交通標識アシストの機能

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機能前提条件の概要

• ターミナル15Rオン：

エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットは、ターミナル15のターミナルステータスをFlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、または付属品CAN経由でモノマルチファンクションカメラに送信します。

トラフィックサインアシストの概要

フロントウインドウの内側のマルチファンクションカメラは、路肩や道路工事現場のゲートブリッジなどで明確な速度制限を検出します。カメラのデータはナビゲーションシステムのインフォメーションに合わせて調整され、インストルメントクラスタにも、ナビゲーションマップ画面にも表示されます。追越禁止と禁止解除も登録および表示されます。進入禁止の場合、該当する標識とともに警告が表示されます。

速度制限を超えた場合にも警告を発生させることができ、ヘッドユニットによって選択および設定することができます。操作メニューのナビゲーションのために、以下を使用できます：

• タッチパッドのみ（コード446）非装備の場合、ナビゲーションはオーディオ/COMAND操作ユニットの操作メニューで行うことができます。オーディオ/COMAND操作ユニットは、コントロールシグナルをテレマチックCANを介してヘッドユニットに送信します。

• タッチパッドのみ（コード446）またはタッチパッド（コード448）装備の場合、ナビゲーションはタッチパッドの操作メニューで行うことができます。タッチパッドは、コントロールシグナルをテレマチックCAN経由でヘッドユニットに送信します。

• COMANDシステム（コード531）装備の場合、ナビゲーションは音声コントロールにより操作メニューで行うことができます。そのためにヘッドユニットは音声コマンドを運転者ハンズフリーシステムマイクによって評価します。

• ナビゲーションは、ヘッドユニットフィンガナビゲーションパッドとステアリングホイールの「戻る」ボタンから行うことができます。ステアリングホイールエレクトロニクスはヘッドユニットフィンガナビゲーションパッドおよび「戻る」ボタンのコントロールシグナルを読み取り、これをステアリングLIN（モデルイヤー2019以前）またはステアリングホイールCANモデルイヤー2019年以降）を経由してステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニット、FlexRayサスペンションシステム、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびユーザインタフェースCANを経由してヘッドユニットに送信します。

• アナログ時計（コード246）装備は操作メニューを、アッパコントロールパネルコントロールユニットの車両ボタンから呼び出すことができます。アッパコントロールパネルコントロールユニットは車両ボタンのステータスを読み取り、これをLCP LIN、オーディオ/COMAND操作ユニット（タッチパッドのみ（コード446）非装備）またはタッチパッド（タッチパッドのみ（コード446）装備）およびテレマチックCAN経由でヘッドユニットに送信します。

ヘッドユニットはトラフィックサインアシストのステータスをユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、またはユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび付属品CAN経由でモノマルチファンクションカメラに送信します。

運転者は以下の操作モードを選択できます：

• 視覚的警告

• 視覚的警告光および警告音

トラフィックサインアシストは、装備に応じてモノマルチファンクションカメラまたは、ステレオマルチファンクションカメラに導入されています。

車両が走行している道路上の以下の交通標識を、マルチファンクションカメラが検知し評価します：

• 補助標識を含む速度制限

• 追い越し禁止標識およびその制限解除標識

• 進入禁止

検出された交通標識はインストルメントクラスタ、ヘッドアップディスプレイ（ヘッドアップディスプレイ（コード463）装備）およびオーディオ/COMANDディスプレイに表示されます。インストルメントクラスタの表示は、ヘッドユニットからオン/オフできます。

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 最高2つの速度制限と補助標識が同時に表示されます。多数の速度制限が検知されると、制限が少ない速度制限が表示されます。

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オーディオ/COMANDディスプレイの表示は、ナビゲーションシステムのマップ画面でのみ行われ、ヘッドユニットのメニューでオフまたはオンにすることができます。

モノマルチファンクションカメラまたはステレオマルチファンクションカメラは、主に以下のインプット値を評価します：

• 「エンジン作動」または「ドライブトレインスタンバイ状態」シグナル

• 地図データ

• 進行方向、車両スピードおよびヨーレート

• ステアリングホイールアングル

• ワイパの作動

• 外気温度

• トレーラ検知（トレーラヒッチ（コード550）装備）

「エンジン作動」または「ドライブトレインスタンバイ状態」シグナル：

CDIコントロールユニットまたはMEコントロールユニットは、シグナル「エンジン作動」または「ドライブトレインスタンバイ状態」をドライブCAN、ドライブトレインコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステムを経由してステレオマルチファンクションカメラに、またはドライブCAN、ドライブトレインコントロールユニットおよび付属品CANを経由してモノマルチファンクションカメラに送信します。

地図データ：

GPSデータは、マルチファンクションカメラに検知されたオブジェクトの妥当性テストのため、ならびに市街地に入る際に表示速度制限を非表示にするために使用されます。ヘッドユニットはGPSデータをユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、またはユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび付属品CAN経由でモノマルチファンクションカメラに送信します。

