Funcţia asistentului pentru semnele de circulaţie

P54.33-2354-79

Generalităţi privind premisele de funcţionare

 Circuit 15R Activ

 Calculatorul contactului electronic transmite starea circuitului pentru circuitul 15 prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare şi FlexRay tren de rulare la camera video multifuncţională Stereo sau prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul SAM faţă şi CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncţională.

Generalităţi asistent semne de circulaţie

Asistentul pentru semne de circulaţie este implementat în funcţie de dotare în camera video multifuncţională sau în camera video multifuncţională Stereo.

Următoarele semne de circulaţie sunt sesizate şi evaluate pe porţiunea de carosabil pe care merge autovehiculul de către camera video multifuncţională:

 Limitările de viteză inclusiv semnele adiţionale cât şi semnele corespunzătoare de anulare a limitării

 Semnele de interzicere a depăşirii şi semnele acestora de anulare a interzicerii

 Interdicţii de pătrundere pe banda de circulaţie

Semnele de circulaţie sesizate sunt reprezentate în Display-ul multifuncţional al Kombiinstrument-ului şi suplimentar în afişajul Audio/COMAND. Reprezentarea în Display-ul multifuncţional al Kombiinstrument-ului poate fi pornită sau oprită prin meniul "Asistenţă" al Kombiinstrument-ului.

P54.33-2750-71

 Pot fi afişate maxim două limitări de viteză şi un semn de circulaţie suplimentar. Dacă sunt recunoscute mai multe limitări de viteză, este evidenţiată luminos limitarea de viteză cu cea mai mică restricţie.

P54.32-8293-81

Reprezentarea în afişajul Audio/COMAND se realizează exclusiv prin reprezentarea cartografică a sistemului de navigaţie şi poate fi pornită sau oprită prin meniul unităţii de comandă COMAND.

Camera video multifuncţională evaluează următoarele mărimi de intrare:

 semnalul "Motorul funcţionează" sau "Tren de acţionare operaţional"

 date navigaţie

 direcţie de mers, viteză vehicul şi giraţie

 unghi de virare

 semnal ştergător

 temperatură exterioară

 detectare remorcă (la cod (550) dispozitiv de remorcare)

semnal "Motorul funcţionează" sau "Grup motopropulsor operaţional":

Calculatorul CDI sau calculatorul ME transmite semnalul "Motorul funcţionează" sau "Grup motopropulsor operaţional" prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare şi tren de FlexRay tren de rulare la camera video multifuncţională Stereo sau prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul SAM faţă şi CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncţională.

Date de navigare:

datele de navigare sunt transmise de unitatea de comandă COMAND prin CAN habitaclu, calculatorul SAM faţă, CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare şi FlexRay tren de rulare la camera video multifuncţională Stereo sau prin CAN habitaclu, calculatorul SAM faţă şi CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncţională.

Direcţie de mers, viteză vehicul şi giraţie:

informaţiile referitoare la direcţia de mers şi viteza vehiculului sunt generate pe baza semnalelor turaţiilor de roată şi a semnalelor privind direcţia de rotire a roţilor.

Comportamentul la giraţie este determinat de la senzorul de giraţie, accelerare transversală şi longitudinală. Senzorul de giraţie, accelerare transversală şi longitudinală transmite valorile corespunzătoare prin CAN dinamică de rulare la calculatorul programului electronic de stabilitate sau calculatorul sistemului recuperativ de frânare.

Calculatorul programului electronic de stabilitate sau calculatorul sistemului recuperativ de frânare transmite toate informaţiile relevante prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare şi FlexRay tren de rulare la camera video multifuncţională Stereo sau prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul SAM faţă şi CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncţională.

Unghi de virare:

unghiul de virare este sesizat de senzorul unghi de bracare. Calculatorul modulului coloanei volanului citeşte semnalele senzorului unghiului de bracare în mod direct şi le transmite prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare şi FlexRay tren de rulare la camera video multifuncţională Stereo sau prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul SAM faţă şi CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncţională.

Semnal ştergător:

calculatorul SAM faţă comandă instalaţia de ştergătoare. La pornirea ştergătorului, calculatorul SAM faţă transmite starea "Ştergător activ" prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare şi FlexRay tren de rulare la camera video multifuncţională Stereo sau prin CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncţională.

