Reconhecimento automático dos sinais de trânsito - função

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Condições de funcionamento em geral

 Borne 15R ligado

 O módulo de comando do contato eletrônico de ignição transmite o Status do borne 15 através do CAN do compartimento interno, do módulo de comando SAM dianteiro e do CAN 2 do trem de rodagem para câmera multifunções.

Assistente de sinais de trânsito geral

O assistente de sinais de trânsito se encontra implementado na câmera multifuncional. A câmera multifuncional está instalada no lado interno do para-brisa e registra limites descritos de velocidade (por exemplo, no acostamento, nas pontes de sinalização ou nos canteiros de obras). Os seus dados são comparados com as informações do sistema de navegação e exibidos no instrumento combinado e na tela do mapa. Também as placas de proibição de ultrapassagem e as correspondentes placas de cancelamento da proibição são registradas e exibidas. Para proibições de entrada com a correspondente sinalização ocorre adicionalmente no painel de instrumentos uma advertência visual e um alerta sonoro.

Os seguintes sinais de trânsito serão registrados e analisados pela câmera multifuncional no trecho da via percorrida pelo veículo:

 Limitações de velocidade, inclusive sinais adicionais e os correspondentes sinais de cancelamento da limitação

 Proibições de ultrapassagem e os correspondentes sinais de cancelamento da proibição

 Proibições de entrada

Os sinais de trânsito registrados serão representados no painel de instrumentos e adicionalmente no display do Audio/COMAND. A representação no painel de instrumentos poderá ser desligada ou ligada através do painel de instrumentos (até 30.11.2018) ou através da Headunit (a partir de 01.12.2018).

 Quando a representação do sinal de trânsito registrado tiver sido desativada, então também permanecerão ativos o alerta de condução incorreta e a exibição das placas para limitação de velocidade e placas de proibição de ultrapassagem.

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 A exibição simultânea é possível para, no máximo, duas limitações de velocidade e uma placa adicional. Se houver reconhecimento de mais limitações de velocidade, aquela limitação à velocidade mais baixa é exibida.

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A exibição no display do Audio/COMANDocorre apenas na tela do mapa do sistema de navegação e pode ser desligada ou ligada através do menu da Headunit.

A câmera multifunções avalia entre outras as seguintes grandezas de entrada:

 Sinal "motor funcionando" ou "trem de força pronto para funcionamento"

 Dados de localização

 Sentido de deslocamento, velocidade do veículo e taxa de guinada

 Ângulo do volante

 Limpador dos vidros ativo

 Temperatura externa

Sinal "motor funcionando" ou "trem de força pronto para funcionar":

O módulo de comando ME transmite o sinal "motor funcionando" ou "trem de força pronto para operação" através do CAN de acionamento, módulo de comando do trem de força, CAN 1 do trem de rodagem, módulo de comando SAM dianteiro e CAN 2 do trem de rodagem para a câmera multifunções.

Dados de localização:

Os dados de localização servem para o teste de plausibilidade do objeto registrado pela câmera multifunções assim como ocultar limites de velocidade exibidos ao entrar em zonas urbanas. A unidade mestre envia os dados de localização através do CAN da interface de usuário, módulo de comando AMG Gateway, CAN do compartimento interno, módulo de comando SAM dianteiro e CAN 2 do trem de rodagem para a câmera multifunções.

Sentido de deslocamento, velocidade do veículo e taxa de guinada:

As informações sobre sentido de deslocamento e velocidade do veículo são derivados dos sinais de rotação das rodas e dos sinais de sentido de rotação da roda.

O comportamento de guinada é registrado pelo sensor de taxa de rotação, aceleração transversal e longitudinal. O sensor de taxa de rotação, aceleração transversal e longitudinal envia os devidos valores através do CAN da condução dinâmica para o módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade.

O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade envia todas as informações relevantes para a câmera multifunções através do CAN 1 do trem de rodagem, módulo de comando SAM dianteiro e CAN 2 do trem de rodagem.

Ângulo do volante:

Até 30.11.2018

O ângulo do volante será captado pelo sensor do ângulo do volante. O módulo de comando do módulo do tubo da coluna de direção executa a leitura direta dos sinais do sensor do ângulo da direção e envia as informações sobre o ângulo do volante por intermédio da CAN 1 do trem de rodagem, do módulo de comando SAM dianteiro e da CAN 2 do trem de rodagem para a câmera multifuncional.

