P54.33-5643-79
A1 | Strumento combinato | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | |
A26/17 | Head-unit | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | |
A40/8 | Display Audio/COMAND | N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | |
A40/9 | Unità di comando Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) | N135 | Elettronica del volante | |
A40/11 | Telecamera multifunzione mono (tranne codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus)) | S163/2s10 | Pad tecnologia OFN head-unit | |
A40/12 | Display head-up (con codice 463 (Display head-up)) | S163/2s13 | Tasto "Indietro" | |
A40/13 | Telecamera multifunzione Stereo (con codice 23P(Pacchetto assistenza alla guida Plus)) | CAN A | CAN impianto telematico | |
A105 | Tappetino tattile (con codice 446 (Touchpad only) o codice 448 (Tappetino tattile)) | CAN B | CAN abitacolo | |
B14 | Sensore della temperatura esterna | CAN C1 | CAN motore | |
B25/20 | Microfono impianto vivavoce lato conducente | CAN H | CAN dinamica di marcia | |
H4/61 | Altoparlante strumento combinato | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente | |
N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | CAN LR | CAN del volante | |
N3/9 | Centralina di comando CDI (motore diesel) | CAN PER | CAN unità periferica | |
N3/10 | Centralina di comando ME (motore a benzina) | Flex E | FlexRay autotelaio | |
N10/6 | Centralina di comando SAM lato anteriore | LIN A3 | UBF-LIN | |
N28/1 | Centralina di comando riconoscimento rimorchio (con codice 550 (Dispositivo di traino)) | LIN E1 | LIN sterzo | |
N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | HSVL | High-speed video link | |
N49 | Sensore angolo del volante | LVDS | Segnale differenziale a basso voltaggio | |
N72/1 | Centralina di comando pannello di comando superiore (con codice 246 (Orologio analogico)) | I | Fino all'anno di produzione 2019 | |
N72/1s58 | Tasto veicolo (con codice 246 (Orologio analogico)) | II | A partire dall'anno di produzione 2019 |
Presupposto per il funzionamento - Generalità
Morsetto 15R ON:
La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15 attraverso FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo e attraverso CAN unità periferiche alla telecamera multifunzione mono.
Riconoscimento automatico dei segnali stradali - Generalità
La telecamera multifunzione sul lato interno del parabrezza rileva le limitazioni di velocità indicate sui cartelli stradali disposti, ad es., sul bordo della strada, su ponti trasversali o in prossimità di cantieri. I dati vengono confrontati con le informazioni del sistema di navigazione e visualizzati sia nello strumento combinato che nella visualizzazione delle cartine di navigazione. Anche divieti di sorpasso e i relativi segnali di fine validità vengono rilevati e visualizzati. In caso di divieti di accesso con corrispondente segnaletica vengono emessi avvisi.
Un avviso può essere emesso anche in caso di superamento di una limitazione della velocità e può essere selezionato e impostato tramite la head unit. Per la navigazione nel menu di comando sono disponibili le seguenti possibilità:
Tranne codice 446 (Touchpad only) la navigazione nel menu di comando può essere effettuata con il gruppo di comandi Audio/COMAND. L'unità di comando Audio/COMAND invia i segnali di comando tramite il CAN telematico alla head unit.
Con codice 446 (Touchpad only) o codice 448 (Touchpad) la navigazione nel menu di comando può essere effettuata con il touchpad. Il touchpad invia i segnali di comando tramite il CAN telematico alla head-unit.
Con codice 531 (COMAND APS) la navigazione nel menu di comando può essere effettuata mediante azioni vocali. La head unit valuta a tal fine le azioni vocali tramite il microfono dell'impianto vivavoce del conducente.
La navigazione nel menu di comando può inoltre essere effettuata con il pad per navigazione con le dita head unit e il tasto "indietro" sul volante. L'elettronica del volante legge i segnali di comando del pad per navigazione con le dita head unit e del tasto "indietro" e li invia tramite LIN dello sterzo (fino all'anno di produzione 2019) o CAN del volante (a partire dall'anno di produzione 2019), centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo, FlexRay dell'assetto, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'interfaccia utente alla head unit.
