Uyarlamalı uzun far asistanın fonksiyonu

Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Aşırı gerilimin veya düşük gerilimin olmaması

 Taşıma modu etkinleştirilmemiş olmalı

 "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksam işletime hazır" sinyali verilir

 Fonksiyonun kombine gösterge (A1) üzerinden etkinleştirilmiş olması

 Kısa far açık olmalı

 Kombi şalter (S4) Uzun far" konumunda olmalı

 CDI kumanda cihazı (N3/9) (dizel motor) veya ME kumanda cihazı (N3/10) (benzinli motor) "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksam hazır" sinyalini yürüyüş takımı CAN (CAN E) üzerinden ön taraf sigorta ve röle modülü olan SAM kumanda cihazına (N10/1) ve çok fonksiyonlu kameraya (A40/11) gönderir.
Fonksiyon, kombine göstergedeki kumanda düzeyi üzerinden seçilebilir. Kombine gösterge ilgili durumu araç içi CAN (CAN B) üzerinden ön taraf SAM kumanda cihazına gönderir.
Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı (N80) kombine şalterin şalter konumunu doğrudan okur ve bu bilgiyi yürüyüş takımı CAN üzerinden ön taraf SAM kumanda cihazına gönderir.
Dış aydınlatmanın temel kumanda cihazı olarak ön SAM kumanda cihazı fonksiyon ön koşullarını okur, bunu değerlendirir ve uyarlamalı uzun far asistanı fonksiyonunun onayını yürüyüş takımı CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Çok fonksiyonlu kamera uyarlamalı uzun far asistanının temel kumanda cihazıdır.

Uyarlamalı uzun far asistanı ile ilgili genel bilgiler

Aracın önündeki trafik ve çevre durumu çok fonksiyonlu kamera tarafından saptanır ve değerlendirilir. Sol ön aydınlatma ünitesinde (E1) ve sağ ön aydınlatma ünitesinde (E2) takılı olan ayar elemanlarının kumanda edilmesiyle, trafikteki diğer katılımcıların gözleri kamaşmaksızın otoyolun en iyi şekilde aydınlatılması sağlanır. Çok fonksiyonlu kamera algılanan nesnelerin aydınlık durumu, formu ve şekli ve gerekirse rengi ve hareketine dayanarak söz konusu nesnenin önde seyreden bir araç mı, lamba mı, levha mı veya çevreye bağlı başka nesnelerin mi olduğunu ayırt eder. Çok fonksiyonlu kameraya entegre edilmiş olan resim algılama modülü diğer trafik katılımcılarına olan mesafeleri değerlendirir, araç çevresinin dış aydınlığını değerlendirir ve sert hava koşullarını (örn. yoğun sis, şiddetli kar yağışı gibi) ve tünel geçişlerini algılar.

Uyarlanabilir uzun far asistanı fonksiyonunun etkinliği kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında (A1p13) bir sembol ile gösterilir. Ön SAM kumanda cihazı bu doğrultuda "Uyarlanabilir uzun far asistanı açık" durumunu araç içi CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir.

Uyarlanabilir uzun far asistanı fonksiyon akışı

Çok fonksiyonlu kamera, fonksiyonu gerçekleştirmek için ayrıca aşağıdaki bilgileri değerlendirir:

 Direksiyon açısı

 Araç hızı

 Dönme tutumu (aracın kendi kendine hareket etmesi)

Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı, direksiyon simidi açısı sensörünün verilerini (N49) doğrudan okur, direksiyon dönüş açısı hesaplanır ve bunları yürüyüş takımı CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Araç hızı tekerlek devir sayılarından hesaplanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı (N30/4) tekerlek devir sayılarına ilişkin bilgileri yürüyüş takımı CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı aracın kendi hareketiyle ilgili bilgileri yürüyüş takımı CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

 Aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu dönme oranı, enine ve boyuna hızlanma devir hızı sensörü (B24/15) tarafından tespit edilir. Bu, Code 233 (DISTRONIC PLUS) olan araçlarda ve Tip 172.475'te ayrı bir yapı parçası olarak tasarlanmıştır ve sürüş dinamizmi CAN (CAN H) üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazıyla iletişim kurar. Yukarda yer alan kısıtlamanın geçerli olmadığı araçlarda ise, dönme oranı, enine ve boyuna hızlanma sensörü elektronik stabilite programı kumanda cihazına entegre edilmiştir.

Uyarlanabilir uzun far asistanlarının aşağıdaki fonksiyon durumları ayırt edilir:

 Optik far seviyesi ayarı (v > 25 km/h'ten itibaren)

Kısa huzmeli farın far seviyesi otomatik olarak diğer trafik katılımcılarının mesafelerine uygun hale getirilir.

