도로 교통 표지판 감지 시스템, 기능

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기능 조건, 일반

• 회로 15R ON

 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛은 회로 15의 상태를 내부 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛 및 섀시 CAN 2를 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

교통 표지판 Assist, 일반

도로 표지판 Assist는 다기능 카메라에 구현되어 있습니다. 다기능 카메라는 윈드실드 안쪽에 장착되어 있으며 (예를 들어   차도 가장자리, 문형식 교통 표지판 또는 공사 현장 등에 설치된) 속도제한 표지판을 감지합니다. 이 데이터는 내비게이션 시스템의 정보와 함께 조정되어 계기반과 지도 화면에 표시됩니다. 또한 추월 금지 및 각각의 해제 표지판도 등록되며 표시됩니다. 해당 표지판에 따라 진입이 금지된 경우에는 추가로 계기반에 시각적 경고가 표시되고 경고음이 울립니다.

다음과 같은 교통 표지판이 차량 전방 주행 구간에서 다기능 카메라에 의해 감지되고 평가됩니다.

• 추가 표지판과 해제 표지판을 포함한 속도제한 표지판

• 추월 금지 및 해제 표지판

• 진입 금지

측정한 교통 표지판을 계기반 및 Audio/COMAND 디스플레이에도 추가로 표시합니다. 계기반 디스플레이는 계기반을 이용하여 (2018년 11월 30일까지 생산된 차량의 경우) 또는 헤드 유닛을 이용하여 (2018년 12월 1일부터 생산된 차량의 경우) 켜거나 끌 수 있습니다.

 감지된 교통 표지판의 표시가 비활성화된 경우에는 Wrong-way driving 경고와 속도제한 및 추월 금지 표지판의 표시가 활성화된 상태로 유지됩니다.

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 최대 두 개의 속도제한 표지판과 한 개의 추가 표지판이 동시에 표시될 수 있습니다. 여러 개의 속도제한이 감지되면, 제한 속도가 낮은 속도제한만이 표시됩니다.

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Audio/COMAND 디스플레이에서의 표시는 내비게이션 시스템의 맵 뷰에서만 볼 수 있으며 헤드 유닛의 메뉴를 이용하여 켜거나 끌 수 있습니다.

다기능 카메라는 주로 다음 입력 변수를 평가합니다.

• "엔진 작동 중" 또는 "구동 장치 작동 대기 상태" 신호

• 위치 데이터

• 주행 방향, 차량 속도, 요 레이트

• 스티어링 휠 앵글

• 와이퍼 활성화

• 외부 온도

"엔진 작동 중" 또는 "구동 장치 작동 대기 상태" 신호:

ME 컨트롤 유닛은 "엔진 작동 중" 또는 "구동 장치 작동 대기 상태" 신호를 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 1, 전방 SAM 컨트롤 유닛 및 섀시 CAN 2를 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

위치 데이터:

위치 데이터는 다기능 카메라에 의해 감지된 대상의 타당성 테스트와 시가지 진입 시 속도제한 표시를 화면에서 감추는 데 사용됩니다. 헤드 유닛은 위치 데이터를 사용자 인터페이스 CAN, AMG Gateway 컨트롤 유닛, 내부 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛 및 섀시 CAN 2를 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

주행 방향, 차량 속도, 요 레이트:

주행 방향과 차량 속도는 휠 속도 및 휠 속도 방향 신호를 기반으로 산출됩니다.

요 반응은 요잉률, 횡방향, 종방향 가속도 센서에 의해 감지됩니다. 요잉률, 횡방향, 종방향 가속도 센서는 해당 값을 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 전송합니다.