Con codice 246 (Orologio analogico) il menu di comando può essere richiamato tramite il tasto veicolo sulla centralina di comando pannello di comando superiore. La centralina di comando pannello comandi superiore legge lo stato del tasto veicolo e lo invia tramite LIN UBF, gruppo di comandi Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) o touchpad (con codice 446 (Touchpad only)) e CAN telematico alla head unit.
La head unit invia lo stato del sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali tramite CAN dell'interfaccia dell'utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla telecamera stereoscopica multifunzione o tramite CAN dell'interfaccia dell'utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN periferico alla telecamera monoscopica multifunzione.
I seguenti modi operativi possono essere selezionati dal conducente:
Avviso ottico
Avviso visivo e segnale acustico di avvertimento
Il riconoscimento automatico dei segnali stradali è implementato, a seconda dell'equipaggiamento, nella telecamera multifunzione mono o nella telecamera multifunzione stereo.
La telecamera multifunzione rileva e valuta i seguenti cartelli stradali sul tratto di strada percorso dal veicolo:
Limitazioni della velocità incl. cartelli supplementari
Divieti di sorpasso e i corrispondenti segnali di fine divieto
Divieti di accesso
I cartelli stradali rilevati vengono visualizzati nello strumento combinato, nel display head-up (con codice 463 (Display head-up)) e inoltre nel display dell'Audio o del COMAND. La visualizzazione nello strumento combinato può essere disinserita o inserita tramite la head-unit.
Visualizzazione nello strumento combinato (la visualizzazione del cartello stradale riconosciuto avviene in modo specifico per il Paese) |
10 | Limitazione della velocità |
11 | Cartelli supplementari |
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Possono essere visualizzati contemporaneamente al massimo due limiti di velocità e un cartello supplementare. Se vengono riconosciuti più limiti di velocità, viene visualizzato il limite di velocità con il valore di limitazione più basso.
Visualizzazione nel display Audio/COMAND, lingua del sistema tedesco (la visualizzazione del cartello stradale riconosciuto avviene in modo specifico per Paese) |
12 | Limite di velocità riconosciuto (eventualmente comprensivo di cartello supplementare) |
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La rappresentazione nel display Audio/COMAND avviene esclusivamente nella visualizzazione delle cartine del sistema di navigazione e può essere disinserita o inserita tramite il menu della head-unit.
La telecamera multifunzione Mono o la telecamera multifunzione Stereo valuta tra l'altro le seguenti grandezze in ingresso:
Segnale "Motore in modo" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento"
dati della carta stradale
Direzione di marcia, velocità del veicolo e velocità angolare di imbardamento
Angolo di sterzata
Tergicristallo attivo
Temperatura esterna
Riconoscimento rimorchio (con codice 550 (Dispositivo di traino))
Segnale "motore in modo" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento":
La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" attraverso CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e CAN unità periferiche alla telecamera multifunzione mono.
Dati cartografici:
I dati GPS servono al controllo di plausibilità dell'oggetto rilevato dalla telecamera multifunzione nonché alla soppressione di limiti di velocità visualizzati all'ingresso in centri abitati. La head unit invia i dati GPS attraverso il CAN interfaccia dell'utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay dell'assetto alla telecamera stereoscopica multifunzione o tramite il CAN interfaccia dell'utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN periferico alla telecamera monoscopica multifunzione.
Direzione di marcia, velocità del veicolo e velocità angolare di imbardamento:
Informazioni in merito alla direzione di marcia e alla velocità del veicolo vengono dedotte dai segnali sul n. di giri ruote e sul senso di rotazione delle ruote.
Il comportamento di imbardata viene rilevato dal sensore di accelerazione integrato nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia i corrispondenti valori tramite CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia tutte le informazioni rilevanti attraverso FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN unità periferiche alla telecamera multifunzione mono.
Angolo del volante:
L'angolo del volante viene rilevato dal sensore dell'angolo del volante. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo del volante e invia informazioni relative all'angolo del volante attraverso FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN periferico alla telecamera multifunzione mono.
Tergicristallo attivo:
La centralina di comando SAM lato anteriore comanda l'impianto tergicristalli. In caso di tergicristallo inserito, la centralina di comando SAM lato anteriore invia lo stato "tergicristallo attivo" attraverso CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN periferico alla telecamera multifunzione mono.
