Adaptiver Fernlicht-Assistent Funktion

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Keine Über- oder Unterspannung

 Transportmodus nicht aktiviert

 Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" gesetzt

 Funktion über das Kombiinstrument (A1) aktiviert

 Abblendlicht Ein

 Kombischalter (S4) in Stellung "Fernlicht"

 Das Steuergerät CDI (N3/9) (Dieselmotor) oder das Steuergerät ME (N3/10) (Benzinmotor) sendet das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Fahrwerk-CAN (CAN E) an das Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) und an die Multifunktionskamera (A40/11).
Die Funktion kann über die Bedienebene im Kombiinstrument ausgewählt werden. Das Kombiinstrument sendet den entsprechenden Status über Innenraum-CAN (CAN B) an das Steuergerät SAM vorn.
Das Steuergerät Mantelrohmodul (N80) liest die Schalterstellung des Kombischalters direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät SAM vorn.
Das Steuergerät SAM vorn, als Mastersteuergerät der Außenbeleuchtung, liest die Funktionsvoraussetzungen ein, wertet diese aus und sendet die Freigabe der Funktion Adaptiver Fernlicht-Assistent über Fahrwerk-CAN an die Multifunktionskamera.

Die Multifunktionskamera ist das Mastersteuergerät des Adaptiven Fernlicht-Assistenten.

Adaptiver Fernlicht-Assistent allgemein

Die Verkehrs- und Umgebungssituation vor dem Fahrzeug wird von der Multifunktionskamera erfasst und ausgewertet. Durch das Ansteuern der in der Leuchteinheit vorn links (E1) und in der Leuchteinheit vorn rechts (E2) verbauten Stellglieder wird eine optimale Ausleuchtung der Fahrbahn gewährleistet, ohne dadurch andere Verkehrsteilnehmer zu blenden. Die Multifunktionskamera unterscheidet aufgrund von Helligkeit, Form, Struktur, ggf. Farbe und Bewegung der erfassten Objekte, ob es sich dabei um vorausfahrende oder entgegenkommende Verkehrsteilnehmer, Straßenlampen, Schilder oder andere Teile der Umgebung handelt. Das in die Multifunktionskamera integrierte Bilderkennungsmodul beurteilt die Entfernungen, z. B. zu anderen Verkehrsteilnehmern, wertet die Außenhelligkeit der Fahrzeugumgebung aus und erkennt extreme Witterungsverhältnisse (z. B. dichter Nebel, starker Schneefall) sowie Tunneldurchfahrten.

Die aktivierte Funktion Adaptiver Fernlicht-Assistent wird durch ein Symbol im Multifunktions-Display (A1p13) im Kombiinstrument angezeigt. Hierfür sendet das Steuergerät SAM vorn den Status "Adaptiver Fernlicht-Assistent aktiv" über Innenraum-CAN an das Kombiinstrument.

Funktionsablauf Adaptiver Fernlicht-Assistent

Zur Umsetzung der Funktion wertet die Multifunktionskamera unter anderem folgende Informationen aus:

 Lenkwinkel

 Fahrzeuggeschwindigkeit

 Gierverhalten (Eigenbewegung des Fahrzeugs)

Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Daten des Lenkradwinkelsensors (N49) direkt ein, errechnet den Lenkwinkel und sendet diesen über Fahrwerk-CAN an die Multifunktionskamera.

Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus den Raddrehzahlen errechnet. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) sendet Informationen zu den Raddrehzahlen über Fahrwerk-CAN an die Multifunktionskamera.

Informationen zur Eigenbewegung des Fahrzeugs sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm über Fahrwerk-CAN an die Multifunktionskamera.

 Das Gierverhalten des Fahrzeugs wird vom Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung (B24/15) erfasst. Dieser ist bei Fahrzeugen mit Code 233 (DISTRONIC PLUS) und bei Typ 172.475 als separates Bauteil ausgeführt und kommuniziert über Fahrdynamik-CAN (CAN H) mit dem Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm. Bei Fahrzeugen, für die die oben genannte Einschränkung nicht zutrifft, ist der Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung in das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm integriert.

Folgende Funktionszustände des Adaptiven Fernlicht-Assistenten werden unterschieden:

 Optische Leuchtweitenregulierung (ab v > 25 km/h)

Die Leuchtweite des Abblendlichts wird automatisch an die Entfernung zu anderen Verkehrsteilnehmern angepasst.

 Automatisches Fernlicht (ab v > 55 km/h)

Das Fernlicht wird aktiviert, wenn kein anderer Verkehrsteilnehmer erkannt wird.

