Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

P54.33-2354-79

fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Uç 15R açık olmalı

 Kontak kilidi kumanda cihazı Uç 15 uç durumunu yürüyüş takımı CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2, yürüyüş takımı ağ geçidi ve yürüyüş takımı FlexRay üzerinden veya yürüyüş takımı -CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ile çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı genel

Trafik işareti asistanı donanıma bağlı olarak çok fonksiyonlu kameraya veya çok fonksiyonlu stereo kameraya entegredir.

Aşağıdaki trafik işaretleri aracın hareket ettiği yolda çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilir ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

Tespit edilmiş trafik işaretleri kombi göstergedeki çok fonksiyonlu ekranda ve ek olarak Audio-/COMAND ekranda gösterilir. Kombi göstergedeki çok fonksiyonlu ekrandaki görüntü kombi göstergedeki "Asistan" menüsü üzerinden açılabilir ve kapatılabilir.

P54.33-2750-71

 Azami olarak iki hız kısıtlaması ve bir ek işaret aynı anda gösterilebilir. Eğer daha fazla hız kısıtlaması tespit edilirse bu hız kısıtlamaları daha düşük olan kısıtlama olarak gösterilir.

P54.32-8293-81

Audio-/COMAND-ekrandaki görüntü sadece navigasyon sisteminin harita görünümünde gerçekleşir ve COMAND kumanda ünitesindeki menü üzerinden açılabilir ve kapatılabilir.

Çok fonskiyonlu kamera aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyali

 Navigasyon verileri

 Araç hızı ve sürüş yönü ve sallanma oranı

 Direksiyon simidi açısı

 Silecek sinyali

 Dış sıcaklık

 Römork tanımı (Code (550) römork bağlantı tertibatında)

"Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

CDI veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı işletime hazır" sinyallerini yürüyüş takımı CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2, yürüyüş takımı ağ geçidi ve yürüyüş takımı FlexRay üzerinden veya yürüyüş takımı -CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ile çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Navigasyon verileri

Navigasyon verilerini COMAND kumanda cihazı sinyallerini iç alan CAN, yürüyüş takımı CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN, yürüyüş takımı ağ geçidi ve yürüyüş takımı FlexRay üzerinden veya iç alan CAN, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2 ile çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Araç hızı ve sürüş yönü ve sallanma oranı

Seyir yönü ve araç hızına dair bilgiler tekerlek devir sayısı ve tekerlek devir yönü sinyallerinden elde edilir.

Dikey ekseni etrafında dönme tutumu, dönme hızı, enine ve boyuna savrulma sensörü tarafından tespit edilir. Dönme hızı, enine ve boyuna savrulma sensörü, ilgili verileri sürüş dinamiği CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına veya Enerji geri kazanımlı fren sistemi kumanda cihazına gönderir

Stabilite programı kumanda cihazı veya enerji geri kazanımlı fren sistemi kumanda cihazı tüm ilgili bilgileri yürüyüş takımı CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2, yürüyüş takımı ağ geçidi ve yürüyüş takımı FlexRay üzerinden veya yürüyüş takımı -CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ile çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon açısı, direksiyon açı sensörü tarafından tespit edilir. Kontak kilidi kumanda cihazı direksiyon açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve bunları yürüyüş takımı CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2, yürüyüş takımı ağ geçidi ve yürüyüş takımı FlexRay üzerinden veya yürüyüş takımı -CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ile çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Silecek sinyali

Ön taraf SAM kumanda cihazı silecek tertibatını kumanda eder. Çalışan sileceklerde SAM kumanda cihazı "Silecek etkin" durumunu yürüyüş takımı CAN1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2, yürüyüş takımı ağ geçidi ve yürüyüş takımı FlexRay üzerinden veya yürüyüş takımı -CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ile çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Dış sıcaklık:

Dış sıcaklık dış sıcaklık sensörünün direnç değerinden tanımlanmaktadır. Ön taraf SAM kumanda cihazı, dış hava sıcaklığı sensörünün sinyalini doğrudan okur, dış hava sıcaklığını hesaplar ve bu değerleri yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden kombine göstergeye gönderir. Dış sıcaklığın değerini doğru bulmak için kombi göstergeden ayrıca araç hızı veya yanmalı motorun yansıyan sıcaklığı gibi diğer parametreler de göz önünde bulundurulur. Kombi gösterge gösterilen dış hava derecesini yürüyüş takımı CAN 2, yürüyüş takımı ağ geçidi ve yürüyüş takımı FlexRay üzerinden veya yürüyüş takımı -CAN 2, ile çok fonksiyonlu kameraya gönderir..