Temperatura esterna:
La temperatura esterna viene rilevata dal sensore della temperatura esterna. La centralina di comando SAM lato anteriore legge direttamente il segnale del sensore temperatura esterna, ne calcola la temperatura esterna e la invia tramite CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia utente allo strumento combinato. Lo strumento combinato calcola la temperatura esterna visualizzata e la invia attraverso CAN interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso CAN interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN periferico alla telecamera multifunzione mono.
Riconoscimento rimorchio (con codice 550 (Dispositivo di traino)):
In caso di rimorchio riconosciuto, la centralina di comando riconoscimento rimorchio invia lo stato "rimorchio riconosciuto" attraverso CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN unità periferiche alla telecamera multifunzione mono.
Assistente per cartelli stradali
Con un angolo di rilevamento orizzontale di 46°, la telecamera multifunzione rileva durante la marcia le immagini dei cartelli stradali disposti sopra o accanto alla corsia. Il riconoscimento automatico dei segnali stradali è attivo in modo permanente sullo sfondo. Ciò significa che i corrispondenti cartelli stradali vengono permanentemente rilevati e valutati dalla telecamera multifunzione. I dati di immagine rilevati vengono trasmessi al modulo di riconoscimento immagini integrato, il quale li confronta con i record di dati memorizzati, abbinando in questo modo i cartelli stradali al rispettivo codice della strada valido. Il modulo di riconoscimento immagini della telecamera multifunzione verifica la plausibilità di tutti i risultati.
In questo contesto vengono inoltre tenute in considerazione le disposizioni nazionali relative all'esecuzione e all'applicazione dei cartelli stradali.
La telecamera multifunzione rileva tutti gli oggetti immagine e valuta i contorni circolari ed angolari. Vengono quindi rilevati i segnali di limitazione della velocità, i segnali di divieto e i segnali di fine validità, incluse le restrizioni supplementari, nei Paesi con segnaletica conforme alla Convenzione di Vienna, negli USA e in Canada. I cartelli non rilevanti (cartelli supplementari validi, ad esempio, per una corsia di svolta) vengono soppressi. Con la guida a destinazione attiva i cartelli supplementari vengono comunque visualizzati immediatamente de sono rilevanti per la guida a destinazione attiva.
Cartelli supplementari possibili sono, tra l' altro limitazioni in caso di strada bagnata o esercizio con rimorchio. Se viene ad es. ricevuto lo stato "tergicristallo attivo" dalla telecamera multifunzione e riconosciuta una velocità massima consentita con limitazione supplementare "in caso di pioggia", la velocità massima consentita riconosciuta viene visualizzata nello strumento combinato. La velocità massima consentita viene classificata come "non rilevante" se contemporaneamente non viene rilevato lo stato "tergicristallo attivo".
I cartelli supplementari non rilevanti per autovetture (ad es. limitazioni della velocità per autocarri) non vengono visualizzati. Questi cartelli stradali costituiscono circa il 10 % di tutti i cartelli stradali. Dopo la valutazione dei dati, i cartelli stradali rilevati vengono rappresentati graficamente nello strumento combinato e nel display Audio/COMAND. Il conducente viene così informato sulla velocità ammessa e sui divieti attualmente esistenti.
Anche se i singoli dati relativi ad un limite di velocità si contraddicono, la telecamera multifunzione li riassume in un risultato.
Veicoli tranne codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus):
La telecamera multifunzione mono invia le corrispondenti richieste per la visualizzazione del cartello stradale attualmente riconosciuto o di un avviso attraverso CAN periferico, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia utente allo strumento combinato e alla head-unit.
Veicoli con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus):
La telecamera multifunzione stereo invia le corrispondenti richieste per la visualizzazione del cartello stradale attualmente riconosciuto o di un avviso attraverso FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia utente allo strumento combinato e alla head-unit.
La head-unit attiva il display dell'Audio o del COMAND tramite il CAN della telematica e trasmette i corrispondenti dati tramite il cavo HSVL.
Veicoli con codice 463 (Display head-up):
Lo strumento combinato invia i corrispondenti dati tramite il display head-up al display head-up. Il display head-up proietta i corrispondenti dati sul parabrezza nel campo visivo del conducente.