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 관련된 모든 정보를 섀시 CAN 1, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 2를 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

스티어링 휠 앵글:

2018년 11월 30일까지 생산된 차량의 경우

스티어링 휠 앵글 센서는 스티어링 휠 앵글에 의해 감지됩니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 스티어링 휠 앵글 센서의 신호를 직접 판독하여 산출한 조향각 정보를 섀시 CAN 1, 전방 SAM 컨트롤 유닛 및 섀시 CAN 2를 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

2018년 12월 1일부터 생산된 차량의 경우

스티어링 휠 앵글 센서는 스티어링 휠 앵글에 의해 감지됩니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 스티어링 휠 앵글 센서의 신호를 직접 판독하여 스티어링 휠에 대한 정보를 AMG FlexRay, AMG Gateway 컨트롤 유닛, 내부 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 2를 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

와이퍼 활성화:

전방 SAM 컨트롤 유닛이 윈드실드 와이퍼 시스템을 제어합니다. 와이퍼가 활성화된 경우에는 전방 SAM 컨트롤 유닛이 "와이퍼 활성화" 상태를 섀시 CAN 2를 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

외부 온도:

외부 온도가 외부 온도 센서에 의해 측정됩니다. 전방 SAM 컨트롤 유닛은 외부온도 센서의 신호를 직접 판독한 후 외부온도를 산출하여 내부 CAN, AMG Gateway 컨트롤 유닛 및 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 계기반은 표시된 외부 온도를 계산하고 이를 사용자 인터페이스 CAN, AMG Gateway 컨트롤 유닛, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 2를 통해 다기능 카메라로 전송합니다.

 다기능 카메라 시야 범위에 김이 서리지 않도록 윈드실드의 카메라 시야 영역이 가열됩니다.

교통 표지판 Assist

다기능 카메라는 주행 중 수평 측정각 ∡ = 46°에서 차도 위 또는 차도 주변에 있는 교통 표지판을 촬영합니다. 교통 표지판 Assist는 백그라운드에서 계속 활성화되어 있습니다. 즉, 해당 교통 표지판이 다기능 카메라에 의해 지속적으로 감지되며 평가됩니다. 촬영된 영상 데이터는 내장형 형상 인식 모듈로 전송되며, 이곳에서 영상 데이터를 저장된 데이터 세트와 비교한 후, 교통 표지판을 각각 적용되는 도로교통법과 비교합니다. 다기능 카메라의 형상 인식 모듈은 모든 가능성 있는 결과를 나열합니다.

 이 때 교통 표지판 형식 및 부착에 관한 국가별 규정이 고려됩니다.

다기능 카메라는 원형 또는 각진 컨투어를 평가합니다. 이를 통해 빈 조약에 따른 도로 표지판이 설치된 국가에서는 속도제한, 금지 및 해제 표지판(추가 제한 표지판 포함)이 감지됩니다. 관련이 없는 표시(예: 분기 차로와 관련된 추가 표지판)는 표시되지 않습니다. 그러나 경로 안내가 활성화된 경우 추가 표지판이 경로 안내에 필요하면 즉시 표시됩니다.

추가 표지판의 예:  젖은 도로 또는 트레일러 운행 제한 예를 들어 다기능 카메라가 "와이퍼 작동 중" 상태를 수신한 뒤 "노면이 젖은 경우"의 추가 제한과 함께 허용 최고 속도를 감지하면 이 속도가 계기반에 표시됩니다.

승용차와 관련이 없는 추가 표지판(예: 트럭 속도제한 표지판)은 표시되지 않습니다. 이러한 교통 표지판의 수는 전체 교통 표지판의 약 10 %에 달합니다. 데이터를 평가한 후 측정된 교통 표지판을 계기반 및 Audio/COMAND 디스플레이에 표시합니다. 이를 통해 운전자에게 허용 속도 또는 현재 금지 사항에 관한 정보가 제공됩니다.

 다기능 카메라는 속도제한 표지판에 관한 지침과 이 지침을 따르지 않을 경우 발생할 수 있는 결과를 요약합니다.

다기능 카메라가 주행 반대 방향의 고속도로 진입로(길을 잘못 든 운전자)에서 진입 금지 표지판을 감지하면 진입 금지 표지판을 계기반과 Audio/COMAND 디스플레이에 표시합니다. 또한 "주행 방향을 확인하십시오." 경고 메시지를 계기반에 표시하고 계기반 스피커를 통해 경고음을 출력합니다. 계기반 스피커는 계기반에서 직접 제어됩니다.

