Adaptacyjny asystent świateł drogowych, działanie

Ogólne warunki działania

 Napięcie w normie

 Tryb transportowy nieaktywny

 Sygnał ,,silnik pracuje" lub ,,zespół napędowy gotowy" wprowadzony

 Funkcja uruchomiona za pomocą zestawu wskaźników (A1)

 Światła mijania włączone

 S4 Przełącznik zespolony w położeniu ,,światła drogowe"

 Moduł sterujący CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny) lub moduł sterujący ME (N3/10) (silnik benzynowy) przesyła sygnał ,,silnik pracuje" lub ,,zespół napędowy gotowy do działania" za pośrednictwem szyny CAN podwozia (CAN E) do modułu sterującego SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu (N10/1) oraz do kamery wielofunkcyjnej (A40/11).
Wybór funkcji odbywa się poprzez poziom obsługi w zestawie wskaźników. Zestaw wskaźników przesyła odpowiedni status za pośrednictwem szyny CAN wnętrza pojazdu (CAN B) do modułu sterującego SAM z przodu.
Moduł sterujący osłony kolumny kierownicy (N80) odczytuje bezpośrednio położenie przełącznika zespolonego i przesyła je za pośrednictwem szyny CAN podwozia do modułu sterującego SAM z przodu.
Moduł sterujący SAM z przodu odczytuje jako nadrzędny moduł sterujący oświetlenia zewnętrznego warunki działania i wydaje zezwolenie działania adaptacyjnego asystenta świateł drogowych do kamery wielofunkcyjnej.

Kamera wielofunkcyjna jest nadrzędnym modułem sterującym adaptacyjnego asystenta świateł drogowych.

Adaptacyjny asystent świateł drogowych, informacje ogólne

Sytuacja w ruchu drogowym i warunki panujące w otoczeniu pojazdu są rejestrowane i analizowane przez kamerę wielofunkcyjną. Zasterowanie wbudowanych w lampę zespoloną przednią lewą (E1) i lampę zespoloną przednią prawą (E2) elementów wykonawczych zapewnia optymalne oświetlenie jezdni przed pojazdem bez oślepiania innych uczestników ruchu drogowego. Kamera wielofunkcyjna rozróżnia na podstawie jasności, kształtu, struktury, ewentualnie koloru i ruchu wykrywanych obiektów, czy chodzi o nadjeżdżającego z naprzeciwka czy poprzedzającego uczestnika ruchu drogowego, słupy latarni drogowych, znaki drogowe czy inne elementy otoczenia. Wbudowany w kamerę wielofunkcyjną moduł rozpoznawania obrazu ocenia odległość np. od innych uczestników ruchu drogowego, uwzględnia jasność otoczenia pojazdu oraz rozpoznaje ekstremalne warunki pogodowe (np. gęsta mgła, intensywne opady śniegu) jak również przejazdy przez tunele.

Włączona funkcja asystenta adaptacyjnych świateł drogowych jest sygnalizowana za pomocą symbolu na wyświetlaczu wielofunkcyjnym (A1p13) w zestawie wskaźników. W tym celu moduł sterujący SAM z przodu przesyła status ,,Asystent adaptacyjnych świateł drogowych aktywny" za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do zestawu wskaźników.

Asystent adaptacyjnych świateł drogowych

Do realizacji funkcji kamera wielofunkcyjna analizuje między innymi następujące informacje:

 Kąt skrętu

 Prędkość pojazdu

 Ruch w osi pionowej (ruch własny) pojazdu

Dane czujnika kąta skrętu (N49) są odczytywane bezpośrednio przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy, który oblicza kąt skrętu i przesyła informację za pośrednictwem szyny CAN podwozia do kamery wielofunkcyjnej.

Prędkość pojazdu jest obliczana na podstawie prędkości obrotowych kół. Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (N30/4) przesyła informacje o prędkości obrotowej kół za pośrednictwem szyny CAN podwozia do kamery wielofunkcyjnej.

Moduł sterujący ESP przesyła informacje o ruchu własnym pojazdu za pośrednictwem szyny CAN podwozia do kamery wielofunkcyjnej.

 Ruch względem osi pionowej pojazdu jest rejestrowany przez czujnik prędkości obrotowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego (B24/15). W pojazdach z kodem 233 (DISTRONIC PLUS) i w typie 172.475 wykonany jest on jako oddzielny element i komunikuje się poprzez szynę CAN dynamiki jazdy (CAN H) z modułem sterującym elektronicznego programu stabilizacji jazdy. W pojazdach, których nie dotyczy wyżej wymienione ograniczenie, czujnik prędkości obrotowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego jest zintegrowany z modułem sterującym elektronicznego programu stabilizacji jazdy.

Rozróżniane są następujące zakresy funkcji adaptacyjnego asystenta świateł drogowych:

 Optyczne korygowanie zasięgu świateł (od ok. v > 25 km/h)

Zasięg świateł mijania jest automatycznie dostosowywany do odległości od innych uczestników ruchu drogowego.

