Assistente cartelli stradali - Funzionamento

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Presupposto per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 15R ON

 La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15 tramite il CAN dell'abitacolo, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'autotelaio 2 alla telecamera multifunzione.

Riconoscimento automatico dei segnali stradali - Generalità

Il riconoscimento automatico dei segnali stradali è implementato nella telecamera multifunzione. La telecamera multifunzione è disposta sul lato interno del parabrezza e rileva le limitazioni della velocità indicate sui cartelli stradali (ad es. sul bordo della strada, su portali segnaletici o in prossimità di cantieri). I dati vengono confrontati con le informazioni del sistema di navigazione e visualizzati sia nello strumento combinato che nella visualizzazione delle cartine. Anche divieti di sorpasso e i relativi segnali di fine validità vengono rilevati e visualizzati. In caso di divieto di accesso segnalato dai corrispondenti cartelli vengono inoltre emessi un avviso visivo nella strumentazione e un segnale acustico di avvertimento.

La telecamera multifunzione rileva e valuta i seguenti cartelli stradali sul tratto di strada percorso dal veicolo:

 Limitazioni della velocità inclusi segnali supplementari e i corrispondenti cartelli di fine limitazione di velocità

 Divieti di sorpasso e i corrispondenti segnali di fine divieto

 Divieti di accesso

I cartelli stradali rilevati vengono rappresentati nello strumento combinato e addizionalmente nel display Audio/COMAND. La visualizzazione nella strumentazione può essere disinserita o inserita tramite la strumentazione (fino a 30.11.2018) o tramite la head unit (a partire da 01.12.2018).

 Anche se la visualizzazione dei cartelli stradali rilevati è stata disattivata rimangono comunque attivi l'avvertimento di guida contro mano e la visualizzazione dei cartelli con limitazioni di velocità e divieti di sorpasso.

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 Possono essere visualizzati contemporaneamente al massimo due limiti di velocità e un cartello supplementare. Se vengono riconosciuti più limiti di velocità, viene visualizzato il limite di velocità con il valore di limitazione più basso.

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La rappresentazione nel display Audio/COMAND avviene esclusivamente nella visualizzazione delle cartine del sistema di navigazione e può essere disinserita o inserita tramite il menu della head-unit.

La telecamera multifunzione valuta tra l'altro le seguenti grandezze in ingresso:

 Segnale "Motore in modo" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento"

 Dati relativi all'ubicazione

 Direzione di marcia, velocità del veicolo e velocità angolare di imbardamento

 Angolo di sterzata

 Tergicristallo attivo

 Temperatura esterna

Segnale "motore in modo" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento":

La centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione, il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'autotelaio 2 alla telecamera multifunzione.

Dati relativi all'ubicazione:

I dati relativi all'ubicazione servono al controllo di plausibilità dell'oggetto rilevato dalla telecamera multifunzione nonché alla soppressione di limiti di velocità visualizzati all'ingresso in centri abitati. La head-unit invia i dati relativi all'ubicazione tramite il CAN interfaccia dell'utente, la centralina di comando gateway AMG, il CAN dell'abitacolo, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'autotelaio 2 alla telecamera multifunzione.

Direzione di marcia, velocità del veicolo e velocità angolare di imbardamento:

Informazioni in merito alla direzione di marcia e alla velocità del veicolo vengono dedotte dai segnali sul n. di giri ruote e sul senso di rotazione delle ruote.

Il comportamento di imbardata viene rilevato dal sensore della velocità di rotazione, dell'accelerazione trasversale e longitudinale. Il sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale invia i valori corrispondenti tramite il CAN dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia tutte le informazioni rilevanti tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'autotelaio 2 alla telecamera multifunzione.

Angolo del volante:

Fino a 30.11.2018

L'angolo del volante viene rilevato dal sensore dell'angolo del volante. La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo legge i segnali del sensore dell'angolo del volante direttamente e invia le informazioni sull'angolo di sterzata tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'autotelaio 2 alla telecamera multifunzione.

A partire da 01.12.2018

L'angolo del volante viene rilevato dal sensore dell'angolo del volante. La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo legge i segnali del sensore dell'angolo di rotazione del volante direttamente ed invia informazioni sull'angolo di rotazione del volante tramite FlexRay AMG, centralina di comando gateway AMG, CAN dell'abitacolo, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN dell'assetto 2 alla telecamera multifunzione.