다기능 카메라는 현재 감지된 도로 표지판 및 경고 메시지 표시 요청을 섀시 CAN 2, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 내부 CAN, AMG Gateway 컨트롤 유닛 및 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반과 헤드 유닛으로 전송합니다. 헤드 유닛은 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이를 작동하고 LVDS 라인을 통해 (2018년 11월 30일까지 생산된 차량의 경우) 또는 HSVL 라인을 통해 (2018년 12월 1일부터 생산된 차량의 경우) 해당 데이터를 전송합니다.

 청각적 경고 출력은 빨라도 5 초 후에 해지할 수 있습니다.

오류가 있는 경우 다음 메시지가 계기반에 표시됩니다..

• "시스템을 현재 사용할 수 없음"(예: 카메라 뷰 부분에 김 서림)

• "시스템이 작동하지 않음"(예: 다기능 카메라 또는 내비게이션 시스템 고장)

• "카메라 시야가 차단됨, 교통 표지판 Assist 기능 고장"

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해제 표지판 표시

다음의 경우 해제 표지판이 표시됩니다(F).

• 해제 표지판 통과(F)

• 이전에 속도값이 표시된 교통 표지판이 인식되지 않은 상태에서 속도값이 표시된(G, G1) 해제 표지판(I) 통과

다음의 경우 해제 표지판이 표시됩니다(H).

• 속도값(G,G1)이 이전에 기록된 교통 표지판(H1)의 속도값과 다르게 표시된 해제 표지판을 통과할 때

다음의 경우 해제 표지판이 표시됩니다(I).

• 사전에 추월 금지 표지판(I1)이 인식된 상태에서 추월 금지 해제 표지판(I) 통과

 해제 표지판(속도제한 또는 추월 금지)을 통과할 때 해제 표시가 5 s간 표시됩니다. 이후 계기반과 Audio/COMAND 디스플레이에 현재 적용되는 교통법규가 표시됩니다.

또한 다기능 카메라는 차량 주변과 차량 자체의 움직임에 대한 정보도 평가합니다.

이에 다음과 같은 사항이 포함됩니다.

• 다기능 카메라에 의해 측정된 다른 차량 및 사물과의 거리 및 각도

• 차량 자체 움직임 및 요 반응

• 헤드 유닛의 위치 데이터

추가로 내비게이션 시스템의 디지털 맵에 확인된 속성이 평가됩니다.

위치 데이터는 다기능 카메라에 의해 감지된 대상의 타당성 테스트와 시가지 진입 시 속도제한 표시를 화면에서 감추는 데 사용됩니다.

 위치 데이터를 통해 해당 국가에서 사용할 수 있는지가 평가됩니다. 경우에 따라 사용 가능 국가가 늘어날 수 있으므로 최신 소프트웨어 버전에 이러한 사항이 반영됩니다.

위치 데이터(예 : GPS 신호 없음)를 평가할 수 없을 때는 30 km를 주행한 후 도로 표지판 Assist가 꺼집니다.

 다기능 카메라가 속도제한을 감지하지 못할 때는(예: 윈드실드가 더러워진 경우) 내비게이션 시스템의 디지털 맵에서 확인된 값이 표시됩니다. 이 상태가 10 min 이상 유지되면 다기능 카메라가 "차단" 모드로 전환되고, 교통 표지판의 표시가 꺼집니다. 잠시 뒤에 다시 교통 표지판이 감지되면(예: 윈드실드의 김서림이 없어짐), "차단" 모드가 다시 해제됩니다.

 속도제한 표지판이 변경될 수 있기 때문에 디지털 맵은 주기적으로 업데이트해야 합니다.

헤드 유닛에서 전송된 위치 데이터를 토대로 도로 분류와 지역 개발에 대한 정보가 제공됩니다. 이를 통해 이전에 감지된 속도제한 표시 도로에서 벗어닜다는 것이 감지됩니다. 도심 입구 표지판 통과 시 외부에서 감지된 속도제한 표시가 형상인식 기능에 의해 취소되지 않을 경우 위치 데이터가 사용됩니다.

미개발 지역에서 개발 지역으로 이동하는 경우 내비게이션 시스템 맵의 건물 표시에 따라 마지막으로 인식된 속도제한 표시가 취소됩니다. 지역 경계가 내비게이션 시스템 맵의 건물 표시와 항상 일치하지는 않기 때문에 경우에 따라 마지막으로 감지된 속도제한 표시가 너무 일찍 사라지거나 시가지 안에서도 계속 표시될 수 있습니다.

