Ständige Standortbestimmung Funktion

Ständige Standortbestimmung

Die ständige Standortbestimmung ist die Berechnung der aktuellen Position des Fahrzeugs. Sie ist schon bei eingeschalteter Zündung (Kl. 15 EIN) aktiv und wird vom Navigationsrechner, der in der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) integriert ist, durchgeführt. Während der Einschaltphase (Software wird geladen) ist nur die Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) verfügbar. Nach Ausschalten der Zündung werden alle wichtigen Ortungsparameter für die Dauer der Nachlaufzeit von t = 30 min gespeichert. Nach dem Einschalten des Navigationssystems werden zur genauen Standortberechnung 4 Global-Positioning System (GPS)-Satelliten benötigt. Für die nachfolgenden Berechnungen sind 3 Satelliten ausreichend.

 Nach Drücken der Taste "Current Position" wird die aktuelle Fahrzeugposition auf der Navigationskarte angezeigt.

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Über die Daten des Steuergeräts ESP und BAS (N47-5), Gyrosensor und GPS-Empfänger berechnet der Navigationsrechner ständig die Position neu. Die Auswertung der Fahrzeugbewegung wird als Vektor nach Strecke und Winkel abgebildet. Die Positionsbestimmung erfolgt durch einen Vergleich dieser Vektoren mit den auf der Navigations-Digital Versatile Disk (DVD) abgespeicherten digitalen Straßendaten.

 Eine Eingabe der Reifengröße (Parametrierung) ist nicht notwendig.

Der Standort des Fahrzeugs wird beim Navigationssystem fortlaufend mit folgenden 3 Verfahren berechnet:

 Basis-Standortbestimmung (Koppelortung)

 GPS-Standortbestimmung

 Kartengestützte Standortbestimmung

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Die 3 Verfahren werden im Navigationsrechner gegenseitig abgeglichen.

 Bei Fahrten in Gebiete, in denen die Zeitverschiebung zu berücksichtigen ist, muss die aktuelle Uhrzeit zur genauen GPS-Standortbestimmung nachgestellt werden. Dies gilt genauso für Sommer- und Winterzeit. Die Einstellung der Uhrzeit wird an der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) vorgenommen und auf die Uhr im Kombiinstrument (A1) übertragen.

 Es besteht die Möglichkeit, an der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) den Standort manuell einzugeben. Dies kann nützlich sein, wenn bei Fahrtantritt noch kein GPS-Empfang besteht oder nach einem Transport des Fahrzeugs (z. B. Fähre oder Zug).