Temperatură exterioară:

temperatura exterioară este definită prin valoarea rezistenţei senzorului de temperatură exterioară. Calculatorul SAM faţă citeşte semnalul senzorului de temperatură exterioară în mod direct, determină de aici temperatura exterioară şi o transmite prin CAN sistem de rulare 2 la Kombiinstrument. Pentru a determina o valoare corectă a temperaturii exterioare, de la Kombiinstrument sunt luaţi în calcul suplimentar alţi parametri precum viteza autovehiculului sau căldura emisă de către motorul cu ardere internă. Kombiinstrument-ul transmite temperatura afişată a aerului exterior prin CAN sistem de rulare 2, calculatorul Gateway tren de rulare şi FlexRay tren de rulare la camera video multifuncţională Stereo sau prin CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncţională.

Detectare remorcă (la cod (550) dispozitiv de remorcare):

calculatorul de detectare a remorcii transmite odată cu remorca recunoscută starea "Remorcă recunoscută" prin CAN habitaclu, calculatorul SAM faţă, CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare şi FlexRay tren de rulare la camera video multifuncţională Stereo sau prin CAN habitaclu, calculator SAM faţă şi CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncţională.

Camera video multifuncţională indică următoarele mărimi de ieşire:

 afişaj semne de circulaţie

 mesaje de sistem

Camera video multifuncţională transmite solicitările corespunzătoare de afişare a semnului de circulaţie recunoscut în mod actual sau a unui mesaj de sistem prin CAN sistem de rulare 2 la Kombiinstrument şi prin CAN sistem de rulare 2, calculatorul SAM faţă şi CAN habitaclu la unitatea de comandă COMAND.

Camera video multifuncţională Stereo transmite solicitările corespunzătoare privind afişarea semnului de circulaţie recunoscut în mod actual sau a unui mesaj de sistem prin FlexRay tren de rulare, calculatorul Gateway tren de rulare, CAN sistem de rulare 2 la Kombiinstrument şi prin FlexRay tren de rulare, calculatorul Gateway tren de rulare, CAN sistem de rulare 1, calculatorul SAM faţă şi CAN habitaclu la unitatea de comandă COMAND.

Unitatea de comandă COMAND acţionează afişajul Audio/COMAND prin CAN sistem telematic şi transmite respectivele semnale video prin cablul LVDS.

Secvenţă de funcţionare asistent semne de circulaţie

În cazul unui unghi de sesizare orizontal de  = 46° camera video preia în timpul cursei imagini provenite de la semnele de circulaţie sau pe lângă carosabil/banda de circulaţie. Asistentul pentru semne de circulaţie este activ constant în fundal. Aceasta înseamnă că respectivele semne de circulaţie sunt înregistrate şi evaluate permanent de camera video multifuncţională. Datele de imagine înregistrate sunt transmise la modulul integrat de recunoaştere a imaginilor, care compară aceste date cu seturile de date deja memorate/definite şi atribuie astfel semnele de circulaţie în funcţie de reglementarea de trafic valabilă pentru traseu. Modulul de recunoaştere a imaginilor camerei video multifuncţionale atribuie verosimilitate tuturor rezultatelor.

 La aceasta sunt luate în considerare reglementările naţionale pentru fabricarea şi instalarea semnelor de circulaţie.

Camera video multifuncţională înregistrează toate obiectele din imagine şi evaluează contururi circulare, cât şi cu colţuri. În acest mod, sunt înregistrate semnele de limitare de viteză, semnele privind interdicţiile în trafic şi semnele de anulare a limitării, inclusiv limitările suplimentare în ţări, clasificate în funcţie de Convenţia de la Viena. Semnele care nu sunt relevante (semne suplimentare, valabile, de exemplu, pentru o bandă de virare) sunt suspendate. În cazul dirijării active spre destinaţie, semnul suplimentar este totuşi afişat imediat, dacă este relevant pentru dirijarea activă spre destinaţie.

Eventualele semne suplimentare sunt reprezentate printre altele de limitări în caz de umezeală sau regim cu remorcă. Dacă de exemplu este recepţionat semnalul ştergătorului de la camera video multifuncţională şi este recunoscută o limitare de viteză cu restricţia suplimentară "la umezeală", limitarea de viteză recunoscută este afişată în Display-ul multifuncţional al Kombiinstrument-ului. Limitarea de viteză este clasificată ca irelevantă, în măsura în care nu este citit un semnal al ştergătorului.

Semnele suplimentare, ce nu sunt relevante pentru autoturisme (de exemplu limitările de viteză pentru camioane), nu se afişează. Numărul acestor semne de circulaţie este de cca. 10 % din toate semnele de circulaţie. După evaluarea datelor, semnele de circulaţie recunoscute sunt reprezentate în Display-ul multifuncţional al Kombiinstrument-ului şi în afişajul Audio/COMAND. Şoferul dispune astfel de informaţii referitoare la interdicţiile existente în mod actual sau viteza admisă.

 Camera video multifuncţională combină aceste indicaţii generând un rezultat chiar dacă indicaţiile individuale privind limitarea de viteză sunt contradictorii.

