Reconhecimento automático dos sinais de trânsito - função

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Condições de funcionamento em geral

 Borne 15R ligado:

O módulo de comando do contato de ignição eletrônico envia o status do borne 15 através do FlexRay da suspensão para a câmera multifuncional stereo ou através do CAN de periféricos para a câmera multifuncional Mono.

Assistente de sinais de trânsito geral

A câmera multifuncional no lado interno do para-brisa capta as sinalizadas limitações de velocidade por ex. na borda da pista ou em canteiros de obras. Os seus dados são comparados com as informações do sistema de navegação e indicados tanto no painel de instrumentos, como também na visualização de mapas da navegação. Também as placas de proibição de ultrapassagem e as correspondentes placas de cancelamento da proibição são registradas e exibidas. Em proibições de entrada com correspondente placa, são distribuídas advertências.

Uma advertência também pode ocorrer ao ultrapassar uma limitação de velocidade e ser selecionada e ajustada através da Headunit. Para a navegação no menu de operação estão disponíveis as seguintes possibilidades:

 Exceto Code 446 (somente touchpad), a navegação pode ser feita no menu de operação com a unidade de comando do Audio/COMAND. A unidade de comando do Audio/COMAND envia sinais de comando através do CAN da telemática para a Headunit.

 Com Code 446 (somente touchpad) ou com CODE 448 (touchpad) a navegação pode ser feita no menu de operação com o touchpad. O Touchpad envia os sinais de comando através do CAN da telemática para a Headunit.

 Com Code 531 (COMAND APS) a navegação poderá ser feita através do comando de voz. A Headunit analisa para isso, os comandos de voz recebidos através do microfone do sistema de viva voz do motorista.

 A navegação no menu de operação pode ser feita além disso, pelo Pad de navegação por dedos da Headunit e pela tecla "Voltar" no volante. A eletrônica do volante lê os sinais de comando do Pad de navegação por dedos da Headunit e da tecla "voltar" e envia os mesmos através do LIN da direção (até ano/modelo 2019) ou CAN do volante (a partir de ano/modelo 2019), módulo de comando do módulo da coluna de direção, FlexRay da suspensão, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN da interface do usuário para a Headunit.

 Com Code 246 (relógio analógico) o menu básico pode ser acessado através da tecla do módulo de comando do painel de comando superior do veículo. O módulo de comando do painel de comando superior lê o Status da tecla do veículo e envia o mesmo através do LIN UBF, unidade de comando do Audio/COMAND (exceto Code 446 (somente Touchpad)) o Touchpad (com Code 446 (somente Touchpad)) e CAN da telemática para a Headunit.

A Headunit envia o Status do assistente de reconhecimento de sinais de trânsito através do CAN da interface do usuário, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do FlexRay da suspensão para a câmera multifuncional stereo ou através do CAN da interface do usuário, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN de periféricos para a câmera multifuncional mono.

Os seguintes tipos de operação poderão ser selecionados pelo motorista:

 Advertência visual

 Advertência visual e alerta sonoro

O reconhecimento automático dos sinais de trânsito depende dos equipamentos que foram implementados na câmera multifuncional mono ou na câmera multifuncional stereo.

Os seguintes sinais de trânsito serão registrados e analisados pela câmera multifuncional no trecho da via percorrida pelo veículo:

 Limitações de velocidade inclusive sinal adicional

 Proibições de ultrapassagem e os correspondentes sinais de cancelamento da proibição

 Proibições de entrada

Os sinais de trânsito registrados serão representados no painel de instrumentos, no display Head-up (com Code 463 (display Head-up)) e adicionalmente no display do Audio/COMAND. A representação no painel de instrumentos poderá ser ligado ou desligado através da Headunit.

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 A exibição simultânea é possível para, no máximo, duas limitações de velocidade e uma placa adicional. Se houver reconhecimento de mais limitações de velocidade, aquela limitação à velocidade mais baixa é exibida.

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A exibição no display do Audio/COMANDocorre apenas na tela do mapa do sistema de navegação e pode ser desligada ou ligada através do menu da Headunit.