Tergicristallo attivo:

La centralina di comando SAM lato anteriore comanda l'impianto tergicristalli. A tergicristalli attivati, la centralina di comando SAM lato anteriore invia lo stato "tergicristalli attivi" tramite il CAN dell'autotelaio 2 alla telecamera multifunzione.

Temperatura esterna:

La temperatura esterna viene rilevata dal sensore della temperatura esterna. La centralina di comando SAM lato anteriore legge direttamente il segnale del sensore temperatura esterna, ne calcola la temperatura esterna e la invia tramite il CAN dell'abitacolo, la centralina di comando gateway AMG e il CAN interfaccia dell'utente allo strumento combinato. La strumentazione calcola la temperatura esterna da visualizzare e la invia tramite CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando gateway AMG, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN dell'assetto 2 alla telecamera multifunzione.

 Per evitare l'appannamento del parabrezza nel campo visivo della telecamera multifunzione, il parabrezza viene riscaldato in questa zona.

Assistente per cartelli stradali

Con un angolo di rilevamento orizzontale di 46°, la telecamera multifunzione rileva durante la marcia le immagini dei cartelli stradali disposti sopra o accanto alla corsia. Il riconoscimento automatico dei segnali stradali è attivo in modo permanente sullo sfondo. Ciò significa che i corrispondenti cartelli stradali vengono permanentemente rilevati e valutati dalla telecamera multifunzione. I dati di immagine rilevati vengono trasmessi al modulo di riconoscimento immagini integrato, il quale li confronta con i record di dati memorizzati, abbinando in questo modo i cartelli stradali al rispettivo codice della strada valido. Il modulo di riconoscimento immagini della telecamera multifunzione abbina dei gradi di plausibilità a tutti gli eventi.

 In questo contesto vengono tenuti in considerazione le disposizioni nazionali relative all'esecuzione e all'applicazione dei segnali stradali.

La telecamera multifunzione valuta contorni sia circolari sia angolari. Vengono quindi rilevati i segnali di limite velocità, i segnali di divieto e i segnali di fine validità, incluse le restrizioni supplementari, nei Paesi con segnaletica conforme alla Convenzione di Vienna. I cartelli non rilevanti (cartelli supplementari validi, ad esempio, per una corsia di svolta) vengono soppressi. Con la guida a destinazione attiva i cartelli supplementari vengono comunque visualizzati immediatamente de sono rilevanti per la guida a destinazione attiva.

Cartelli supplementari possibili sono, tra l' altro limitazioni in caso di strada bagnata o esercizio con rimorchio. Se viene ad es. ricevuto lo stato "tergicristallo attivo" dalla telecamera multifunzione e riconosciuta una velocità massima consentita con limitazione supplementare "in caso di pioggia", la velocità massima consentita riconosciuta viene visualizzata nello strumento combinato.

I cartelli supplementari non rilevanti per autovetture (ad es. limitazioni della velocità per autocarri) non vengono visualizzati. Questi cartelli stradali costituiscono circa il 10 % di tutti i cartelli stradali. Dopo la valutazione dei dati, i cartelli stradali rilevati vengono rappresentati graficamente nello strumento combinato e nel display Audio/COMAND. Il conducente viene così informato sulla velocità ammessa e sui divieti attualmente esistenti.

 Anche se i singoli dati relativi ad un limite di velocità si contraddicono, la telecamera multifunzione li riassume in un risultato.

Se la telecamera multifunzione riconosce un segnale di divieto di accesso all'ingresso in autostrada o superstrada in senso contrario alla direzione di marcia (scenario guida contromano), il segnale di divieto di accesso viene visualizzato nello strumento combinato e nel display Audio/COMAND. Viene inoltre visualizzato il messaggio di avvertimento "Controllare direzione di marcia!" nella strumentazione e tramite l'altoparlante strumentazione, il quale viene attivato direttamente dalla strumentazione stessa, viene emesso un segnale acustico di avvertimento.

La telecamera multifunzione invia le corrispondenti richieste per la visualizzazione del cartello stradale attualmente riconosciuto o di un messaggio di avvertimento tramite il CAN dell'autotelaio 2, la centralina di comando SAM lato anteriore, il CAN dell'abitacolo, la centralina di comando gateway AMG e il CAN interfaccia dell'utente allo strumento combinato e alla head-unit. La head unit attiva il display Audio/COMAND tramite CAN telematico e trasmette i corrispondenti dati tramite il cavo LVDS (fino a 30.11.2018) o tramite il cavo HSVL (a partire da 01.12.2018).

