Determinación continua de la situación del vehículo - Funcionamiento

Determinación continua de la situación del vehículo

La determinación constante de la situación del vehículo es el cálculo de la posición actual del vehículo. Está activada ya estando el encendido conectado (borne 15 CON.) y es realizada por el ordenador de navegación, que está integrado en la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3). Durante la fase de conexión (carga del software), sólo se dispone de la determinación básica de la situación del vehículo (triangulación satelital). Después de la desconexión del encendido, se memorizan todos los parámetros de localización importantes durante el tiempo ulterior de funcionamiento de t = 30 min. Después de la conexión del sistema de navegación se precisan 4 satélites para la determinación exacta de la situación del vehículo mediante el Global Positioning System (GPS). Para los cálculos siguientes son suficientes 3 satélites.

 Después de oprimir la tecla 'Current Position' se visualiza la situación actual del vehículo en el mapa de navegación.

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A través de los datos de la unidad de control ESP y BAS (N47-5), del sensor de velocidad de guiñada y del receptor GPS, el ordenador de navegación calcula continuamente la nueva situación. La evaluación del movimiento del vehículo se representa como vector de recorrido y ángulo. La determinación de la situación se efectúa mediante una comparación de estos vectores con los datos digitales de la carretera memorizados en el Digital Versatile Disk (DVD) de navegación.

 No es necesario introducir las dimensiones de los neumáticos (parametrización).

La situación del vehículo se calcula consecutivamente en el sistema de navegación con los 3 procedimientos siguientes:

 Determinación básica de la situación del vehículo (triangulación satelital)

 Determinación de la situación del vehículo mediante GPS

 Determinación de la situación del vehículo asistida por mapa

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Los 3 procedimientos se compensan mutuamente en el ordenador de navegación.

 En recorridos por zonas en las es preciso considerar el desfase horario, hay que reajustar la hora actual para la determinación exacta de la situación mediante GPS. Esto rige tanto para la hora de verano como para la de invierno. El ajuste de la hora se efectúa en la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) y se transfiere al reloj del cuadro de instrumentos (A1).

 Existe la posibilidad de introducir manualmente la situación del vehículo por la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3). Esto puede ser útil cuando al emprender la marcha no existe todavía recepción por GPS, o bien después de un transporte del vehículo (p. ej., transbordador o ferrocarril).