Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

P54.33-5643-79

Fonksiyon şartına genel bakış

 Klemens 15R açık:

Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı Klemens 15'in klemens durumunu yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı ile ilgili genel bilgiler

Alın panelinin iç tarafındaki çok fonksiyonlu kamera belirtilen hız sınırlarını tespit eder örneğin yol kenarındaki, yol üstündeki yada şantiye alanlarındaki. Çok fonksiyonlu kameranın verileri navigasyon sisteminin bilgileriyle karşılaştırılır ve hem kombine göstergede hem de navigasyon-harita görünümünde gösterilir. Sollama yasakları ve ilgili iptal işaretlerde kaydedilir ve gösterilir. Giriş yasaklarının uygun tabelayla gösteriminde uyarılar verilir.

Bir uyarı hız limitinin aşılmasında aynı şekilde gerçekleşebilir ve Headunit (ana ünite) üzerinden seçilebilir ve ayarlanabilir. Kumanda menüsünde gezinmek (navigasyon) için aşağıdaki olanaklar mevcuttur:

 Code 446 (Touchpad only) hariç navigasyon kumanda menüsünde Audio/COMAND kumanda ünitesi ile gerçekleşebilir. Audio/COMAND kullanım ünitesi kumanda sinyallerini Telematik-CAN üzerinden Headunit'e gönderir.

 Code 446 (Touchpad only) veya Code 448 (Touchpad) ile navigasyon kumanda menüsünde Touchpad ile gerçekleştirilebilir. Touchpad kumanda sinyallerini Telematik-CAN üzerinden ana üniteye gönderir.

 Code 531 (COMAND APS) ile navigasyon kumanda menüsünde sesli komut üzerinden gerçekleşebilir. Headunit bunun için sürücü serbest konuşma tertibatı mikrofonu üzerinden alınan sesli komutları değerlendirir.

 Navigasyon işlemi ayrıca kumanda menüsünde Headunit parmak navigasyonu pad'i ve direksiyon simidindeki "Geri" tuşu üzerinden gerçekleştirilebilir. Direksiyon simidi elektroniği, Headunit parmak navigasyonu pad'i ve "geri" tuşunun kumanda sinyallerini okur ve bunları direksiyon-LIN (Model yılı 2019'a kadar) veya direksiyon simidi-CAN (Model yılı 2019'dan itibaren), muhafaza borusu modülü kumanda cihazı , yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden Headunit'e gönderir.

 Code 246 (Analog saat) olanda kumanda menüsü üst kumanda alanı kumanda cihazındaki araç tuşu üzerinden çağrılabilir. Üst kumanda alanı kumanda cihazı araç tuşunun durumunu okur ve bunu UBF-LIN, Audio/COMAND kumanda ünitesi (Code 446 (Touchpad only) hariç) ve/veya Touchpad (Code 446 (Touchpad only) ile) ve Telematik-CAN üzerinden Headunit'e gönderir.

Headunit (ana ünite) trafik işareti asistanının durumunu kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Aşağıdaki işletim türleri sürücü tarafından seçilebilir:

 Görsel uyarı

 Görsel uyarı ve uyarı sesi

Trafik işareti asistanı donanıma bağlı olarak çok fonksiyonlu mono kameraya veya çok fonksiyonlu stereo kameraya entegredir.

Aşağıdaki trafik işaretleri aracın hareket ettiği yolda çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilir ve değerlendirilir:

 Ek işaretler dahil hız limitleri

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

Algılanan trafik işaretleri kombi göstergede, Head-up ekranında (Code 463 (Head-up ekranı) ile) ve ayrıca Audio/COMAND ekranında gösterilir. Kombine göstergedeki gösterim ana ünite üzerinden devreden çıkarılabilir veya devreye alınabilir.

P54.33-4650-74

 Aynı anda en fazla iki adet hız sınırlaması ve bir adet ilave işaret gösterilebilir. Eğer daha fazla hız kısıtlaması tespit edilirse bu hız kısıtlamaları daha düşük olan kısıtlama olarak gösterilir.

P54.32-8293-81

Audio/COMAND ekrandaki görüntü sadece navigasyon sisteminin harita görünümünde gerçekleşir ve Headunit menüsü üzerinden açılabilir ve kapatılabilir.

Çok foksiyonlu mono kamera veya çok foksiyonlu stereo kamera öncelikle aşağıdaki giriş değerlerni değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyali

 Harita verileri

 Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Silecek kolu etkin

 Dış sıcaklık

 Römork algılaması (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile)

"Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyalini tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya veya tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok foksiyonlu mono kameraya gönderir.

Harita verileri:

GPS verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanan nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler. Headunit (ana ünite) GPS verilerini kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı:

Sürüş yönü ve araç hızı bilgileri, tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş yönü sinyallerinden türetilir.

Aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu Supplemental Restraint System (araç içi emniyet sistemi) kumanda cihazına entegre edilmiş olan ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından algılanır. Bunun için araç içi emniyet sistemleri (Supplemental Restraint System) kumanda cihazı ilgili değerleri sürüş dinamiği CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı tüm ilgili bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon simidinin açısı direksiyon açısı sensörü tarafından algılanır. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon simidi açı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon simidi açısı ile ilgili bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Silecek kolu etkin:

Ön SAM kumanda cihazı cam silecek tertibatını kumanda eder. Çalışan cam sileceklerinde ön SAM kumanda cihazı "Silecek kolu etkin" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Dış sıcaklık:

Dış sıcaklık, dış sıcaklık sensörü tarafından tespit edilir. Ön SAM kumanda cihazı, dış sıcaklık sensörünün sinyalini doğrudan okur, bundan dış hava sıcaklığını hesaplar ve bu bilgiyi araç içi CAN üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge gösterilen dış hava sıcaklığını hesaplar ve bunu kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Römork algılaması (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile):

Römork algılama sistemi kumanda cihazı römork algılandığında "Römork algılandı" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı

Çok fonksiyonlu kamera, seyir esnasında 46° yatay algılama açısıyla otoyolun üzerindeki veya kenarındaki trafik işaretlerini algılar. Trafik işaretleri asistanı arka planda sürekli etkindir. Başka bir deyişle ilgili trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından sürekli tespit edilir ve değerlendirilir. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır. Çok fonksiyonlu kameranın görüntü algılama modülü tüm sonuçları uyumlu hale getirir.

 Bu esnada diğerlerinin yanısıra trafik işaretlerinin tipi ve yerleştirilmesi için geçerli ulusal yasal düzenlemeler dikkate alınır.

Çok fonksiyonlu kamera tüm görüntüleri kaydeder ve dairesel ve köşeli dış çizgileri değerlendirir. Bu şekilde Viyana Konvansiyonu'na uygun ABD'de ve Kanada'da tasarlanan trafik levhaları olan ülkelerdeki hız limitleri, yasak işaretleri ve ek işaretler dahil olmak üzere iptal işaretleri tespit edilir. Önemli olmayan işaretler (örn. dönüş yapılacak şerit için geçerli olan ek işaretler) engellenir. Hedef kılavuzu etkinken ek işaret, eğer etkin olan hedef kılavuzu için önemliyse hemen görüntülenir.

Olası ek karakterler d. ynsr. (diğerlerinin yanısıra) Islaklıkta veya römork işletiminde sınırlamalar. Örneğin "Cam silecekleri etkin" durumu çok fonksiyonlu kamera tarafından alınırsa ve "ıslak yolda" ek kısıtlama ile birlikte izin verilen azami hız algılanırsa, algılanan izin verilmiş azami hız kombine göstergede gösterilir. "Cam silecekleri etkin" durumu okunmadığı sürece, izin verilen azami hız önemli olarak derecelendirilmez.

Binek araçlarla ilgili olmayan ek işaretler (örn . ağır vasıtalar için geçerli hız limitleri) görüntülenmez. Bu trafik işareti sayısı tüm trafik işaretlerinin yakl. % 10'unu oluşturmaktadır. Veriler değerlendirdikten sonra tanınan trafik işaretleri kombi göstergede ve Audio-/COMAND ekranında gösterilir. Sürücü böylece izin verilen hıza veya mevcut yasaklara ilişkin bilgiler alır.

 Çok fonksiyonlu kamera, bazı açıklamalar hız limitine aykırı geliyorsa bile bu açıklamaları bir sonuç içinde toplar.

Code 23P (Sürüş asistanı Plus paketi) hariç araçlar:

Çok fonksiyonlu Mono kamera, güncel olarak algılanan trafik işaretinin ve bir uyarı mesajının gösterilmesi için ilgili talepleri periferik (çevresel)-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye ve Headunit'e gönderir.

Code 23P (Sürüş asistanı Plus paketi) olan araçlar:

Çok fonksiyonlu Stereo kamera, güncel olarak algılanan trafik işaretinin ve bir uyarı mesajının gösterilmesi için ilgili talepleri yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye ve Headunit'e gönderir.

Headunit (ana ünite), Audio-/COMAND ekranını Telematik-CAN üzerinden kumanda eder ve ilgili verileri HSVL hattı üzerinden aktarır.

Code 463 (Head-Up ekranı) olan araçlar:

Kombi gösterge ilgili verileri LVDS-hattı üzerinden Head-up-ekranına gönderir. Head-up-ekranı ilgili verileri ön cam üzerinden sürücünün görüş alanına yansıtır.

