)

 Kod 631 (reflektory statyczne LED, ruch prawostronny)

 Kod 632 (reflektory statyczne LED, ruch lewostronny)

W poniższym tekście dokonano rozróżnienia między wariantem 1 i wariantem 2.

P82.61-4169-79

P82.61-4170-79

Ogólne warunki działania nawigacji na karcie

 Jest status zacisku 30g WŁ.

 Tryb transportowy nieaktywny.

 Autoryzowana karta SD (Secure Digital) dla kodu 357 (nawigacja na karcie) znajduje się w kieszeni karty SD radia.

 Są dostępne sygnały z co najmniej 4 satelitów GPS (globalny system nawigacji).

 Radio jest włączone

 Brak smartfona podłączonego przez Android Auto lub CarPlay

 Karta SD jest autoryzowana dla jednego radia i nie może być używana z innym radiem.

Nawigacja na karcie, informacje ogólne

W przypadku nawigacji na karcie radio jest wspomagane przez następujące komponenty pojazdu:

 Dane map z karty SD

 Sygnały GPS:

 w typie 246, 242 z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS), w typie 117.3 z anteny zespolonej, z kodem 348 (system telefonu alarmowego) poprzez zwrotnicę anteny Global Positioning System.

 w typie 246, 242 oprócz kodu 536 (radio satelitarne SIRIUS) z anteny GPS, z kodem 348 (system telefonu alarmowego) poprzez zwrotnicę anteny Global Positioning System

 w typie 156, 176, 117.9 z anteny GPS, z kodem 348 (system telefonu alarmowego) poprzez zwrotnicę anteny Global Positioning System

 Sygnały z czujnika żyroskopowego, wbudowanego w radio (2D)

 Sygnały prędkości obrotowej kół za pośrednictwem szyny CAN z modułu sterującego ESP

 Sygnał biegu wstecznego poprzez szynę CAN wnętrza z modułu sterującego elektronicznej stacyjki

 Obsługa za pomocą grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

 Obsługa za pomocą panelu obsługi Audio/COMAND

 Obsługa poprzez mikrofon zestawu głośnomówiącego

 Emisja dźwięku przez przednie głośniki, łącznie z przyciszaniem źródła audio, z KODEM 810 (system nagłaśniający) sterowane przez moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego

 Obraz i widok mapy na wyświetlaczu Audio/COMAND, dodatkowo w zestawie wskaźników; widok i menu generowane przez radio na bazie danych z karty SD

 Traffic Message Channel (TMC) lub porównywalne komunikaty drogowe z wbudowanych tunerów FM (oprócz kodu 536 (radio satelitarne SIRIUS) i oprócz kodu B54(Live Traffic Information) i oprócz kodu 367 (Live Traffic Information) z ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym)

 o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD) poprzez moduł MOST tunera (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

 Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych oraz rozdzielacz USB (z kodem B54 (Live Traffic Information) oraz ważnym abonamentem na odbiór danych o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym), do 31.05.2016

 Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł sterujący HERMES i rozdzielacz USB (z kodem 367 (Live Traffic Information) i ważnym abonamentem na odbiór danych o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym), od 01.06.2016

 Aktualizacje danych mapy i oprogramowanie nawigacyjnego poprzez kartę SD na komputerze PC podłączonym od internetu

 Cele mogą być również przesyłane z Internetu do pojazdu poprzez aplikację "Mercedes-Benz Application Gateway" i przejmowane przez system nawigacyjny.

 Pobieranie aktualizacji na kartę SD następuje poza pojazdem, poprzez podłączony do internetu komputer i jest opisane w instrukcji obsługi.

Nawigacja na karcie

Radio ma dostęp do danych map na kacie SD.

 Przy pierwszym użyciu karty SD w pojeździe dane z radia są zapisywane w pliku konfiguracyjnym na karcie SD.

Sygnały GPS są otrzymywane przez radio za pośrednictwem przewodu bezpośredniego z anteny zespolonej (w typie 246, 242 z KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS), w typie 117.3) lub z anteny GPS (w typie 246, 242 oprócz KODU 536 (radio satelitarne SIRIUS), w typie 156, 176, 117.9), a w pojazdach typu 246, 242, 156, 117.3 z KODEM 348 (system telefonu alarmowego) poprzez zwrotnicę anteny Global Positioning System.

 Ponieważ system GPS pracuje w zakresie gigaherców i sygnały są słabe, w wyniku następujących zdarzeń może dochodzić do zakłóceń odbioru: zakłócenia atmosferyczne (np. zła pogoda, para wodna, mgła), wielokanałowy odbiór w wyniku odbijania sygnałów (np. od ścian domów) lub ich przysłonięcia (np. na gęsto zabudowanych obszarach, w tunelach, z powodu wyższych budynków lub drzew).

W razie zaniku sygnałów GPS radio wykorzystuje lokalizację podstawową. W celu lokalizacji podstawowej radio wykorzystuje dane wbudowanego czujnika żyroskopowego (2D) oraz sygnały prędkości obrotowej kół i sygnał biegu wstecznego.