 Otomatik uzun far (v > 55 km/h'ten itibaren)

Trafikte başka bir katılımcı tespit edilmezse, uzun far etkin hale getirilir.

P82.10-6753-74

Optik far seviyesi ayarı (v > 25 km/h'ten itibaren)

Çok fonksiyonlu kamera, aracın trafikteki diğer bir katılımcıya olan mesafesine ve yolun geometrisine (yükseklik farkları, açı) bağlı olarak, "Optik far seviye ayarı" talebini yürüyüş takımı CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN (CAN G) üzerinden far kumanda cihazına (N71/1) gönderir.

Far kumanda cihazı bunun üzerine sol far uzaklık regülasyonu ayar motorunu (E1m1) sol far LIN (LIN G1) üzerinden ve sağ far uzaklık regülasyonu ayar motorunu (E2m1) sağ far LIN (LIN G2) üzerinden kumanda eder.

Kısa far huzmesi dikey olarak yukarıya doğru yönelir ve böylece yol, diğer trafik katılımcılarının gözünü almayacak şekilde daha iyi aydınlatılır. Farların ışık huzmesi s = 65 m (standart aydınlatma) ve s = 300 m arasında değişmektedir.

Eğer araç hızı v < 40 km/h altında olursa, "optik far seviye ayarı" devreden çıkartılır.

Otomatik uzun far (v > 55 km/h'ten itibaren)

Başka bir trafik katılımcısı algılanmazsa çok fonksiyonlu kamera otomatik uzun far fonksiyonunu etkinleştirir.

Çok fonksiyonlu kamera "otomatik uzun far fonksiyonunu etkinleştir" talebini yürüyüş takımı CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden far kumanda cihazına gönderir.

Far kumanda cihazı sol ışık dağılımı ayar motorunu (E1m3) sol far LIN üzerinden ve sağ ışık dağılımı motorunu (E2m3) sağ far LIN üzerinden kumanda eder.

Xenon lambalarını kısmen kapatan silindirler kaldırılır ve böylece tüm ışık huzmesi yolun aydınlatılması için serbest bırakılır.

Araç hızı v = 45 km/h'nin altına düştüğünde, otomatik uzun far kapatılır.

Otomatik uzun farı etkinleştirme ve devre dışı bırakma hızı çok fonksiyonlu kamera tarafından kumanda edilir.

 Otomatik uzun huzmeli far etkinleşir etkinleşmez, kombine göstergede uzun far kontrol lambası (A1e3) yanar. Ön SAM kumanda cihazı ilgili talebi araç içi CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir.

Düzenli şekilde yerleştirilen yol aydınlatma lambalarına sahip yollarda otomatik uzun far devreden çıkarılır.

Uyarlamalı uzun far asistanının sınırları:

Dar virajlarda çok fonksiyonlu kamera tespit açısı (α = 35°) nedeniyle karşıdan gelen araçları tespit edemeyebilir veya çok geç tespit edebilir.

Yol çalışması uyarı ışıkları bulunan yollarda (örn. otoyol üzerinde bariyer olması) karşıdan gelen araçların farları çoğu zaman kapanır. Bu araçlar çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanmaz. Otomatik uzun far devre dışı bırakılmaz.

Yol çalışması olan yollardaki uyarı ışıklarının geometrisi ve binek araçlardaki farların düzeni nedeniyle karşıdan gelen araçların sürücülerine ışık yansımaz. Fakat kamyon sürücüleri yüksek konumlarından dolayı bu ışıktan etkilenirler. Kamyonlardaki pozisyon lambaları algılama için yeterli değildir.

Otomatik uzun far direksiyon açısına bağlı olarak devre dışı bırakılır.

Tümsekli yollardan geçildiğinde karşıdan gelen araçlar geç algılanır ve dolayısıyla uzun far daha geç kapatılır. Böyle bir durumda karşıdan gelen aracın sürücüsünün gözü de kısa far tarafından kamaştırılır.

Uzun görüş alanı sağlayan ve yavaş yavaş parlayan ışıklar (örn. ağaçlar nedeniyle farların kısmen perdelenmesi) karşıdan gelen araçların algılanmasını zorlaştırır.

Otomatik uzun far, aniden ortaya çıkan parlak ışıklarda (örn. yol aydınlatmaları, trafik lambaları, köy aydınlatmaları) devre dışı bırakılır.

Bazı reflektörler trafik katılımcıları (örn. motorsiklet sürücüleri) tarafından net olarak ayırt edilemez. Diğer trafik katılımcılarının gözünü alma tehlikesinden dolayı otomatik uzun far devre dışı bırakılır.