 Automatyczne światła drogowe (od ok. v > 55 km/h)

Jeżeli nie zostanie rozpoznany inny uczestnik ruchu drogowego, wówczas zostają włączone światła drogowe.

P82.10-6753-74

Optyczne korygowanie zasięgu świateł (od ok. v > 25 km/h)

Kamera wielofunkcyjna, w zależności od odległości pojazdu w stosunku do innych uczestników ruchu drogowego i geometrii jezdni (różnice wysokości, kąt), przesyła postulat ,,optyczna korekta zasięgu świateł" za pośrednictwem szyny CAN podwozia, modułu sterującego SAM z przodu i szyny CAN obszaru przedniego do modułu sterującego reflektorów (N71/1).

Moduł sterujący reflektorów zasterowuje następnie siłownik korektora położenia reflektora z lewej strony (E1m1) za pośrednictwem szyny LIN reflektora z lewej strony (LIN G1) i siłownik korektora położenia reflektora z prawej strony (E2m1) poprzez szynę LIN reflektora z prawej strony (LIN G2).

Snopy świateł mijania są wychylane w górę, co powoduje lepsze oświetlenie drogi bez oślepiania innych. Snop światła świateł mijania zmienia się pomiędzy s = 65 m (standardowe oświetlenie) i s = 300 m.

Jeśli prędkość pojazdu spadnie v < 40 km/h, następuje wyłączenie optycznej korekty zasięgu świateł.

Automatyczne światła drogowe (od ok. v > 55 km/h)

Jeśli inny uczestnik ruchu drogowego nie jest rozpoznawany, kamera wielofunkcyjna powoduje automatyczne włączenie świateł drogowych.

Odpowiedni postulat jest przesyłany przez kamerę wielofunkcyjną za pośrednictwem szyny CAN podwozia, modułu sterującego SAM z przodu i szyny CAN obszaru przedniego do modułu sterującego reflektorów.

Moduł sterujący reflektorów zasterowuje siłownik rozdziału światła z lewej strony (E1m3) za pośrednictwem szyny LIN reflektora z lewej strony i siłownik rozdziału światła z prawej strony (E2m3) poprzez szynę LIN reflektora z prawej strony.

Następuje odchylenie przesłon częściowo osłaniających żarówki ksenonowe i pełne snopy światła oświetlają drogę przed pojazdem.

Jeśli prędkość jazdy spadnie poniżej v = 45 km/h, następuje wyłączenie automatycznych świateł drogowych.

Prędkość włączenia ew. wyłączenia automatycznych świateł drogowych jest sterowana adaptacyjnie przez kamerę wielofunkcyjną.

 Natychmiast gdy automatyczne światła drogowe zostaną włączone, zapala się lampka kontrolna świateł drogowych (A1e3) w zestawie wskaźników. Moduł sterujący SAM z przodu przesyła odpowiedni postulat za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do zestawu wskaźników.

Na drogach z rozmieszczonymi regularnie latarniami następuje wyłączenie automatycznych świateł drogowych.

Granice adaptacyjnego asystenta świateł drogowych:

Na wąskich zakrętach kamera wielofunkcyjna z powodu kąta wykrywalności (α = 35°) może nie rozpoznać pojazdów jadących z przeciwka lub rozpoznać je bardzo późno.

Na drogach z przegrodami budowlanymi (np. balustrady drogowe na autostradach) reflektory pojazdów jadących z przeciwka są często przesłonięte. Pojazdy te nie są rozpoznawane przez kamerę wielofunkcyjną. Automatyczne światła drogowe nie są wyłączane.

Z powodu geometrii przegród budowlanych i rozmieszczenia reflektorów w samochodach osobowych kierowcy pojazdów jadących z przeciwka nie są oślepiani. Kierowcy samochodów ciężarowych mogą być natomiast oślepiani z powodu wysokiego położenia fotela. Żarówki pozycyjne w samochodach ciężarowych nie wystarczają do rozpoznania.

Automatyczne światła drogowe są wyłączane w zależności od kąta skręta.

W przypadku przejazdów przez wzniesienia pojazdy jadące z przeciwka są rozpoznawane późno i w wyniku tego automatyczne światła drogowe są wyłączane późno. W takiej sytuacji kierowcy pojazdów jadących z naprzeciwka są również oślepiani światłami mijania.

Widoczne długo i stające się coraz jaśniejsze światła (np. w przypadku częściowego zasłonięcia reflektorów przez drzewa) utrudniają rozpoznanie pojazdów jadących z naprzeciwka.

W przypadku nagłego pojawienia się jasnych świateł (np. latarnie, sygnalizacja świetlna, oświetlenie dziedzińca) automatyczne światła drogowe są wyłączane.

Niektóre reflektory mogą nie rozpoznawać jednoznacznie uczestników ruchu (np. motocyklistów). Z powodu grożącego niebezpieczeństwa oślepienia innych uczestników ruchu drogowego następuje wyłączenie automatycznych świateł drogowych.