Dacă respectiva cameră video multifuncţională recunoaşte o interdicţie privind rularea la circulaţia pe o autostradă sau o şosea de mare viteză în sens opus direcţie de mers (scenariu şofer eronat), interdicţia de pornire este afişată în Display-ul multifuncţional al Kombiinstrument-ului şi în afişajul Audio/COMAND. Suplimentar, mesajul de avertizare "Verificaţi direcţia de mers!" apare în Display-ul multifuncţional şi este generată o emitere acustică de avertizare prin buzzer-ul de avertizare în Kombiinstrument, care este acţionat direct de la Kombiinstrument.

 Emisia acustică de avertizare poate fi confirmată cel mai devreme după t = 5 s.

În caz de eroare, sunt emise următoarele mesaje în Display-ul multifuncţional:

 "sistem indisponibil momentan" (de exemplu aburire în domeniul de vizibilitate cameră video)

 "sistem disfuncţional" (de exemplu defectare a camerei video multifuncţionale sau a sistemului de navigaţie)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

Următoarele evenimente duc la afişarea semnului de anulare (figura F):

 mers înainte la un semn de anulare a limitării (figura F)

 mers înainte la un semn de anulare a limitării cu valoare de viteză (figura G), dacă anterior nu a fost recunoscut niciun semn de circulaţie cu valoare de viteză.

Următoarele evenimente duc la afişajul semnului de anulare (figura G):

 mers înainte la un semn de anulare a limitării cu valoare de viteză (imaginea G)

 mers înainte la un semn de anulare a limitării limitat prin semne suplimentare (figura G1) cu valoare de viteză.

Următorul eveniment duce la afişarea semnului de anulare (imaginea H):

 mers înainte la un semn de anulare a limitării cu valoare de viteză (imagine G), a cărei valoare se abate de la valoarea de viteză a semnului de circulaţie documentat în istoricul anterior (imagine H1)

Următorul eveniment duce la afişarea semnului de anulare (figura I):

 trecere pe lângă un semn de anulare a limitării, interdicţie depăşire (figura I), dacă anterior a fost recunoscut un semn de interdicţie a depăşirii (figura I1)

 La trecerea pe lângă un semn de anulare (limitare de viteză sau interdicţie privind depăşirea), semnul de anulare a limitării este afişat pentru cinci secunde. Apoi apare specificaţia de trafic valabilă în Kombiinstrument.

Camera video multifuncţională evaluează suplimentar informaţiile privind împrejurimile autovehiculului şi pentru deplasarea autovehiculului.

Acestea sunt:

 distanţa şi unghiul faţă de alţi participanţi la trafic şi obiecte, sesizate chiar de camera video multifuncţională

 mişcarea proprie şi comportamentul la giraţie

 datele de navigare ale unităţii de comandă COMAND

Suplimentar sunt evaluate atributele verificate în harta digitală a sistemului de navigaţie.

Datele de navigare servesc la verificarea de plauzibilitate a obiectului sesizat de camera video multifuncţională cât şi ascunderea limitărilor de viteză afişate la intrarea în localităţi închise.

 Prin datele de navigare este evaluată suplimentar disponibilitatea ţărilor. Disponibilitatea ţărilor poate fi extinsă dacă este cazul şi corespunde de aceea versiunii Software actuale. Dacă sunt omise datele de navigare (de exemplu semnalele GPS lipsesc), asistentul semnelor de circulaţie este decuplat după o distanţă parcursă de s = 30 km.

Dacă respectiva cameră video multifuncţională nu recunoaşte limitările de viteză (de exemplu în cazul unui parbriz murdar), se vor afişa valorile verificate în harta digitală a sistemului de navigaţie. Dacă această stare este menţinută pentru t > 10, camera video multifuncţională trece în modul "Blocadă", iar afişajul semnelor de circulaţie este decuplat. Dacă la un interval de timp ulterior este recunoscut din nou un semn de circulaţie (de ex. prin aburirea redusă a parbrizului), este anulat din nou modul "Blocadă".

 Deoarece limitările de viteză sunt supuse unor posibile modificări, este necesară o actualizare regulată a materialului digital al hărţii.

Din datele de navigare furnizate de unitatea de comandă COMAND sunt deduse informaţii privind clasificarea străzilor şi densitatea construcţiilor în zonă. Prin aceasta este recunoscută părăsirea de străzi, pentru care a fost afişată o limitare de viteză recunoscută anterior. Deoarece afişarea unei limitări de viteză recunoscută extraurban la trecerea pe lângă un indicator de intrare în localitate nu poate fi retrasă prin recunoaşterea imaginilor, se apelează la datele de navigare.

