Stała lokalizacja, działanie

Stała lokalizacja

Stała lokalizacja polega na obliczaniu aktualnej pozycji pojazdu. Funkcja jest aktywna przy włączonym zapłonie (zacisk 15 WŁ) i jest realizowana przez komputer nawigacyjny, wbudowany w panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND (A40/3). Na etapie wstępnym (następuje ładowanie oprogramowania) dostępna jest tylko lokalizacja podstawowa (zliczeniowa). Po wyłączeniu zapłonu wszystkie istotne parametry lokalizacji pozostają w pamięci przez czas pracy bezwładnościowej
t = 30 min. Po włączeniu systemu nawigacyjnego do dokładnego wyznaczenia pozycji pojazdu konieczne jest odbieranie sygnałów z 4 satelitów GPS (Global-Positioning System). Do kolejnych obliczeń wystarcza sygnał 3 satelitów.

 Po naciśnięciu przycisku "Current Position" na mapie nawigacyjnej przedstawiana jest aktualna pozycja pojazdu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Komputer nawigacyjny stale oblicza aktualną pozycję na podstawie danych przekazywanych przez moduł sterujący ESP i BAS (N47-5), czujnik żyroskopowy i odbiornik GPS. Ruch pojazdu jest obliczany wektorowo z uwzględnieniem drogi i kąta. Określenie pozycji następuje przez porównanie tych wektorów z cyfrowymi danymi dróg, zapisanymi na nawigacyjnej DVD.

 Wprowadzenie (parametryzacja) wielkości opon nie jest konieczne.

Komputer nawigacyjny nieustannie oblicza pozycję pojazdu wykorzystując trzy następujące procedury:

 lokalizację podstawową (zliczeniową)

 lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

 lokalizację w oparciu o mapę

-----------------------------------------------------------------------------------------

Komputer nawigacyjny dokonuje uzgodnienia wyników uzyskanych na podstawie tych obliczeń.

 Podczas jazdy w obszarach, w których konieczne jest uwzględnienie stref czasowych, należy na użytek dokładnej lokalizacji GPS odpowiednio zmieniać czas na zegarze. Dotyczy to również zmiany czasu z letniego na zimowy. Czas jest ustawiany na panelu COMAND (A40/3), który przekazuje zmianę ustawienia na zegar w zestawie wskaźników (A1).

 Istnieje możliwość manualnego wprowadzenia miejsca postoju pojazdu poprzez panel COMAND (A40/3). Jest to przydatna opcja, jeśli na początku jazdy sygnały GPS nie były dostępne lub po transportowaniu pojazdu (np.promem lub koleją).