어댑티브 상향등 보조장치, 기능

기능 조건, 일반

• 과전압 또는 저전압 없음

• 운송 모드 비활성화

• "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 작동 준비 상태" 신호가 생성됨

• 계기반(A1)을 통해 기능이 활성화됨

• 하향등 ON

• 콤비 스위치(S4)가 "상향등" 위치에 있음

 CDI 컨트롤 유닛(N3/9)(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(N3/10)(가솔린 엔진)은 "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 작동 준비 상태" 신호를 섀시 CAN(CAN E)을 통해 퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛(N10/1)과 다기능 카메라(A40/11)로 전송합니다.
이 기능은 계기반의 조작 레벨을 통해 선택할 수 있습니다. 계기반은 실내공간 CAN(CAN B)을 통해 전방 SAM 컨트롤 유닛으로 해당 상태를 전송합니다.
스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛(N80)은 콤비 스위치의 위치를 직접 판독하여 섀시 CAN을 통해 전방 SAM 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
전방 SAM 컨트롤 유닛은 실외등 마스터 컨트롤 유닛 역할을 하며, 기능 조건을 판독 및 평가하여 섀시 CAN을 통해 다기능 카메라로 적응형 상향등 Assist 기능 승인을 전송합니다.

다기능 카메라는 적응형 상향등 Assist의 마스터 컨트롤 유닛입니다.

적응형 상향등 Assist, 일반

다기능 카메라는 차량 전방의 교통 및 주변 상황을 감지하여 평가합니다. 좌측 전방 램프 유닛(E1) 및 우측 전방 램프 유닛(E2)에 장착된 액추에이터가 작동되어 차도가 최적으로 비추어집니다. 이때 다른 차량에 눈부심이 발생하지 않도록 합니다. 다기능 카메라는 밝기, 형태, 구조, 경우에 따라 색깔 및 감지된 물체의 움직임에 따라 선행 차량 또는 맞은편 차량, 가로등, 표지판 또는 주변의 다른 부분인지를 구분합니다. 다기능 카메라에 내장된 형상 인식 모듈은 예를 들어 다른 차량과의 거리를 산출하고, 차량 주변의 외부 밝기를 평가하며, 극한 기후 상황(예: 심한 안개, 폭설) 및 터널 주행 여부를 감지합니다.

활성화된 적응형 상향등 Assist 기능은 계기반의 다기능 디스플레이(A1p13)에 심벌을 통해 표시됩니다. 이를 위해 전방 SAM 컨트롤 유닛은 "적응형 상향등 Assist 활성화" 상태를 실내공간 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다.

적응형 상향등 Assist, 기능 절차

다기능 카메라는 기능을 실행하기 위해 특히 다음과 같은 정보를 평가합니다.

• 조향각

• 차량 속도

• 요잉 반응(차량 자체 움직임)

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 스티어링 휠 각도 센서(N49)의 데이터를 직접 판독하여 조향각을 계산한 후 이를 섀시 CAN을 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

차량 속도는 휠 속도에서 산출됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(N30/4)은 휠 속도 정보를 섀시 CAN을 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 차량 자체 움직임 정보를 섀시 CAN을 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

 차량의 요잉 반응은 요잉률, 횡방향 및 종방향 가속도(B24/15) 센서에 의해 측정됩니다. 이 센서는 코드 233(DISTRONIC PLUS)이 포함된 차량 및 모델 172.475의 경우 별도의 부품으로 장착되며, 다이내믹 드라이브 CAN(CAN H)을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛과 통신합니다. 상기된 제한 사항에 해당되지 않는 차량의 경우에는 요잉률, 횡방향 및 종방향 가속도 센서가 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 내장되어 있습니다.

적응형 상향등 Assist의 기능 상태는 다음과 같이 구분됩니다.

• 시각적 전조등 높이 제어(v > 25km/h부터)

하향등의 전조등 범위는 다른 차량과의 거리에 따라 자동으로 조절됩니다.

• 자동 상향등(v > 55km/h부터)

다른 차량이 감지되지 않으면 상향등이 활성화됩니다.