A partir de 01.12.2018

O ângulo do volante será captado pelo sensor do ângulo do volante. O módulo de comando do módulo da coluna de direção lê diretamente os sinais do sensor do ângulo do volante e envia informações sobre o ângulo do volante através do AMG FlexRay, módulo de comando AMG Gateway, CAN do compartimento interno, módulo de comando SAM dianteiro e CAN 2 da suspensão para a câmera multifuncional.

Limpador dos vidros ativo:

O módulo de comando SAM dianteiro comanda o sistema limpador dos vidros. Com limpador de para-brisa ligado o módulo de comando SAM dianteiro envia o Status "limpador de para-brisa ativo" através do CAN 2 do trem de rodagem para a câmera multifunções.

Temperatura externa:

A temperatura externa é captada pelo sensor da temperatura externa. O módulo de comando SAM dianteiro lê diretamente o sinal do sensor da temperatura externa, calcula a temperatura externa e a envia ao instrumento combinado através do CAN do compartimento interno, módulo de comando AMG Gateway e CAN da interface de usuário. O painel de instrumentos calcula a temperatura externa a ser exibida e envia a mesma através do CAN da interface do usuário, módulo de comando AMG Gateway, módulo de comando SAM dianteiro e CAN 2 da suspensão para a câmera multifuncional.

 Para evitar o embaçamento do para-brisa no campo visual da câmera multifunções, o para-brisa será aquecido nessa área.

Assistente de sinais de trânsito

Durante o percurso, a câmera multifuncional registra em um ângulo de registro horizontal de 46° imagens dos sinais de trânsito instalados acima ou ao lado da pista. O assistente de sinais de trânsito está permanentemente ativo no segundo plano. Isso significa que os correspondentes sinais de trânsito serão registrados e analisados permanentemente pela câmera multifuncional. Os dados das imagens registradas são transmitidos para o módulo integrado de reconhecimento de imagem, que as compara com os registros de dados armazenados e que, desse modo, atribui os sinais de trânsito ao regulamento de trânsito em vigência. O módulo de reconhecimento de imagens da câmera multifuncional atribui plausibilidades a todos os resultados.

 Os tipos de regras nacionais para a elaboração e colocação de sinais de trânsito serão aqui considerados.

A câmera multifuncional avalia contornos circulares e angulares. Com isso, são captados os sinais de limite de velocidade, de proibição e de cancelamento de limites e proibições, e também as restrições adicionais em países com sinalização conforme a convenção de Viena. Sinais não relevantes (sinais adicionais, que por exemplo, são válidos para uma faixa de desvio) serão reprimidos. Com navegação ativa o sinal adicional será contudo imediatamente indicados quando for relevante para a navegação ativa.

Sinais adicionais possíveis são, entre  outros . Restrições causadas por chuva ou operação com reboque. Se por ex., o status "Limpador dos vidros ativo" for recebido pela câmera multifuncional e uma velocidade máxima admissível com a restrição adicional "com chuva" for reconhecida, essa velocidade máxima admissível reconhecida será exibida no painel de instrumentos.

Sinais adicionais que não são relevantes para automóveis de passeio (p.  ex., limites de velocidade para caminhões) não serão indicados. A quantidade esses sinais de trânsito corresponde a aprox. 10 % de todos os sinais de trânsito. Após a análise dos dados, os sinais de trânsito reconhecidos são representados no painel de instrumentos e no display do Audio/COMAND. Com isso, estarão a disposição do motorista informações sobre a velocidade admissível ou sobre as proibições vigentes no momento.

 A câmera multifuncional também reúne as indicações para uma limitação de velocidade para um resultado mesmo quando essas indicações entrarem em conflito.

Se a câmera multifuncional reconhecer um sinal de entrada proibida em sentido contrário ao sentido de deslocamento em um acesso a uma autoestrada ou uma estrada de trânsito rápido (cenário de condução em sentido proibido), o sinal de entrada proibida é exibido no painel de instrumentos e no display do Audio/COMAND. Adicionalmente, a mensagem de alerta "Verificar o sentido de deslocamento!" é exibida no painel de instrumentos e um alerta sonoro é distribuído por meio do alto-falante do painel de instrumentos, o qual é acionado diretamente pelo painel de instrumentos.

