Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

P54.33-5852-79

P54.33-5853-79

Fonksiyon şartına genel bakış

 Klemens 15R Açık olması

 Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı Klemens 15'in klemens durumunu araç içi-CAN, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı ile ilgili genel bilgiler

Trafik işareti asistanı, çok fonksiyonlu kameraya entegre edilmiştir. Çok fonksiyonlu kamera ön camın iç tarafına yerleştirilmiştir ve levha ile belirtilmiş hız sınırlarını algılamaktadır (örn. yol kenarındaki, trafik işareti köprülerindeki veya şantiye alanlarındaki). Çok fonksiyonlu kameranın verileri navigasyon sisteminin bilgileriyle karşılaştırılır ve hem kombine göstergede hem de harita görünümünde gösterilir. Sollama yasakları ve ilgili iptal işaretlerde kaydedilir ve gösterilir. Giriş yasaklarının ilgili tabelayla gösteriminde ilave olarak kombine göstergede görsel bir uyarı ve bir uyarı sesi gerçekleşir.

Aşağıdaki trafik işaretleri aracın hareket ettiği yolda çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilir ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

İlgili trafik işaretleri kombi göstergede ve ek olarak ve Audio-/COMAND ekranında gösterilir. Kombine göstergedeki gösterim kombine gösterge (30.11.2018'e kadar) veya Headunit (01.12.2018'den itibaren) üzerinden devreden çıkarılabilir veya devreye alınabilir.

 Tespit edilen trafik işartinin gösterimi devre dışı bırakılmışsa, yanlış sürüş uyarısı ve hız sınırlaması ve sollama yasaklarının levhalarının göstergesi etkin kalır.

P54.33-3144-71

 Aynı anda en fazla iki adet hız sınırlaması ve bir adet ilave işaret gösterilebilir. Eğer daha fazla hız kısıtlaması tespit edilirse bu hız kısıtlamaları daha düşük olan kısıtlama olarak gösterilir.

P54.32-8293-81

Audio/COMAND ekrandaki görüntü sadece navigasyon sisteminin harita görünümünde gerçekleşir ve Headunit menüsü üzerinden açılabilir ve kapatılabilir.

Çok fonksiyonlu kamera öncelikle aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyali

 Bulunulan yer (konum) verileri

 Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Silecek kolu etkin

 Dış sıcaklık

"Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini yürüyüş takımı-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı, yürüyüş takımı-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Bulunulan yer (konum) verileri

Bulunulan yer (konum) verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanan nesnelerin tutarlılık kontrolüne ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevine hizmet ederler. Headunit, bulunulan yer (konum) verilerini kullanıcı arabirimi-CAN, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı, araç içi-CAN, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı:

Sürüş yönü ve araç hızı bilgileri, tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş yönü sinyallerinden türetilir.

Aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu, dönme hızı-enine ve boyuna ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından algılanır. Dönme hızı-enine ve boyuna ivmelenme (savrulma) sensörü ilgili verileri sürüş dinamiği-CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı tüm önemli bilgileri yürüyüş takımı-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

30.11.2018'e kadar

Direksiyon simidinin açısı direksiyon açısı sensörü tarafından algılanır. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon dönüş açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısı ile ilgili bilgileri yürüyüş takımı-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonskiyonlu kameraya gönderir.

01.12.2018'den itibaren

Direksiyon simidinin açısı direksiyon açısı sensörü tarafından algılanır. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon simidi açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon simidi açısı ile ilgili bilgileri AMG FlexRay, AMG Gateway kumanda cihazı, araç içi-CAN, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Silecek kolu etkin:

Ön SAM kumanda cihazı cam silecek tertibatını kumanda eder. Cam sileceği devredeyken ön SAM kumanda cihazı "Cam sileceği aktif" durumunu yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Dış sıcaklık:

Dış sıcaklık, dış sıcaklık sensörü tarafından tespit edilir. Ön SAM kumanda cihazı dış sıcaklık sensörünün sinyalini doğrudan okur, bundan dış hava sıcaklığını hesaplar ve bu bilgiyi araç içi-CAN, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge, gösterilecek olan dış sıcaklığı hesaplar ve bunu kullanıcı arabirimi-CAN, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

 Çok fonksiyonlu kameranın görüş alanında ön camın buğulanmasını önlemek için, bu bölgede ön cam ısıtılır.

Trafik işareti asistanı

Çok fonksiyonlu kamera, seyir esnasında 46° yatay algılama açısıyla otoyolun üzerindeki veya kenarındaki trafik işaretlerini algılar. Trafik işaretleri asistanı arka planda sürekli etkindir. Başka bir deyişle ilgili trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından sürekli tespit edilir ve değerlendirilir. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır. Çok fonksiyonlu kameranın görüntü algılama modülü tüm sonuçları mantığa uygun şekilde sınıflandırır.