進行方向、車両スピードおよびヨーレート

進行方向および車両スピードに関するインフォメーションは、ホイールスピードシグナルおよびホイール回転方向シグナルから導き出されます。

ヨーイング動作は、サプリメンタルレストレイントシステムコントロールユニットに内蔵されたGセンサに検出されます。サプリメンタルレストレイントシステムコントロールユニットは、該当する値をドライブダイナミックCANを介してエレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットに送信します。

エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットは、関連するインフォメーションをFlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、またはFlexRayサスペンションシステム、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび、付属品CANを経由してモノマルチファンクションカメラに送信します。

ステアリングホイールアングル：

ステアリングホイールアングルは、ステアリングホイールアングルセンサによって検知されます。ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニットは、ステアリングホイールアングルセンサのシグナルを直接読み取り、ステアリングホイールアングルに関するインフォメーションを、FlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、またはFlexRayサスペンションシステム、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび、付属品CAN経由でモノマルチファンクションカメラに伝送します。

ウインドウワイパ作動：

フロントSAMコントロールユニットは、ウインドウワイパシステムを制御します。ウインドウワイパがオンになると、フロントSAMコントロールユニットはステータス「ウインドウワイパ作動」を車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、または車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび付属品CAN経由で、モノマルチファンクションカメラに伝送します。

外気温度：

外気温度は、外気温度センサによって検知されます。フロントSAMコントロールユニットは、外気温度センサのシグナルを直接読み取り、外気温度を算出しこれを車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびユーザインタフェースCANを経由して、インストルメントクラスタに送信します。インストルメントクラスタは、表示される外気温度を算出しこれをユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由で、ステレオマルチファンクションカメラに、またはユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび付属品CAN経由で、モノマルチファンクションカメラに伝送します。

トレーラ検知（トレーラヒッチ（コード550）装備）：

トレーラ検知コントロールユニットはトレーラーが検知されると、ステータス「トレーラーが検知されました」を車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび、FlexRayサスペンションシステムを経由してステレオマルチファンクションカメラに、または車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび付属品CANを経由して、モノマルチファンクションカメラに送信します。

トラフィックサインアシスト

マルチファンクションカメラは走行中、水平の検出角度46°の場合に、路面上または路面脇に設置されている交通標識の画像を検出します。トラフィックサインアシストは、常にバックグラウンドで作動しています。つまり、該当する交通標識はマルチファンクションカメラによって常に検知され、評価されています。検知された画像データは、内蔵の画像検知モジュールに伝送されて、そこに保存されているデータレコードと比較され対応するドイツ道路交通規則の交通標識に特定されます。マルチファンクションカメラの画像検知モジュールはすべての結果を検証します。

 その際、交通標識の仕様および設置方法に関する国別の規則が特に考慮されます。

マルチファンクションカメラはすべての図像を検知し、円形および四角形の形状のみ評価します。したがってウィーン条約に準拠した国々、米国およびカナダで定められた速度制限、禁止標識および制限解除標識（補助規制標識を含む）が検出されます。重要でない記号（例えば、分岐車線に使用される補助標識など）は無視されます。ただし、アクティブルートガイダンスの場合は、アクティブルートガイダンスに必要な補助標識が表示されます。

補助標識は主に  雨天または牽引走行時の制限です。例えば、マルチファンクションカメラからステータス「ウインドウワイパ作動」が受信され、「雨天時」の追加制限の付いた許容最高速度が検知されると、検知された許容最高速度がインストルメントクラスタに表示されます。許容最高速度は、ステータス「ウインドウワイパ作動」が読み取られない限り、重要でないものとして分類されます。

乗用車には必要のない補助標識（例： トラック用速度制限など）は、表示されません。この種の交通標識の数は全交通標識の数の約10 % です。データの評価後、検知された交通標識はインストルメントクラスタおよびオーディオ/COMANDディスプレイに表示されます。運転者はこれによって許可されているスピード、または現在の禁止標識に関するインフォメーションを得ることができます。

 マルチファンクションカメラは、速度制限に関する個々の注意事項が矛盾する場合に、これらの注意事項をひとつの結果にまとめます。

ドライビングアシスタンスプラスパッケージ（コード23P）非装備車両

モノマルチファンクションカメラは、現在検知されている交通標識および警告メッセージの表示要求を、付属品CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびユーザインタフェースCAN経由で、インストルメントクラスタおよびヘッドユニットに伝送します。

ドライビングアシスタンスプラスパッケージ（コード23P）装備車両

ステレオマルチファンクションカメラは、現在検知されている交通標識および警告メッセージの表示要求を、FlexRayサスペンションシステム、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびユーザインタフェースCAN経由で、インストルメントクラスタおよびヘッドユニットに伝送します。

ヘッドユニットは、テレマチックCAN経由でオーディオ/COMANDディスプレイを制御し、該当するデータをHSVLラインを介して伝送します。

ヘッドアップディスプレイ（コード463）装備車両

インストルメントクラスタは、該当するデータをLVDSラインを介してヘッドアップディスプレイに伝送します。ヘッドアップディスプレイは、該当するデータをフロントウインドウの運転者の視野に投影します。