 L'emissione dell'avvertimento acustico può essere confermata non prima di 5 s.

In caso di irregolarità vengono emessi i seguenti messaggi nello strumento combinato:

 "Sistema momentaneamente non disponibile" (ad es. appannamento nel campo visivo della telecamera)

 "Sistema fuori servizio" (ad es. avaria della telecamera multifunzione o del sistema di navigazione)

 "Campo visivo telecamera bloccato, riconoscimento automatico dei segnali stradali fuori servizio"

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Rappresentazione dei segnali di fine validità

I seguenti eventi comportano la visualizzazione del cartello di fine validità (F):

 Passaggio davanti ad un cartello di fine validità (F)

 Passaggio davanti ad un cartello di fine validità con valore di velocità (G, G1) se in precedenza non è stato riconosciuto alcun cartello stradale con valore di velocità

Il seguente evento comporta la visualizzazione del cartello di fine validità (H):

 Passaggio davanti ad un cartello di fine validità con valore di velocità (G, G1) il cui valore differisce dal valore di velocità del cartello stradale documentato in precedenza (H1)

Il seguente evento comporta la visualizzazione del cartello di fine validità (I):

 Passaggio davanti ad un cartello di fine validità divieto di sorpasso (I) se in precedenza è stato riconosciuto un cartello di divieto di sorpasso (I1)

 Al passaggio davanti ad un cartello di fine validità (limite di velocità o divieto di sorpasso) il cartello di fine validità viene visualizzato per 5 s. Dopodiché viene visualizzata la norma di circolazione valida nella strumentazione e nel display Audio/COMAND.

La telecamera multifunzione valuta inoltre le informazioni relative all'ambiente circostante il veicolo e al moto proprio del veicolo.

Ne fanno parte:

 Distanza ed angolo rispetto ad altri utenti della strada e oggetti, rilevati dalla telecamera multifunzione

 Moto proprio e comportamento di imbardata

 Dati relativi all'ubicazione della head-unit

Vengono inoltre valutati gli attributi verificati nella cartina digitale del sistema di navigazione.

I dati relativi all'ubicazione servono al controllo di plausibilità dell'oggetto rilevato dalla telecamera multifunzione nonché alla soppressione di limiti di velocità visualizzati all'ingresso in centri abitati.

 Tramite i dati relativi all'ubicazione viene valutata la disponibilità nazionale. All'occorrenza la disponibilità nazionale può essere ampliata e corrisponde pertanto alla versione software attuale.

In caso di dati relativi all'ubicazione non valutabili (ad es. segnali GPS mancanti) il sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali viene disinserito dopo un percorso di 30 km.

Se la telecamera multifunzione non riconosce nessun limite di velocità (ad es. in caso di parabrezza sporco) vengono visualizzati i valori verificati disponibili nella cartina digitale del sistema di navigazione. Se questo stato permane per oltre 10 min, la telecamera multifunzione passa alla modalità "blocco" e la visualizzazione dei cartelli stradali viene disinserita. Se in un momento successivo viene di nuovo riconosciuto un cartello stradale (ad es. in seguito alla diminuzione dell'appannamento del parabrezza), la modalità di "blocco" viene di nuovo annullata.

 Poiché i limiti di velocità sono soggetti a possibili variazioni è necessario aggiornare periodicamente il materiale cartografico digitale.

In base ai dati relativi all'ubicazione messi a disposizione dalla head-unit, vengono dedotte informazioni per la classificazione delle strade e l'edificazione del territorio. In questo modo viene reso possibile il riconoscimento dell'uscita da strade per le quali è stato visualizzato un limite di velocità riconosciuto in precedenza. Poiché la visualizzazione di un limite di velocità extraurbano riconosciuto non può essere annullata tramite il riconoscimento delle immagini quando il veicolo passa vicino ad un cartello che segnala l'ingresso in un centro abitato, in questi casi si ricorre ai dati relativi all'ubicazione.

Al passaggio da un'area non edificata ad un'area edificata, definita dal riferimento di edificazione della cartina di navigazione, la visualizzazione del limite di velocità riconosciuto per ultimo viene annullata. Poiché i confini dei centri abitati non sempre coincidono con i riferimenti di edificazione della cartina del sistema di navigazione, è possibile che la visualizzazione dell'ultima limitazione della velocità riconosciuta venga soppressa in anticipo, oppure rimanga visualizzata ancora all'interno del centro abitato.