A câmera multifunções envia correspondentes requisições para a exibição do sinal de trânsito reconhecido atualmente e uma mensagem de alerta através do CAN 2 do trem de rodagem, módulo de comando SAM dianteiro CAN do compartimento interno, módulo de comando AMG Gateway e CAN da interface do usuário para o instrumento combinado e a unidade mestre. A Headunit comanda o display do Audio/COMAND através do CAN da telemática e transmite os respectivos dados através do cabo LVDS (até 30.11.2018) ou através do cabo HSVL (a partir de 01.12.2018).

 A emissão da advertência sonora não pode ser confirmada antes de 5 s.

Em caso de falha, as seguintes mensagens são exibidas no painel de instrumentos:

 "Sistema atualmente indisponível" (por  ex. campo de visão da câmera embaçado)

 "Sistema sem função" (por  ex. falha da câmera multifuncional ou do sistema de navegação)

 "Câmera do campo de visão bloqueada, assistente de reconhecimento dos sinais de trânsito sem função"

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Representação dos sinais de cancelamento

Os seguintes eventos resultam em uma exibição do sinal de revogação (F):

 Passagem por um sinal de revogação (F)

 Passagem em um sinal de cancelamento com valor de velocidade (G, G1), se anteriormente não tiver sido reconhecido nenhum sinal de trânsito com valor de velocidade

A seguinte ocorrência conduz para a exibição do sinal de cancelamento (H):

 Passagem por um sinal de cancelamento com valor de velocidade (G, G1), cujo valor diverge do valor de velocidade do sinal de trânsito documentado no histórico anterior (H1)

A seguinte ocorrência conduz para a exibição do sinal de cancelamento (figura I):

 Passagem por um sinal de cancelamento de proibição de ultrapassagem (I), quando antes foi reconhecido um sinal de proibição de ultrapassagem (I1)

 Ao passar por um sinal de cancelamento (limitação de velocidade ou proibição de ultrapassagem), o sinal de cancelamento é exibido por 5 s. Em seguida, o regulamento de trânsito válido é exibido no painel de instrumentos e no display do Audio/COMAND.

Adicionalmente a câmera multifuncional avalia as informações da região do veículo e para a movimentação do veículo.

Para isso são considerados:

 Distância e ângulo em relação aos outros participantes do tráfego e objetos, registrados pela câmera multifunções

 Movimento do próprio veículo e comportamento de guinada

 Dados de localização da unidade mestre

Adicionalmente serão analisados os atributos verificados no mapa digital do sistema de navegação.

Os dados de localização servem para o teste de plausibilidade do objeto registrado pela câmera multifunções assim como ocultar limites de velocidade exibidos ao entrar em zonas urbanas.

 Por meio dos dados de localização é avaliada a disponibilidade de países. A disponibilidade de países pode ser eventualmente ampliada e, portanto, corresponde à atual versão do software.

Em caso de dados de localização não aptos para avaliação (por exemplo, ausência de sinais GPS), o reconhecimento automático dos sinais de trânsito será desligado após um percurso de 30 km.

Quando a câmera multifuncional não reconhecer nenhuma limitação de velocidade (por exemplo, para-brisa sujo), serão indicados os valores verificados no mapa digital do sistema de navegação. Se essa condição permanecer acima de 10 min, a câmera multifuncional muda para o modo "Bloqueio" e a exibição de sinais de trânsito é desligada. Se, num momento posterior, um sinal de trânsito for reconhecido novamente (por ex. por diminuição do embaçamento do para-brisa), o modo "Bloqueio" é cancelado.

 Como limites de velocidade estão sujeitos a possíveis alterações, é necessária uma atualização regular do material digital dos mapas.

Dos dados de localização disponibilizados pela unidade mestre serão derivadas informações para a classificação das vias e para as construções da região. Dessa maneira será identificada a saída de vias para as quais foi indicada uma limitação de velocidade reconhecida anteriormente. Como, ao passar por uma placa de entrada da localidade, a exibição de um limite de velocidade reconhecido fora de uma localidade não poderá ser retirada pelo reconhecimento de imagem, serão utilizados os dados da localidade.