다음 그림에서는 가려지거나 부적절하게 표시된 상황을 예로 들어 설명하고 있습니다.

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기능 지침 및 시스템 한계

다음에서는 다기능 카메라가 촬영한 영상을 활용할 수 없거나 다기능 카메라가 촬영한 영상이 계기반과 Audio/COMAND 디스플레이의 표시에 사용되지 않는 상황을 예로 들어 설명하고 있습니다.

도심 입구 및 출구 표지판 또는 고속도로 시작 및 종료 표지판은 표시된 속도제한이 감지되지 않습니다. 이 교통 표지판은 도로 규정(예 : 고속도로)에 따라 디지털 내비게이션 맵에 저장되어 있습니다.

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전자식으로 작동되는 가변 도로 표지판은 "인식되지 않거나" 잘못 해석될 수 있습니다. 펄스식 또는 점멸식으로 작동되는 가변 도로 표지판의 경우에는 가변 도로 표지판의 작동 빈도에 따라 화면 촬영 고정 주기 시간과 차이를 보입니다. 이 경우에는 가변 교통 표지판의 일부분만 감지됩니다.
이미지가 명확하게 교통 표지판으로 식별될 수 없으면 내비게이션 시스템의 디지털 맵에 저장된 속도값이 표시됩니다.

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외부 원형 표시가 없는 가변 도로 표지판 감지를 위해 다기능 카메라에 특수 감지기가 설치되어 있습니다. 이런 형태의 표지판은 주로 영국과 네덜란드, 벨기에에 있습니다.

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다기능 카메라의 수평 시야각은 제한되어 있습니다. 따라서 굽어진 분기점 직후에 있는 교통 표지판은 다기능 카메라에 의해 "인식되지 않을" 수도 있습니다.
다기능 카메라의 수평 감지각은 46°입니다.

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다기능 카메라의 수직 시야각도 제한되어 있습니다. 문형식 교통 표지판의 경우 160 km/h까지의 차량 속도에서만 분명하게 감지됩니다.

인식 기능이 전체 차량 속도 영역에서 동일하게 유지되도록, 차량 속도가 증가하면 다기능 카메라의 평가 윈도우가 축소됩니다. 다기능 카메라 평가 윈도우 제한으로 인해 빠른 속도로 도로 표지판을 통과하는 경우 공사 현장에서 사용되는 것처럼 낮게 부착된 도로 표지판은 "인식하지 못합니다."

다기능 카메라의 해상도 역시 제한되어 있습니다. 폭이 넓거나 다차선 도로에 있는 도로 표지판은 다기능 카메라의 평가 윈도우에서 명확히 식별할 수 있는 크기가 아닌 경우 "인식하지 못할 수 있습니다".

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다기능 카메라의 감도와 동작도 제한되어 있습니다. 따라서 다음 조건에서는 교통 표지판을 인식하지 못합니다.

• 교통 표지판의 명암이 분명하지 않음

• 백라이트가 너무 밝거나 라이트가 후방에서 비침

• 조명이 흐림, 어두움

다기능 카메라의 초점 거리와 방향은 고정되어 있습니다. 따라서 촬영된 대상은 플래시 노출 시간에 따라 잔상이 표시됩니다.

다기능 카메라의 모션 블러와 감도는 야간 사용 시 기능이 제한됩니다. 초점 거리와 정적 방향이 고정되어 있으므로 촬영 대상 교통 표지판은 짧은 관찰 시간 내에 분명하게 인식될 수 있어야 합니다.

상용차의 후방부가 바람직하지 않게 디자인된 경우 해제 표지판으로 잘못 감지될 수 있습니다(좌측 그림).
상용차 후방부의 표시도 교통 표지판으로 잘못 감지될 수 있습니다(우측 그림).
 헤드 유닛에서 업데이트 또는 리셋이 실행되는 동안에는 특정 상황에서 폴트 메시지가 나타날 수 있기 때문에 내비게이션 시스템 데이터를 사용할 수 없습니다.

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