マルチファンクションカメラが高速道路の入口で進行方向とは反対に進入禁止標識を検知すると（逆走ケース）、進入禁止標識がインストルメントクラスタおよびオーディオ/COMANDディスプレイに表示されます。さらに、警告メッセージ「進行方向を確認!」がインストルメントクラスタに表示され、インストルメントクラスタスピーカから警告音が出力されます。インストルメントクラスタは、インストルメントクラスタスピーカを直接制御します。

 音による警告出力は、早くても5 秒後でないと止められません。

故障の場合、インストルメントクラスタにのメッセージが表示されます：

• 「システムは現在使用できません」（例： カメラレンズの曇りなど）

• 「システムの機能停止」（例： マルチファンクションカメラまたはナビゲーションシステムの機能停止など）

• 「カメラ視野ロック、トラフィックサインアシスト機能停止」

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制限解除標識の図

以下の事象により制限解除標識が表示されます（図J）：

• 制限解除標識（図F）を通過する車両およびそれ以上の制限がない

 追越禁止の場合、追越禁止制限解除標識を通過する際に禁止標識（図I）が表示から取り除かれます。

さらにマルチファンクションカメラは、車両周辺および車両の固有動作に関するインフォメーションを評価します。

これには以下が含まれます：

• その他の交通関与者や対象に対する距離や角度。マルチファンクションカメラ自体により検知される。

• 固有運動およびヨーイング動作

• ヘッドユニットのGPSデータ

さらに、ナビゲーションシステムのデジタルマップ内にある標識が評価されます。

 地図データによって国別の有効性が評価されます。国別の有効性は必要に応じて拡張することができるため、最新のソフトウェアバージョンに対応しています。

 速度制限は変更される可能性があるため、定期的にデジタルマップデータを更新する必要があります。

ヘッドユニットから伝送された地図データから、道路等級と地域の住宅地のインフォメーションが導き出されます。これにより、前もって検知された速度制限が表示された道路から離れることが検知されます。市町村入口標識を通過したときに、郊外で検知された速度制限の表示が画像検知によって取り消されないため、地図データに戻ります。

住宅閑散地から密集地へ移動する場合に、地図データの速度制限が使用されます。境界線とナビゲーションマップ内の住宅密集地のマークは常に一致しているわけではないため、最後に検知された速度制限の表示が市街地に入る前に表示されなくなったり、逆に市街地に入った後もしばらく表示が続く場合があります。

表示の解除が実行されない、または解除が過剰に行われる状況が、以下の図に記載されています：

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機能注意事項およびシステムリミット

マルチファンクションカメラによって検出された画像が使用できないため、インストルメントクラスタおよびオーディオ/COMANDディスプレイの表示に使用されない状況を、以下に例として記します：

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市町村入口および市町村出口の標識、あるいは高速道路入口や高速道路出口の標識が立っている速度制限は検知されません。ただし、それらの交通標識は道路定義（例： 高速道路など）をによって、デジタルナビゲーションマップに保存されます。

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電子制御式の片側交互通行標識は「見落とされる」かまたは間違って解釈されるおそれがあります。可変式交通標識が点滅制御されている場合は、制御している周波数によっては、画像撮影の一定時間周期とずれが生じる場合があります。その結果、可変式交通標識の一部のみが検知されます。

画像が交通標識と正確に一致しない場合、デジタルナビゲーションマップに保存されているスピード値が表示されます。

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外側の円形リングがない可変式交通標識を検知するために、マルチファンクションカメラに特殊な検出器が導入されています。この種の表示は、主にオランダおよびベルギーで行われています。

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マルチファンクションカメラの水平画角には限界があります。分岐点を曲がったすぐ近くに設置されている交通標識は、マルチファンクションカメラによって「見落とされる」ことがあります。

マルチファンクションカメラの水平検知角度は46°です。

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マルチファンクションカメラの解像度には限界があります。幅の広いあるいは車線の多い道路にある交通標識は、マルチファンクションカメラの評価ウインドウでは明白な識別に必要なサイズに達しないため、「見落とされる」おそれがあります。

マルチファンクションカメラの感度と動力学には限界があります。そのため、以下の条件にある交通標識は検知されません：

• コントラストの少ない交通標識

• 極端な対向光、または後方からの光

• 弱い照明、暗がり

マルチファンクションカメラの焦点距離と方位は固定しています。これにより検知されるオブジェクトは、露出時間に応じた動作の不鮮明さを伴って表示されます。

マルチファンクションカメラのこのような動作の不鮮明さと感度は、夜間適合性に限界をもたらします。焦点距離と方位が一定に固定されているため、ごく短い時間内に撮影すべき交通標識が完全に見えている必要があります。

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商用車の不適切な背面は、規制解除標識として誤って分析されるおそれがあります。

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商用車の背面に取り付けられたステッカは、交通標識として誤って分析されるおそれがあります。

 ヘッドユニットのアップデートまたはリセットプロセスの間、ナビゲーションシステムのデータは使用できないため、故障メッセージが出力される場合もあります。