La o trecere dintr-o zonă fără construcţii într-o zonă cu construcţii, definită prin marcajul privind construcţiile în harta de navigaţie, este retrasă afişarea ultimei limitări de viteză recunoscute. Deoarece limitele localităţilor nu coincid întotdeauna cu marcajele privind construcţiile din harta sistemului de navigaţie, acest lucru duce la faptul că afişajul ultimei limitări de viteză recunoscută fie va fi suprimat prea devreme, fie va rămâne afişat în continuare în localitatea închisă.

Situaţiile care duc lipsa unei suprimări sau la suprimarea inutilă a afişării, sunt reprezentate în următoarele imagini:

P54.32-8195-75

Indicaţii de funcţionare şi limite de sistem

În continuare sunt prezentate ca exemplu anumite situaţii, în care imaginile preluate de la camera video multifuncţională nu pot fi valorificate şi nu pot fi utilizate pentru afişarea în Kombiinstrument şi în Display-ul Audio/COMAND.

Limitările de viteză, marcate prin indicatoarele de la intrarea şi ieşirea din localitate sau prin indicatoare de început şi de ieşire de pe autostradă, nu sunt sesizate. Aceste semne de circulaţie sunt stocate însă prin intermediul definirii străzii (de exemplu autostradă) în harta de navigaţie în format digital.

P54.32-9967-71

Indicatoarele de circulaţie alternantă comandate electronic pot fi "omise" sau interpretate greşit. La semne de circulaţie variabile, care sunt comandate pulsat respectiv intermitent, rezultă în funcţie de frecvenţa comandată a semnului de circulaţie variabil o posibilă diferenţă la durata fixă ciclului de înregistrare a imaginii. Aceasta are ca efect recunoaşterea numai a fragmentelor semnului de circulaţie variabil. În cazul în care imaginea nu poate fi definită în mod clar ca semn de circulaţie, nu va fi afişată.

P54.32-8197-71

Semnele de circulaţie variabile, la care lipseşte cercul exterior, nu pot fi recunoscute, în funcţie de situaţia respectivă.

P54.32-8194-71

Unghiul orizontal de înregistrare al camerei video multifuncţionale este limitat. Semnele de circulaţie, amplasate direct după bifurcaţia, în care s-a pătruns, pot fi "omise" de camera video multifuncţională. Unghiul orizontal de sesizare al camerei video multifuncţionale este  a = 45°.

P54.30-9901-82

Unghiul vertical de înregistrare al camerei video multifuncţionale este limitat. Semnele de circulaţie pe podurile cu indicatoare supraterane se interpretează sigur doar până la o viteză a autovehiculului de v = 160 km/h. Pentru a menţine omogenă siguranţa recunoaşterii în toate domeniile de viteze, este diminuată fereastra de evaluare a camerei video multifuncţionale odată cu viteza crescătoare a autovehiculului. Limitarea ferestrei de evaluare a camerei video multifuncţionale are drept urmare "omiterea" semnelor de circulaţie amplasate la nivel redus, după cum se utilizează pe şantiere, dacă autovehiculul trece cu viteză mare pe lângă ele.

P54.30-9917-71

Rezoluţia camerei video multifuncţionale este limitată. Indicatoarele de circulaţie amplasate pe străzi late sau cu mai multe benzi de rulare pot fi "omise", deoarece ele nu ating mărimea necesară pentru identificarea clară în fereastra de evaluare a camerei video multifuncţionale.

P54.30-9846-71

Sensibilitate şi dinamica camerei video multifuncţionale este limitată. Aceasta duce la faptul, că semnele de circulaţie nu sunt recunoscute în următoarele condiţii:

 semne de circulaţie cu contrast redus

 lumină din sens opus sau lumină extremă din spate

 iluminat redus, întuneric

Distanţa focală şi orientarea camerei video multifuncţionale sunt fixe. Astfel, obiectele sesizate sunt reprezentate cu o neclaritate datorată mişcării dependentă de timpul de expunere. Această neclaritate datorată mişcării şi sensibilitatea camerei video multifuncţionale limitează capacitatea ei de utilizare pe timp de noapte. Distanţa focală rigidă şi orientarea statică duc la faptul, că semnele de circulaţie care trebuie înregistrate trebuie să fie complet vizibile într-o fereastră mică de observare.

Porţiunile posterioare cu forme dezavantajoase ale vehiculelor utilitare pot fi interpretate în mod eronat ca şi indicatoare de anulare a restricţiilor.

P54.30-9847-71

Indicatoarele aplicate în porţiunea posterioară a vehiculelor utilitare pot fi interpretate în mod eronat ca şi semne de circulaţie.

P54.30-9848-71