Le situazioni che possono determinare l'annullamento mancante o superfluo della visualizzazione sono illustrate nelle figure seguenti:

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Avvertenze sul funzionamento e limiti del sistema

Segue un elenco esemplificativo di alcune situazioni nelle quali le immagini registrate dalla telecamera multifunzione non sono utilizzabili e di conseguenza non vengono utilizzate per la visualizzazione nello strumento combinato e nel display dell'Audio o del COMAND:

I limiti di velocità segnalati tramite cartelli di ingresso e uscita in e da centri abitati o di inizio e fine autostrada non vengono rilevati. Questi cartelli stradali sono comunque memorizzati nella cartina digitale del sistema di navigazione digitale mediante la definizione della strada (ad es. autostrada).

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I cartelli stradali a messaggio variabile attivati elettronicamente possono essere non visti oppure mal interpretati. In caso di cartelli stradali a messaggio variabile, attivati ad impulsi o a lampeggio, risulta una differenza possibile dal tempo di ciclo fisso della registrazione dell'immagine, a seconda della frequenza attivata del cartello stradale a messaggio variabile. Questo comporta solo il riconoscimento frammentato del cartello stradale a messaggio variabile.
Se non è possibile identificare l'immagine in modo univoco come cartello stradale, viene visualizzato il valore di velocità memorizzato nella cartina digitale del sistema di navigazione.

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Per consentire il riconoscimento di pannelli a messaggio variabile senza cerchio esterno, nella telecamera multifunzione sono implementati speciali rivelatori. Questo tipo di rappresentazione viene usato prevalentemente in Gran Bretagna, nei Paesi Bassi e in Belgio.

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L'angolo visuale orizzontale della telecamera multifunzione è limitato. I cartelli stradali disposti immediatamente dopo la svolta in un bivio possono non essere visti dalla telecamera multifunzione.
L'angolo di rilevamento orizzontale (a) della telecamera multifunzione è di 46°.

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L'angolo visuale verticale della telecamera multifunzione è limitato. I cartelli stradali applicati su portali segnaletici vengono interpretati in modo affidabile solo fino ad una velocità del veicolo di 160 km/h.

Per mantenere a un livello omogeneo la sicurezza di riconoscimento in tutte le fasce di velocità, la finestra di visualizzazione viene ridotta con l'aumento della velocità del veicolo. La limitazione della finestra di valutazione della telecamera multifunzione ha come conseguenza che i cartelli stradali applicati ad altezza ridotta, come generalmente usati in prossimità di cantieri, non vengono visti se il veicolo passa a velocità elevata.

La risoluzione della telecamera multifunzione è limitata. I cartelli stradali disposti ai margini di strade larghe o a più corsie possono essere non visti dal sistema, in quanto essi non raggiungono la dimensione necessaria nella finestra di valutazione della telecamera multifunzione per consentire un'identificazione univoca.

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La sensibilità e la dinamica della telecamera multifunzione sono limitate. Ciò ha come conseguenza che i segnali stradali non vengono riconosciuti in presenza delle seguenti condizioni:

 Cartello stradale a basso contrasto

 Intensa controluce o luce da dietro

 Illuminazione scarsa, oscurità

La distanza focale e l'orientamento della telecamera multifunzione sono fissi. Di conseguenza, gli oggetti rilevati vengono raffigurati con una sfocatura dovuta al movimento dipendente dal tempo di esposizione.

Questa sfocatura dovuta al movimento e la sensibilità della telecamera multifunzione ne limitano l'idoneità all'impiego notturno. A causa della distanza focale fissa e dell'orientamento statico i cartelli stradali da riprendere devono essere completamente visibili in una piccola finestra temporale di osservazione.

Determinate code di veicoli industriali con una struttura sfavorevole possono essere erroneamente interpretate come segnali di fine limite di velocità (figura a sinistra).
Pannelli applicati sulla coda di veicoli industriali possono essere erroneamente interpretati come cartelli stradali (figura a destra).
 Durante una procedura di aggiornamento o di reset della head-unit i dati del sistema di navigazione non sono disponibili, per cui in casi isolati si possono verificare messaggi d'errore.

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