Sürekli pozisyon belirleme fonksiyonu

Sürekli pozisyon belirleme

Sürekli pozisyon belirleme, aracın güncel pozisyonunun hesaplanmasıdır. Kontak açıkken (Uç 15 AÇIK) etkindir ve COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesine (A40/3) entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı tarafından yürütülür. Çalıştırma aşaması (yazılım yükleniyor) esnasında sadece standart pozisyon belirlemesi (çapraz konumlama) kullanılabilir. Kontak kapatıldıktan sonra önemli olan tüm konumlandırma parametreleri t = 30 dakikalık ilave çalışma süresi boyunca kaydedilir. Navigasyon sistemi devreye alındıktan sonra daha net pozisyon belirlemesi sağlamak için 4 küresel konum belirleme sistemi (GPS) uydusu gereklidir. Aşağıdaki hesaplamalar için 3 uydu yeterlidir.

 "Current Position" tuşuna basıldıktan sonra güncel araç pozisyonu navigasyon haritasında görüntülenir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Navigasyon bilgisayarı, ESP ve BAS kumanda kutusunun (N47-5), Gyro sensörünün ve GPS-alıcısının verileri üzerinden sürekli olarak pozisyonu yeniden hesaplar. Araç hareketinin değerlendirmesi yol ve açıya göre vektör şeklinde görüntülenir. Pozisyon belirlemesi bu vektörler, navigasyon dijital çok yönlü diske (DVD) kayıtlı dijital sokak verileriyle karşılaştırılarak yapılır.

 Tekerlek ebatının (parametreleme) girilmesine gerek yoktur.

Aracın pozisyonu navigasyon sisteminde sırayla aşağıdaki 3 yöntemle hesaplanır:

 Standart pozisyon belirleme (çapraz konumlama)

 GPS-pozisyon belirleme işlemi

 Harita destekli pozisyon belirleme

-----------------------------------------------------------------------------------------

3 yöntem, navigasyon bilgisayarında karşılıklı olarak dengelenir.

 Zaman farkının dikkate alınması gerektiği bölgelere seyahat edildiğinde, kesin GPS pozisyon belirlemesi için güncel saat ayarlanmalıdır. Aynı durum yaz ve kış saati için de geçerlidir. Saat ayarı COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesinde (A40/3) yapılır ve kombine göstergedeki (A1) saate aktarılır.

 COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesinde (A40/3) pozisyonu manuel olarak girme imkanı bulunmaktadır. Bu, araç taşındıktan sonra (örn. feribot veya tren) veya sürüşe başlarken henüz GPS alımı oluşmadıysa gerekli olabilir.