Römork tanımı (Code (550) Römork bağlantı tertibatında olduğunda):

Römork tanımı kumanda cihazı römork tanındığında "Römork tanındı" durumunu sinyallerini içi alan CAN, yürüyüş takımı CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2, yürüyüş takımı ağ geçidi ve yürüyüş takımı FlexRay üzerinden veya iç alan-CAN, ön SAM kumanda cihazı ile çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Çok fonksiyonlu kamera aşağıdaki çıkış değerlerini verir:

 Trafik işareti göstergesi

 Sistem mesajları

Çok fonksiyonlu kamera, tespit edilen güncel trafik işaretini veya bir sistem mesajını için gerekli talepleri yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden kombine göstergeye ve yürüyüş takımı-CAN 2, ön taraf SAM kumanda cihazına ve araç içi CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesine gönderir.

Stereo çok fonksiyonlu kamera, tespit edilen güncel trafik işaretini veya bir sistem mesajını için gerekli talepleri yürüyüş takımı FlexRay, yürüyüş takımı ağ geçidi , yürüyüş takımı CAN 2 , ve yürüyüş takımı CAN 1 ve yürüyüş takımı-CAN , ön taraf SAM kumanda cihazına ve araç içi CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesine gönderir.

COMAND kumanda ünitesi bunun üzerine telematik CAN üzerinden Audio/COMAND ekranını kumanda eder ve ilgili video sinyallerini LVDS hattı üzerinden aktarır.

Trafik işareti asistanı fonksiyon akışı

Çok fonksiyonlu kamera, seyir esnasında  = 46°'lik yatay kayıt açısıyla yolun üzerine veya kenarına takılan trafik işaretlerini algılar. Trafik işareti asistanı arka planda sürekli etkindir. Başka bir deyişle ilgili trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından sürekli tespit edilir ve değerlendirilir. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır. Çok fonksiyonlu kameranın görüntü algılama modülü tüm sonuçları mantığa uygun şekilde sınıflandırır.

 Trafik işaretlerinin tipi ve montajı için geçerli uluslararası yasal düzenlemeler dikkate alınır.

Çok fonksiyonlu kamera tüm görüntüleri kaydeder ve dairesel ve köşeli dış çizgileri değerlendirir. Bu şekilde Viyana Konvansiyonu'na uygun tasarlanan trafik levhaları olan ülkelerdeki hız limitleri ve ek işaretler dahil olmak üzere yasak ve iptal işaretleri tespit edilir. Önemli olmayan işaretler (örn. dönüş yapılacak şerit için geçerli olan ek işaretler) engellenir. Hedef kılavuzu etkinken ek işaret, eğer etkin olan hedef kılavuzu için önemliyse hemen görüntülenir.

Olası ek işaretler örneğin ıslak yoldaki kısıtlamalar veta römork kullanımıdır. Örneğin silecek sinyali çok fonksiyonlu kamera tarafından saptanırsa ve "ıslak yolda" bilgisine sahip bir hız kısıtlaması tanınırsa bu hız kısıtlaması kombi göstergedeki çok fonksiyonlu göstergede gösterilir. Bu hız kısıtlaması silecek sinyali okunmadığı takdirde önemli olarak derecelendirilmez.

Binek araçlarla ilgili olmayan ek işaretler (örn. ağır vasıtalar için geçerli hız limitleri) görüntülenmez. Bu trafik işaretlerinin sayısı tüm trafik işaretlerinin yakl. % 10'unu oluşturmaktadır. Verilerin değerlendirilmesinden sonra tespit edilmiş trafik işaretleri kombi göstergedeki çok fonksiyonlu ekranda ve ek olarak Audio-/COMAND ekranda gösterilir. Sürücü böylece güncel yasaklar veya müsaade edilen güncel hıza ilişkin bilgiler alır.

 Çok fonksiyonlu kamera, bazı açıklamalar hız limitine aykırı geliyorsa bile bu açıklamaları bir sonuç içinde toplar.

Çok fonksiyonlu kamera bir otobana veya hızlı yolda girişte bir giriş yasağı işaretini tanırsa (ters yön senaryosu ) giriş yasağı işareti kombi göstergedeki çoklu gösterge ekranındaki ve Audio/COMAND ekranda gösterilir. Ek olarak "Sürüş yönünü kontrol edin!" uyarısı çok fonksiyonlu ekranda görünür ve kombi gösterge tarafından kumanda edilen uyarı düdüğünden bir uyarı sesi çıkartılır.

 Sesli uyarı ancak t = 5 s sonra sonlandırılabilir.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler çok fonksiyonlu ekranda gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (Örn. kamera görüntü alanında buğulanma gibi)

 "Fonksiyonsuz sistem" (Örn. çok fonksiyonlu kameranın veya navigasyon sisteminin devre dışı kalması gibi)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

Aşağıdaki olaylar iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim F):

 İptal işaretinin yanından geçilmesi (resim F)

 Hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G), daha önce hız değeri içeren trafik işareti saptanmamışsa

Aşağıdaki olaylar iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim G):

 Hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G)

 Hız değeri içeren ve ek işaretle sınırlandırılmış bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G1)

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim H):

 Daha önce belgelendirilen trafik işaretindeki (resim H1) hız değerinden farklı bir hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G)

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim I):

 Sollama yasağı iptal işaretinin yanından geçerken (Resim I) eğer daha önce bir sollama yasağı işareti (Resim I1) tanındıysa

 İptal işaretinin yanından geçilmesinde (hız kısıtlaması veya sollama yasağı) iptal işareti beş saniye boyunca gösterilir. Ancak ondan sonra geçerli olan trafik yasası işareti kombi göstergede gösterilir.