P82.10-6753-74

Optische Leuchtweitenregulierung (ab v > 25 km/h)

Die Multifunktionskamera sendet, abhängig von der Entfernung des Fahrzeugs zu anderen Verkehrsteilnehmern und der Straßengeometrie (Höhenunterschiede, Winkel), die Anforderung "Optische Leuchtweitenregulierung" über Fahrwerk-CAN, Steuergerät SAM vorn und Frontbereich-CAN (CAN G) an das Steuergerät Scheinwerfer (N71/1).

Das Steuergerät Scheinwerfer steuert daraufhin den Stellmotor Leuchtweitenregulierung links (E1m1) über Scheinwerfer-LIN links (LIN G1) und den Stellmotor Leuchtweitenregulierung rechts (E2m1) über Scheinwerfer-LIN rechts (LIN G2) an.

Die Abblendlichtkegel werden vertikal nach oben ausgelenkt und somit die Fahrbahn besser ausgeleuchtet, ohne andere Verkehrsteilnehmer zu blenden. Der Lichtkegel der Scheinwerfer variiert zwischen s = 65 m (Standardausleuchtung) und s = 300 m.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf v < 40 km/h absinkt, wird die "Optische Leuchtweitenregulierung" deaktiviert.

Automatisches Fernlicht (ab v > 55 km/h)

Wenn kein anderer Verkehrsteilnehmer erkannt wird, aktiviert die Multifunktionskamera die Funktion automatisches Fernlicht.

Die Multifunktionskamera sendet die Anforderung "automatisches Fernlicht Ein" über Fahrwerk-CAN, Steuergerät SAM vorn und Frontbereich-CAN an das Steuergerät Scheinwerfer.

Das Steuergerät Scheinwerfer steuert den Stellmotor Lichtverteilung links (E1m3) über Scheinwerfer-LIN links und den Stellmotor Lichtverteilung rechts (E2m3) über Scheinwerfer-LIN rechts an.

Die Walzen, die die Lichtkegel der Xenon-Lampen teilweise abdecken, werden gedreht und somit wird der gesamte Lichtstrahl zur Ausleuchtung der Fahrbahn frei gegeben.

Wenn die Fahrgeschwindigkeit unter v = 45 km/h absinkt, wird das automatische Fernlicht deaktiviert.

Die Aktivierungs- bzw. Deaktivierungsgeschwindigkeit des automatischen Fernlichts wird adaptiv von der Multifunktionskamera gesteuert.

 Sobald das automatische Fernlicht aktiviert wird, leuchtet die Kontrollleuchte Fernlicht (A1e3) im Kombiinstrument auf. Das Steuergerät SAM vorn sendet die entsprechende Anforderung über Innenraum-CAN an das Kombiinstrument.

Auf Straßen mit regelmäßig angeordneten Straßenlaternen wird das automatische Fernlicht deaktiviert.

Grenzen des Adaptiven Fernlicht-Assistenten:

In engen Kurven kann die Multifunktionskamera aufgrund des Erfassungswinkels (α = 35°) entgegenkommende Fahrzeuge nicht oder nur sehr spät erkennen.

Auf Straßen mit baulicher Trennung (z. B. Leitplanken auf Autobahnen) sind die Scheinwerfer der entgegenkommenden Fahrzeuge häufig verdeckt. Diese Fahrzeuge werden von der Multifunktionskamera nicht erkannt. Das automatische Fernlicht wird nicht abgeschaltet.

Aufgrund der Geometrie der baulichen Trennung und der Anordnung der Scheinwerfer bei PKW werden die Fahrer entgegenkommender PKW nicht geblendet. LKW-Fahrer werden jedoch aufgrund der hohen Sitzposition geblendet. Die Positionslampen an LKW reichen zur Erkennung nicht aus.

Das automatische Fernlicht wird lenkwinkelabhängig deaktiviert.

Bei Kuppenüberfahrten werden entgegenkommende Fahrzeuge erst spät erkannt und somit das automatische Fernlicht auch später abgeschaltet. In einer solchen Situation wird der Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs aber auch durch das Abblendlicht geblendet.

Lange sichtbare und langsam heller werdende Lichter (z. B. bei Teilverdeckung der Scheinwerfer durch Bäume) erschweren die Erkennung entgegenkommender Fahrzeuge.

Bei plötzlich auftretenden hellen Lichtern (z. B. Straßenlaternen, Ampeln, Hofbeleuchtungen) wird das automatische Fernlicht deaktiviert.

Manche Reflektoren können nicht eindeutig von Verkehrsteilnehmern (z. B. Motorradfahrer) unterschieden werden. Wegen der bestehenden Gefahr, andere Verkehrsteilnehmer blenden zu können, wird das automatische Fernlicht deaktiviert.