Çok fonksiyonlu kamera bir otobana veya hızlı yolda girişte bir giriş yasağı işaretini tespit ederse (ters yön senaryosu ) giriş yasağı işareti kombi göstergede ve Audio/COMAND ekranda gösterilir. İlave olarak kombine göstergede "Sürüş yönünü kontrol edin!" uyarı mesajı gösterilir ve kombine gösterge hoparlörü üzerinden bir uyarı sesi verilir. Kombine gösterge, kombine göstergenin hoparlörünü doğrudan kumanda eder.

 Akustik uyarı sesi verilmesi en erken 5 saniye sonra onaylanabilir.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler kombi göstergede gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (örn .kamera görüş alanında buğulanma)

 "Sistemde fonksiyon yok" (örn . çok fonksiyonlu kamera veya navigasyon sistemi devre dışı durumunda)

 "Kamera görüş alanı bloke edilmiş, fonksiyonsuz trafik işaretleri asistanı"

P54.33-4653-74

P54.32-9740-82

P54.33-4663-73

İptal işaretlerinin gösterimi

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim J):

 İptal işaretinin yanından geçilmesi (resim F) ve başka bir sınırlama bulunmuyor

 Sollama yasaklarında sollama yasağı (Resim I) iptal işaretlerine geçildiğinde yasak işareti göstegeden çıkarılır.

Ayrıca çok fonksiyonlu kamera aracın çevresi ve aracın kendi hareket ile ilgili bilgileri değerlendirir.

Buna şunlar dahildir:

 Tarikteki diğer katılımcıların ve nesnelerin mesafesi ve açısı çok fonksiyonlu kamera tarafından kendiliğinden tespit edilir

 Aracın kendi hareketi ve aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu

 Headunit GPS verileri

Ayrıca navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan özellikler değerlendirilir.

 Harita verileri üzerinden ülke kullanılabilirliği değerlendirilir. Ülke kullanılabilirliği de genişletilebilir ve o nedenle güncel yazılım düzeyine uygundur.

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

Headunit tarafından sunulan kart verilerine dayanarak yolların ve geniş çaplı yapılaşmaların (şantiyelerin) sınıflandırılması ile ilgili bilgiler elde edilir. Bu sayede daha önce tespit edilen bir hız limiti için gösterilen yoldan ayrılma durumu tespit edilir. Yerleşim birimi dışında tespit edilen hız limitinin göstergesi bir yerleşim birimine giriş levhası geçildiğinde resim algılama sistemi tarafından geri alınamadığı için harita verilerine geri dönülür.

İnşa edilmemiş bölgeden inşa edilmiş bölgeye değişimde kart verilerinin hız sınırlaması kullanılır. Yerleşim yeri sınırlarının daima navigasyon haritasındaki şantiye işaretiyle uyuşmaması, en son tespit edilen hız limiti göstergesinin zamanından önce gizlenmesine ya da kapalı yerleşim alanlarında görüntülenmeye devam etmesine yol açar.

Göstergenin devreden çıkarılmasına ya da hız limiti değerinin aşırı azalmasına yol açan durumlar aşağıda verilmiştir:

P54.33-2617-75

Fonksiyon hatırlatmaları ve sistem sınırları

Aşağıda çok fonksiyonlu kamera tarafından kaydedilen görüntülerin değerlendirilemediği ve kombi gösterge ve Audio-/COMAND göstergedeki ekranda gösterilmek üzere kullanılamayan durumlar örnek olarak sunulmuştur.

P54.32-9967-71

Yerleşim birimine giriş ve yerleşim biriminden çıkış levhaları veya otoyol başlangıç ve otoyol bitiş levhaları eşliğindeki hız limitleri tespit edilmez. Bu trafik işaretleri ancak yol tanımı (örn.  otoyol) için dijital navigasyon haritasına kaydedilmiştir.

P54.32-8197-71

Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur.

Eğer görüntü tam olarak bir trafik işareti olarak tanınmazsa dijital navigasyon haritasında belirtilen hız değeri gösterilir.

P54.32-8194-71

Dış halkaları eksik olan değişken trafik işaretlerini tanımak için çok fonksiyonlu kamerada özel dedektörler entegre edilmiştir. Bu gibi göstergeler genellikle Hollanda ve Belçika'da bulunmaktadır.

P54.30-9901-82

Çok fonksiyonlu kameranın yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından "gözden kaçırılabilir".

Çok fonksiyonlu kameranın yatay algılama açısı 46°'dir.

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kameranın çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan hacme ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

Çok fonksiyonlu kameranın hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Yoğun karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kameranın odak menzili yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır.

Çok fonksiyonlu kameranın hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

P54.30-9847-71

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir.

P54.30-9848-71

Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir.

 Headunit'in güncellenmesi veya resetlenmesi durumunda navigasyon sisteminin verileri mevcut bulunmamaktadır ve bu yüzden tekil durumlarda hata mesajları oluşabilir.