Ayrıca çok fonksiyonlu kamera aracın çevresi ve aracın kendi hareket ile ilgili bilgileri değerlendirir.

Buna şunlar dahildir:

 Trafikteki diğer katılımcıların ve nesnelerin mesafesi ve açısı çok fonksiyonlu kamera tarafından kendiliğinden tespit edilir

 Aracın kendi hareketi ve dikey ekseni etrafındaki dönme tutumu

 COMAND kumanda ünitesinin navigasyon verileri

Ayrıca navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan özellikler değerlendirilir.

Navigasyon verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilen nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler.

 Navigasyon verilerine göre ayrıca ülke kullanılabilirliği değerlendirilir. Ülke kullanılabilirliği de genişletilebilir ve o nedenle güncel yazılım düzeyine uygundur. Navigasyon verileri (örn. eksik GPS sinyalleri) gelmezse trafik işareti asistanı s = 30 km sonra kapatılır.

Çok fonksiyonlu kamera, hız limiti tespit etmezse (örneğin kirli ön camda) navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan değerler gösterilir. Bu durum t > 10 dk. boyunca sürerse, çok fonksiyonlu kamera "Blokaj" moduna geçer ve trafik işaretleri göstergesi kapatılır. Eğer daha sonraki bir zamanda yeniden bir trafik işareti tanınırda ( örneğin ön camdaki buharın azalmasıyla ) "blokaj" modu yeniden kapatılır.

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

COMAND kumanda ünitesi tarafından sunulan navigasyon verilerine dayanarak yolların ve geniş çaplı şantiyelerin sınıflandırılması ile ilgili bilgiler elde edilir. Bu sayede daha önce tespit edilen bir hız limiti için gösterilen yoldan ayrılma durumu tespit edilir. Yerleşim birimi dışında tespit edilen hız limitinin göstergesi bir yerleşim birimine giriş levhası geçildiğinde resim algılama sistemi tarafından geri alınamadığı için navigasyon verilerine geri dönülür.

Navigasyon kartındaki şantiye işaretiyle tanımlandığı gibi inşaatı tamamlanmamış bir kısımdan inşaatı tamamlanmış bir kısma geçiş yapılırken gösterge tespit edilen en son hız limitine geri alınır. Yerleşim yeri sınırlarının daima navigasyon haritasındaki şantiye işaretiyle uyuşmaması en son tespit edilen hız limiti göstergesinin zamanından önce gizlenmesine ya da kapalı yerleşim alanlarında görüntülenmeye devam etmesine yol açabilir.

Göstergenin devreden çıkarılmasına ya da hız limiti değerinin aşırı azalmasına yol açan durumlar aşağıda verilmiştir.

P54.32-8195-75

Sistem sınırları ve fonksiyon uyarıları

Aşağıda çok fonksiyonlu kamera tarafından kaydedilen görüntülerin değerlendirilemediği ve kombi gösterge ve Audio-/COMAND göstergedeki ekranda gösterilmek üzere kullanılamayan durumlar örnek olarak sunulmuştur.

Yerleşim birimine giriş ve yerleşim biriminden çıkış levhaları veya otoyol başlangıç ve otoyol bitiş levhaları eşliğindeki hız limitleri tespit edilmez. Bu trafik işaretleri yol tanımı (örn. otoyol) için dijital navigasyon haritasına kaydedilmiştir.

P54.32-9967-71

Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur. Görüntü net olarak trafik işareti olarak tanımlanamadığında görüntülenmez.

P54.32-8197-71

Dış halkası olmayan değişken trafik işaretleri de algılanmaz.

P54.32-8194-71

Çok fonksiyonlu kameranın yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından "gözden kaçırılabilir". Çok fonksiyonlu kameranın yatay kayıt açısı  a = 45°'dir.

P54.30-9901-82

Çok fonksiyonlu kameranın dikey bakış açısı kısıtlanmıştır. Yol üstündeki trafik işaretleri sadece v = 160 km/h'lik bir araç hızında güvenli bir şekilde yorumlanabilir. Algılama emniyetini bütün hız aralıklarında homojen tutmak için, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresi yüksek araç hızıyla birlikte küçülür. Çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinin kısıtlanması, tıpkı şantiye alanlarında kullanılan alçağa monte edilen trafik işaretlerinin yüksek hızla geçilmesi durumunda "gözden kaçırılma" sonucunu doğurur.

P54.30-9917-71

Çok fonksiyonlu kameranın çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan hacme ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kameranın hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Yoğun karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kameranın odak menzili yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır. Çok fonksiyonlu kameranın hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir.

P54.30-9847-71

Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir.

P54.30-9848-71