Se la telecamera multifunzione riconosce un segnale di divieto di accesso all'ingresso in autostrada o superstrada in senso contrario alla direzione di marcia (scenario guida contromano), il segnale di divieto di accesso viene visualizzato nello strumento combinato e nel display Audio/COMAND. Inoltre viene messo il messaggio di avvertimento "Controllare direzione di marcia!" nella strumentazione e un segnale acustico di avvertimento tramite l'altoparlante strumentazione. Lo strumento combinato attiva direttamente l'altoparlante strumento combinato.
L'emissione dell'avvertimento acustico può essere confermata non prima di 5 s.
In caso di irregolarità vengono emessi i seguenti messaggi nello strumento combinato:
"Sistema momentaneamente non disponibile" (ad es. appannamento nel campo visivo della telecamera)
"Sistema fuori servizio" (ad es. avaria della telecamera multifunzione o del sistema di navigazione)
"Campo visivo telecamera bloccato, riconoscimento automatico dei segnali stradali fuori servizio"
Visualizzazione sullo strumento combinato |
17 | Riconoscimento automatico dei segnali stradali non disponibile |
P54.33-4653-74
Segnali stradali che vengono riconosciuti dalla telecamera multifunzione (illustrazioni esemplificative) |
1 | Limiti di velocità |
2 | Limiti di velocità sotto forma di pannelli a messaggio variabile |
3 | Segnali di fine limite di velocità (soppressione dei limiti a due e a tre cifre, soppressione generale) |
4 | Segnali di fine limite di velocità sotto forma di pannelli a messaggio variabile |
5 | Cartelli stradali soggetti a restrizioni tramite cartelli supplementari |
6 | Divieti di sorpasso compresi i relativi cartelli di fine validità |
7 | Divieti di accesso e segnali di passaggi obbligatori su svincoli |
P54.32-9740-82
P54.33-4663-73
Rappresentazione dei segnali di fine validità
Il seguente evento comporta la visualizzazione del cartello di fine validità (figura J):
Passaggio davanti ad un cartello di fine validità (figura F) e nessun ulteriore limite
Sui tratti con divieto di sorpasso il cartello di divieto viene rimosso dalla visualizzazione al passaggio davanti al cartello di fine validità divieto di sorpasso (figura I).
La telecamera multifunzione valuta inoltre le informazioni relative all'ambiente circostante il veicolo e al moto proprio del veicolo.
Ne fanno parte:
Distanza ed angolo rispetto ad altri utenti della strada e oggetti, rilevati dalla stessa telecamera multifunzione
Moto proprio e comportamento di imbardata
Dati GPS della head-unit
Vengono inoltre valutati gli attributi verificati nella cartina digitale del sistema di navigazione.
Tramite i dati cartografici viene valutata la disponibilità nazionale. All'occorrenza la disponibilità nazionale può essere ampliata e corrisponde pertanto alla versione software attuale.
Poiché i limiti di velocità sono soggetti a possibili variazioni è necessario aggiornare periodicamente il materiale cartografico digitale.
In base ai dati cartografici messi a disposizione dalla head-unit, vengono dedotte informazioni sulla classificazione delle strade e l'edificazione del territorio. In questo modo viene reso possibile il riconoscimento dell'uscita da strade per le quali è stato visualizzato un limite di velocità riconosciuto in precedenza. Poiché la visualizzazione di un limite di velocità extraurbano riconosciuto non può essere annullata tramite il riconoscimento delle immagini quando il veicolo passa vicino ad un cartello che segnala l'ingresso in un centro abitato, in questi casi si ricorre ai dati cartografici.
Al passaggio da un'area non edificata a un'area edificata viene utilizzata la limitazione della velocità dei dati cartografici. Poiché i confini dei centri abitati non sempre coincidono con i riferimenti di edificazione della cartina di navigazione, potrebbe accadere che la visualizzazione dell'ultima limitazione della velocità riconosciuta venga soppressa in anticipo, oppure rimanga visualizzata anche all'interno del centro abitato.