Na troca de uma região desabitada para uma região habitada, definida pela marcação da construção do mapa do sistema de navegação, será revogada a exibição do limite de velocidade reconhecido por último. O fato de que os perímetros urbanos nem sempre coincidem com as marcações de zoneamento do mapa do sistema de navegação pode ocasionar que eventualmente a exibição do limite de velocidade reconhecido por último ou seja ocultada muito cedo ou continue ativa na zona urbana.

Situações que conduzem a uma falta de revogação da exibição ou a uma revogação desnecessária estão representadas nas seguintes ilustrações:

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Indicações sobre funcionamento e limitações do sistema

A seguir estão indicados como exemplo situações, nas quais as imagens captadas pela câmera multifuncional não são aproveitáveis e não são utilizadas para a exibição no painel de instrumentos ou no display do Audio/COMAND:

Limites de velocidade que estão identificados através de placas de início e fim de áreas urbanas ou através de placas de início e fim de rodovias não são consideradas. Esses sinais de trânsito estão contudo consignados através da definição da via no mapa do sistema de navegação digital (por  exemplo, rodovia).

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Os sinais de trânsito modificáveis comandados eletronicamente poderão ser "ignorados" ou interpretados de forma incorreta. No caso de sinais de trânsito variáveis ativados de forma pulsante ou com luz intermitente, dependendo da frequência de ativação do sinal de trânsito variável, irá ocorrer uma possível diferença em relação ao tempo de ciclo fixo do registro da imagem. Isso irá fazer com que apenas fragmentos do sinal de trânsito variável sejam reconhecidos.
Se não for possível identificar a imagem claramente como sinal de trânsito, será indicado o valor da velocidade armazenado no mapa do sistema de navegação digital.

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Para possibilitar o reconhecimento de sinais conversíveis sem o contorno circular, detectores especiais foram implementados na câmera multifuncional. Essa forma de representação existe predominantemente na Grã-Bretanha, nos Países Baixos e na Bélgica.

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O ângulo visual horizontal da câmera multifuncional é limitado. Sinais de trânsito que estão colocados imediatamente após entroncamentos em que é dobrado, poderão ser "ignorados" pela câmera multifuncional.
O ângulo de registro horizontal (a) da câmera multifuncional corresponde a 46°.

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O ângulo visual vertical da câmera multifuncional é limitado. Sinais de trânsito em pórticos de sinalização serão interpretados com segurança até uma velocidade do veículo de 160 km/h.

Para mantenha homogênea a segurança de reconhecimento através de todas as faixas de velocidade a janela de análise da câmera multifuncional será reduzida com velocidade crescente do veículo. A limitação da janela de análise da câmera multifuncional tem como consequência que sinais de transito instalados a pouca distância do chão, como ocorre em obras rodoviárias, sejam "ignorados" quando o veículo passa por eles em alta velocidade.

A resolução da câmera multifuncional é limitada. Sinais de trânsito em vias largas ou de várias faixas poderão ser "não vistos" pois eles, na janela de avaliação da câmera multifuncional, não atingem o tamanho necessário para a identificação inequívoca.

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A sensibilidade e a dinâmica da câmera multifuncional é limitada. Isso faz com que os sinais de trânsito não sejam reconhecidos sob as seguintes condições:

 Sinais de trânsito com contraste reduzido

 Luz extrema no contra fluxo ou por trás

 Iluminação reduzida, escuridão

O comprimento focal e o alinhamento da câmera multifuncional são fixos. Com isso, os objetos capturados serão ilustrados com um foco de movimentação dependente do tempo de exposição.

Esse foco de movimentação e a sensibilidade da câmera multifuncional limitam sua utilização noturna. O comprimento focal rígido e o alinhamento estático fazem com que os sinais de trânsito a serem filmados devem ser totalmente visíveis em uma pequena janela de tempo de observação.

Traseiras de veículos comerciais com desenho desfavorável podem ser interpretadas erroneamente como sinais de cancelamento (ilustração esquerda).
Placas na traseira de veículos comerciais podem ser interpretadas erroneamente como sinais de trânsito (ilustração direita).
 Durante o processo de update ou reset da Headunit, os dados do sistema de navegação não estão disponíveis, de maneira que mensagem de erro são possíveis em casos específicos.

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