P82.10-6753-74

시각적 전조등 높이 제어(v > 25km/h부터)

다기능 카메라는 다른 교통 차량과의 거리 및 도로 구조(높이 차이, 각도)에 따라 "시각적 전조등 높이 제어" 요청을 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛 및 프런트 영역 CAN(CAN G)을 통해 전조등 컨트롤 유닛(N71/1)으로 전송합니다

이에 따라 전조등 컨트롤 유닛은 좌측 전조등 LIN(LIN G1)을 통해 좌측 전조등 높이 제어 장치 액추에이터 모터(E1m1)를, 우측 전조등 LIN(LIN G2)을 통해 우측 전조등 높이 제어 장치 액추에이터 모터(E2m1)를 구동합니다.

하향등 라이트 빔이 수직 위로 회전하면서 다른 차량의 눈부심 피해 없이 차도를 보다 선명하게 비춥니다. 전조등의 라이트 빔은 s = 65m(표준 조명)와 s = 300m 사이에서 조정됩니다.

차량 속도가 v < 40km/h 미만으로 낮아지면, "시각적 전조등 높이 제어 장치"가 비활성화됩니다.

자동 상향등(v > 55km/h부터)

다른 차량이 감지되지 않으면, 다기능 카메라는 자동 상향등 기능을 활성화합니다.

다기능 카메라는 "자동 상향등 ON" 요청을 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛 및 프런트 영역 CAN을 통해 전조등 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

전조등 컨트롤 유닛은 좌측 전조등 LIN을 통해 좌측 조명 분배 액추에이터 모터(E1m3)를, 우측 전조등 LIN을 통해 우측 조명 분배 액추에이터 모터(E2m3)를 구동합니다.

제논 램프의 라이트 빔을 부분적으로 덮고 있는 패널이 젖혀져 전체 조명 빔이 도로에 비춰집니다.

주행 속도가 v = 45km/h 이하로 감소하면, 자동 상향등이 비활성화됩니다.

자동 상향등의 활성화 또는 비활성화 속도는 다기능 카메라에 의해 알맞게 제어됩니다.

 자동 상향등이 활성화되는 즉시 계기반의 상향등 표시등(A1e3)이 점등됩니다. 전방 SAM 컨트롤 유닛은 해당 요청을 실내공간 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다.

가로등이 규칙적으로 배치된 도로에서는 자동 상향등이 비활성화됩니다.

적응형 상향등 Assist의 한계:

좁은 커브 길에서는 다기능 카메라가 감지각(35°)으로 인해 맞은편 차량을 감지하지 못하거나 늦게 감지할 수 있습니다.

중앙 분리대(예: 고속도로의 가이드 레일)가 있는 도로에서는 맞은편 차량의 전조등이 자주 가려집니다. 이 차량은 다기능 카메라에 의해 감지되지 않습니다. 이 경우 자동 상향등이 차단되지 않습니다.

승용차의 경우 중앙 분리대의 구조와 전조등 배치로 인해 맞은편 승용차의 운전자가 시야의 방해를 받지 않습니다. 그러나 화물차 운전자의 경우 시트가 높기 때문에 시야에 방해를 받습니다. 화물차의 위치 램프로는 감지되지 않습니다.

자동 상향등은 스티어링 각에 따라 비활성화됩니다.

언덕을 넘어갈 때 맞은편 차량이 늦게서야 감지되기 때문에 자동 상향등도 나중에 차단됩니다. 하지만 이러한 경우 맞은편 차량의 운전자는 하향등에 의해서도 시야의 방해를 받습니다.

오랫동안 보이고 서서히 밝아지는 라이트(예: 나무에 의해 전조등이 부분적으로 가려짐)의 경우 맞은편 차량은 잘 감지되지 않습니다.

라이트(예: 도로등, 신호등, 야외등)가 갑자기 밝아지면 자동 상향등이 비활성화됩니다.

일부 반사기는 다른 차량(예: 오토바이 운전자)과 잘 구분되지 않을 수 있습니다. 다른 도로 이용자에게 눈부심을 유발할 수 있기 때문에 자동 상향등이 비활성화됩니다.