 Trafik işaretlerinin tipi ve montajı için geçerli uluslararası yasal düzenlemeler dikkate alınır.

Çok fonksiyonlu kamera dairesel ve köşeli dış çizgileri değerlendirir. Bu şekilde Viyana Konvansiyonu'na uygun tasarlanan trafik levhaları olan ülkelerdeki hız limitleri, yasak işaretleri ve ek işaretler dahil olmak üzere iptal işaretleri tespit edilir. Önemli olmayan işaretler (örn. dönüş yapılacak şerit için geçerli olan ek işaretler) engellenir. Hedef kılavuzu etkinken ek işaret, eğer etkin olan hedef kılavuzu için önemliyse hemen görüntülenir.

Olası ek karakterler d. ynsr. (diğerlerinin yanısıra) Islaklıkta veya römork işletiminde sınırlamalar. Örneğin "Cam silecekleri etkin" durumu çok fonksiyonlu kamera tarafından alınırsa ve "ıslak yolda" ek kısıtlama ile birlikte izin verilen azami hız algılanırsa, algılanan izin verilmiş azami hız kombine göstergede gösterilir.

Binek araçlarla ilgili olmayan ek işaretler (örn . ağır vasıtalar için geçerli hız limitleri) görüntülenmez. Bu trafik işareti sayısı tüm trafik işaretlerinin yakl. % 10'unu oluşturmaktadır. Veriler değerlendirdikten sonra tanınan trafik işaretleri kombine göstergede ve Audio-/COMAND ekranında gösterilir. Sürücü böylece izin verilen hıza veya mevcut yasaklara ilişkin bilgiler alır.

 Çok fonksiyonlu kamera, bazı açıklamalar hız limitine aykırı geliyorsa bile bu açıklamaları bir sonuç içinde toplar.

Çok fonksiyonlu kamera bir otobana veya hızlı yolda girişte bir giriş yasağı işaretini tespit ederse (ters yön senaryosu ) giriş yasağı işareti kombine göstergede ve Audio/COMAND ekranda gösterilir. Ayrıca kombine göstergede "Sürüş yönünü kontrol edin!" uyarı mesajı görüntülenir ve doğrudan kombine gösterge tarafından kumanda edilen, kombine gösterge hoparlörü üzerinden bir uyarı sesi verilir.

Çok fonksiyonlu kamera, güncel algılanan trafik işaretinin ve bir uyarı mesajının gösterilmesiyle ilgili talebi yürüyüş takımı-CAN 2, öN SAM kumanda cihazı, araç içi-CAN, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye ve Headunit'e gönderir. Headunit (ana ünite), Audio/COMAND ekranını Telematik-CAN üzerinden kumanda eder ve ilgili verileri LVDS hattı (30.11.2018'e kadar) veya HSVL hattı (01.12.2018'den itibaren) üzerinden aktarır.

 Akustik uyarı sesi verilmesi en erken 5 saniye sonra onaylanabilir.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler kombine göstergede gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (örn .kamera görüş alanında buğulanma)

 "Sistemde fonksiyon yok" (örn . çok fonksiyonlu kamera veya navigasyon sistemi devre dışı durumunda)

 "Kamera görüş alanı bloke edilmiş, fonksiyonsuz trafik işaretleri asistanı"

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

İptal işaretlerinin gösterimi

Aşağıdaki olaylar iptal işaretinin (F) görüntülenmesine yol açar:

 Bir iptal işaretinin (F) yanından sürüş yapılması

 Hız değeri (G, G1) içeren bir iptal işaretinin yanından sürüş yapılması, daha önce hız değeri içeren trafik işareti algılanmışsa

Aşağıdaki olay iptal işaretinin (H) görüntülenmesine yol açar:

 Daha önce belgelendirilen trafik işaretindeki (H1) hız değerinden farklı bir hız değeri (G, G1) içeren bir iptal işaretinin yanından sürüş yapılması

Aşağıdaki olay iptal işaretinin (I) görüntülenmesine yol açar:

 Eğer önceden bir araç geçiş yasağı işareti (I1) algılandıysa, bir araç geçiş yasağı iptal işaretinin (I) yanından sürüş yapılması

 Yasak kalktı işaretinden sonra (hız sınırı ve sollama yasağı), yasağın kalktığını gösteren işaret 5 saniye boyunca gösterilir. Ardından geçerli trafik kuralı, kombine göstergede ve Audio/COMAND ekranında gösterilir.

Ayrıca çok fonksiyonlu kamera aracın çevresi ve aracın kendi hareket ile ilgili bilgileri değerlendirir.

Buna şunlar dahildir:

 Trafikteki diğer katılımcıların ve nesnelerin mesafesi ve açısı çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanır

 Aracın kendi hareketi ve aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu

 Headunit konum verileri

Ayrıca navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan özellikler değerlendirilir.