Sygnały prędkości obrotowej kół są przesyłane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy następującą drogą:

szyna CAN podwozia (w przypadku wersji 1) lub szyna CAN podwozia 1 (w przypadku wersji 2) 

moduł sterujący elektronicznej stacyjki 

szyna CAN wnętrza 

Radio

Sygnał biegu wstecznego otrzymuje radio poprzez szynę CAN wnętrza z modułu sterującego elektronicznej stacyjki.

 Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu. Odchylenie jest korygowane automatycznie przez zamontowany w radiu komputer nawigacyjny w momencie otrzymania danych GPS.

Sygnały z grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony i grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony są przekazywane następującą drogą:

układ elektroniczny kierownicy 

szyna LIN układu kierowniczego 

moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy 

Wariant 1:

szyna CAN podwozia  

Wariant 2:

Szyna CAN podwozia 1 

moduł sterujący elektronicznej stacyjki 

szyna CAN podwozia 2 

zestaw wskaźników 

szyna CAN wnętrza 

Radio

Sygnały sterujące z panelu Audio/COMAND są przekazywane do radia za pośrednictwem szyny CAN telematyki.

Polecenia głosowe wprowadzane przez mikrofon zestawu głośnomówiącego są przekazywane do radia przez bezpośredni przewód. W pojazdach bez kodu 810 (system nagłaśniający) radio przekazuje komunikaty głosowe poprzez system głośników. W pojazdach z kodem 810 ( system nagłaśniający) radio przesyła komunikaty głosowe za pośrednictwem MOST do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego. Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego wzmacniacza sygnały i przekazuje je do systemu głośników.

Radio włącza wyświetlacz Audio/COMAND za pośrednictwem CAN telematyki. Sygnały obrazu są przekazywane przez radio za pośrednictwem przewodu LVDS (Low Voltage Differential Signal) do wyświetlacza Audio/COMAND. Sygnały do przedstawiania w zestawie wskaźników wysyłane są przez radio przez szynę CAN wnętrza do zestawu wskaźników.

W pojazdach oprócz kodu 536 (radio satelitarne SIRIUS), oprócz kodu B54 (Live Traffic Information), oprócz kodu 367 (Live Traffic Information) lub bez ważnego abonamentu na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym radio uwzględnia komunikaty drogowe TMC. Komunikaty drogowe TMC są przekazywane wewnętrznie w radiu z wbudowanych tunerów FM do komputera nawigacyjnego.

W pojazdach z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS) tuner odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD) przez bezpośredni przewód z anteny zespolonej (typ 117.3 oprócz kodu 413 (otwierany dach panoramiczny), typ 246, 242) lub z anteny SDARS (typ 117.3 z kodem 413 (otwierany dach panoramiczny), typ 156) i udostępnia je systemowi nawigacji radia poprzez MOST.

 Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD) obejmują komunikaty o wypadkach i korkach drogowych oraz informacje o płynności ruchu drogowego. Są one dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut.

W przypadku pojazdów z kodem B54 (Live Traffic Information), do 31.05.2016 i ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym moduł komunikacyjny usług telematycznych odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez antenę systemu telefonu alarmowego od operatora usług, dopóki pojazd znajduje się na obszarze geograficznym, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym. Moduł komunikacyjny usług telematycznych przekazuje dane ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez rozdzielacz USB do radia. Moduł komunikacyjny usług telematycznych otrzymuje cyklicznie dane o pozycji poprzez rozdzielacz USB z radia. Moduł komunikacyjny usług telematycznych przesyła dane pozycji z radia poprzez antenę systemu telefonu alarmowego do operatora usług. W ten sposób moduł komunikacyjny usług telematycznych przyczynia się do skonsolidowania informacji o ruchu drogowym, co ma pozytywny wpływ na nawigację na karcie.

W pojazdach z kodem 367 (Live Traffic Information) od 01.06.2016 i ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym moduł sterujący HERMES odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym za pośrednictwem następujących anten od operatora, dopóki znajduje się na obszarze geograficznym, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym:

 antena systemu telefonu alarmowego lub antena systemu telefonu alarmowego 1

 antena systemu telefonu alarmowego 2 lub antena telefoniczna oraz systemu ogrzewania postojowego lub antena zespolona (od 01.06.2018 lub typ 176 lub typ 156 z kodem 379 (moduł telefonu z Bluetooth® (SAP-Profil)), kod 386 (telefonia komfortowa) lub kod B24 (zdalna obsługa ogrzewania postojowego))

 Z kodem 367 (Live Traffic Information) od 01.06.2018:
Przy nawiązywaniu połączenia wykorzystywane są dwie anteny, co umożliwia dywersyfikację nadawania i odbioru.

Moduł sterujący HERMES przesyła dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez rozdzielacz USB do odbiornika radiowego. Moduł sterujący HERMES przesyła dane pozycji z radia za pośrednictwem anteny systemu telefonu alarmowego do operatora. W ten sposób moduł sterujący HERMES przyczynia się do konsolidowania informacji o ruchu drogowym, co wpływa pozytywnie na nawigację za pomocą karty SD.

 Po zakończeniu abonamentu lub opuszczeniu obszaru geograficznego, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym, wykorzystywane są radiowe komunikaty drogowe do dynamicznego prowadzenia do celu.