Le situazioni che possono determinare l'annullamento mancante o superfluo della visualizzazione sono illustrate nelle figure seguenti:
Rappresentazione dei confini di centri abitati e dei limiti di edificazione |
13 | Il confine del centro abitato è fuori dai limiti di edificazione |
14 | Il confine del centro abitato è all'interno dei limiti di edificazione |
15 | Confini di centri abitati senza limiti di edificazione |
16 | Il confine del centro abitato si trova dietro il limite di edificazione |
A | Fuori dall'area edificata |
B | All'interno dell'area edificata |
C | Percorso |
P54.33-2617-75
Avvertenze sul funzionamento e limiti del sistema
Segue un elenco esemplificativo di alcune situazioni nelle quali le immagini registrate dalla telecamera multifunzione non sono utilizzabili e di conseguenza non vengono utilizzate per la visualizzazione nello strumento combinato e nel display dell'Audio o del COMAND:
Cartelli di inizio e fine autostrada |
P54.32-9967-71
I limiti di velocità segnalati tramite cartelli di ingresso e uscita in e da centri abitati o di inizio e fine autostrada non vengono rilevati. Questi cartelli stradali sono comunque memorizzati nella scheda di navigazione digitale mediante la definizione della strada (ad es. autostrada).
Segnali a messaggio variabile |
P54.32-8197-71
I cartelli stradali a messaggio variabile attivati elettronicamente possono essere non visti oppure mal interpretati. In caso di cartelli stradali a messaggio variabile, attivati ad impulsi o a lampeggio, risulta una differenza possibile dal tempo di ciclo fisso della registrazione dell'immagine, a seconda della frequenza attivata del cartello stradale a messaggio variabile. Questo comporta solo il riconoscimento frammentato del cartello stradale a messaggio variabile.
Se non è possibile identificare l'immagine in modo univoco come cartello stradale, viene visualizzato il valore di velocità memorizzato nella cartina di navigazione digitale.
Segnali a messaggio variabile senza cerchio esterno |
P54.32-8194-71
Per consentire il riconoscimento di pannelli a messaggio variabile senza cerchio esterno, nella telecamera multifunzione sono implementati speciali rivelatori. Questo tipo di visualizzazione viene usato prevalentemente nei Paesi Bassi e in Belgio.
Angolo visuale orizzontale della telecamera multifunzione |
P54.30-9901-82
L'angolo visuale orizzontale della telecamera multifunzione è limitato. I cartelli stradali disposti immediatamente dopo la svolta in un bivio possono non essere visti dalla telecamera multifunzione.
L'angolo di rilevamento orizzontale della telecamera multifunzione è di 46°.
Risoluzione della telecamera multifunzione |
P54.30-9846-71
La risoluzione della telecamera multifunzione è limitata. I cartelli stradali disposti ai margini di strade larghe o a più corsie possono essere non visti dal sistema, in quanto non raggiungono la dimensione necessaria nella finestra di valutazione della telecamera multifunzione per consentire un'identificazione univoca.
La sensibilità e la dinamica della telecamera multifunzione sono limitate. Ciò ha come conseguenza che i segnali stradali non vengono riconosciuti in presenza delle seguenti condizioni:
Cartello stradale a basso contrasto
Intensa controluce o luce da dietro
Illuminazione scarsa, oscurità
La distanza focale e l'orientamento della telecamera multifunzione sono fissi. Di conseguenza, gli oggetti rilevati vengono raffigurati con una sfocatura dovuta al movimento dipendente dal tempo di esposizione.
Questa sfocatura dovuta al movimento e la sensibilità della telecamera multifunzione ne limitano l'idoneità all'impiego notturno. A causa della distanza focale fissa e dell'orientamento statico i cartelli stradali da riprendere devono essere completamente visibili in una piccola finestra temporale di osservazione.
Configurazione delle code di veicoli industriali |
P54.30-9847-71
Determinate code di veicoli industriali con una struttura sfavorevole possono essere erroneamente interpretate come segnali di fine limite di velocità.
Pannelli applicati sulla coda di veicoli industriali |
P54.30-9848-71
Pannelli applicati sulla coda di veicoli industriali possono essere erroneamente interpretati come cartelli stradali.
Durante una procedura di aggiornamento o di reset della head-unit i dati del sistema di navigazione non sono disponibili, per cui in casi isolati si possono verificare messaggi d'errore.
Documenti citati
- gf5400p9998fg Panoramica dei componenti di sistema sistemi di assistenza alla guida