Bulunulan yer (konum) verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanan nesnelerin tutarlılık kontrolüne ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevine hizmet ederler.

 Konum verileri üzerinden ülke kullanılabilirliği değerlendirilir. Ülke kullanılabilirliği de genişletilebilir ve o nedenle güncel yazılım düzeyine uygundur.

Değerlendirilemeyen konum verilerinde (örn. eksik GPS sinyalleri) trafik işaretleri asistanı 30 km'lik kat edilen bir mesafeden sonra kapatılır.

Çok fonksiyonlu kamera, bir hız limiti (örn. ön cam kirlenmişse) tespit etmezse navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan değerler gösterilir. Bu durum 10 dakikadan uzun sürerse, çok fonksiyonlu kamera "Blokaj" moduna geçer ve trafik işaretleri göstergesi kapatılır. Eğer daha sonraki bir zamanda yeniden bir trafik işareti tanınırda (örneğin ön camda buğunun azalması nedeniyle) "blokaj" modu yeniden kapatılır.

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

Headunit tarafından sunulan konum verilerine dayanarak yolların ve geniş çaplı yapılaşmaların (şantiyelerin) sınıflandırılması ile ilgili bilgiler elde edilir. Bu sayede daha önce tespit edilen bir hız limiti için gösterilen yoldan ayrılma durumu tespit edilir. Yerleşim birimi dışında tespit edilen hız limitinin göstergesi bir yerleşim birimine giriş levhası geçildiğinde resim algılama sistemi tarafından geri alınamadığı için konum verilerine geri dönülür.

Navigasyon sisteminin haritasındaki şantiye işaretiyle tanımlandığı gibi inşaatı tamamlanmamış bir kısımdan inşaatı tamamlanmış bir kısma geçiş yapılırken gösterge tespit edilen en son hız limitine geri alınır. Yerleşim yeri sınırlarının daima navigasyon sisteminin haritasındaki şantiye işaretiyle uyuşmaması en son tespit edilen hız limiti göstergesinin zamanından önce gizlenmesine ya da kapalı yerleşim alanlarında görüntülenmeye devam etmesine yol açar.

Göstergenin devreden çıkarılmasına ya da hız limiti değerinin aşırı azalmasına yol açan durumlar aşağıda verilmiştir:

P54.33-2617-75

Fonksiyon hatırlatmaları ve sistem sınırları

Aşağıda çok fonksiyonlu kamera tarafından kaydedilen görüntülerin değerlendirilemediği ve kombine gösterge ve Audio-/COMAND göstergedeki ekranda gösterilmek üzere kullanılamayan durumlar örnek olarak sunulmuştur.

Yerleşim birimine giriş ve yerleşim biriminden çıkış levhaları veya otoyol başlangıç ve otoyol bitiş levhaları eşliğindeki hız limitleri tespit edilmez. Bu trafik işaretleri ancak yol tanımı (örn. otoyol) için navigasyon sisteminin dijital haritasına kaydedilmiştir.

P54.32-9967-71

Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur.
Eğer görüntü tam olarak bir trafik işareti olarak tanınmazsa navigasyon sisteminin dijital haritasında belirtilen hız değeri gösterilir.

P54.32-8197-71

Dış halkaları eksik olan değişken trafik işaretlerini tanımak için çok fonksiyonlu kamerada özel dedektörler entegre edilmiştir. Bu gibi göstergeler genellikle Büyük Britanya, Hollanda ve Belçika'da bulunmaktadır.

P54.32-8194-71

Çok fonksiyonlu kameranın yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından "gözden kaçırılabilir".
Çok fonksiyonlu kameranın yatay algılama açısı (a) 46°'dir.

P54.30-9901-82

P54.30-9917-71

Çok fonksiyonlu kameranın dikey bakış açısı kısıtlanmıştır. Yol üstündeki trafik işaretleri sadece 160 km/h'lik bir araç hızında güvenli bir şekilde yorumlanabilir.

Algılama emniyetini bütün hız aralıklarında homojen tutmak için, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresi yüksek araç hızıyla birlikte küçülür. Çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinin kısıtlanması, tıpkı şantiye alanlarında kullanılan alçağa monte edilen trafik işaretlerinin yüksek hızla geçilmesi durumunda "gözden kaçırılma" sonucunu doğurur.

Çok fonksiyonlu kameranın çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan boyuta ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kameranın hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Yoğun karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kameranın odak menzili yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır.

Çok fonksiyonlu kameranın hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir (sol resim).
Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir (sağ resim).
 Headunit'in güncellenmesi veya resetlenmesi durumunda navigasyon sisteminin verileri mevcut bulunmamaktadır ve bu yüzden tekil durumlarda hata mesajları oluşabilir.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71