A câmera multifuncional mono ou câmera multifuncional stereo avalia, entre outras coisas, as seguintes variáveis de entrada:

 Sinal "motor funcionando" ou "trem de força pronto para funcionamento"

 Dados cartográficos

 Sentido de deslocamento, velocidade do veículo e taxa de guinada

 Ângulo do volante

 Limpador dos vidros ativo

 Temperatura externa

 Reconhecimento do reboque (com Code 550 (dispositivo de engate para reboque))

Sinal "motor funcionando" ou "trem de força pronto para funcionar":

O módulo de comando CDI ou o módulo de comando ME envia o sinal "motor em funcionamento" ou "trem de força operacional" através do CAN de acionamento, módulo de comando do trem de força e FlexRay da suspensão para a câmera multifuncional stereo ou através do CAN de acionamento, módulo de comando do trem de força e CAN de periféricos para a câmera multifuncional Mono.

Dados cartográficos:

Os dados do GPS servem para o teste de plausibilidade do objeto registrado pela câmera multifuncional assim como ocultar limites de velocidade exibidos ao entrar em zonas urbanas. A Headunit envia os dados de GPS através do CAN da interface de usuário, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e FlexRay da suspensão para a câmera multifuncional Stereo ou através do CAN da interface de usuário, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN de periféricos, para a câmera multifuncional Mono.

Sentido de deslocamento, velocidade do veículo e taxa de guinada:

As informações sobre sentido de deslocamento e velocidade do veículo são derivados dos sinais de rotação das rodas e dos sinais de sentido de rotação da roda.

O comportamento de desvio o veículo será registrado pelo sensor de aceleração integrado no módulo de comando do sistema de retenção suplementar. O módulo de comando do sistema de retenção suplementar transmite os respectivos valores através do CAN da condução dinâmica ao módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade.

O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade envia todas as informações relevantes através do FlexRay da suspensão para a câmera multifuncional stereo ou através do FlexRay da suspensão, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN de periféricos para a câmera multifuncional Mono.

Ângulo do volante:

O ângulo do volante será captado pelo sensor do ângulo do volante. O módulo de comando módulo da coluna de direção lê os sinais do sensor do ângulo do volante diretamente e envia informações sobre o ângulo da direção através do FlexRay da suspensão para a câmera multifuncional stereo ou através do FlexRay da suspensão, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN de periféricos para a câmera multifuncional Mono.

Limpador dos vidros ativo:

O módulo de comando SAM dianteiro comanda o sistema limpador dos vidros. Com o para-brisa ligado, o módulo de comando SAM dianteiro envia o status "limpador dos vidros ativo" através do CAN do compartimento interno, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e FlexRay da suspensão para a câmera multifuncional stereo ou através do CAN do compartimento interno, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN de periféricos para a câmera multifuncional Mono.

Temperatura externa:

A temperatura externa é captada pelo sensor da temperatura externa. O módulo de comando SAM dianteiro faz a leitura direta do sinal do sensor da temperatura externa, calcula a temperatura externa e a envia ao painel de instrumentos através do CAN do compartimento interno, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN da interface de usuário. O painel de instrumentos calcula a temperatura externa indicada e envia a mesma através do CAN da interface de usuário, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e FlexRay da suspensão para a câmera multifuncional stereo ou através do CAN da interface de usuário, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN de periféricos para a câmera multifuncional mono.

Reconhecimento do reboque (com Code 550 (dispositivo de engate para reboque)):

O módulo de comando de reconhecimento do reboque envia com o reboque reconhecido o Status "reboque reconhecido" através do CAN do compartimento interno, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e FlexRay da suspensão para a câmera multifuncional stereo ou através do CAN do compartimento interno, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN de periféricos para a câmera multifuncional Mono.

Assistente de sinais de trânsito

Durante o percurso, a câmera multifuncional registra em um ângulo de registro horizontal de 46° imagens dos sinais de trânsito instalados acima ou ao lado da pista. O assistente de sinais de trânsito está permanentemente ativo no segundo plano. Isso significa que os correspondentes sinais de trânsito serão registrados e analisados permanentemente pela câmera multifuncional. Os dados das imagens registradas são transmitidos para o módulo integrado de reconhecimento de imagem, que as compara com os registros de dados armazenados e que, desse modo, atribui os sinais de trânsito ao regulamento de trânsito em vigência. O módulo de reconhecimento da imagem da câmera multifuncional aceita todos os resultados.

 Nisto entre outros os tipos de regras nacionais para a elaboração e colocação de sinais de trânsito serão considerados.

A câmera multifuncional capta todas as imagens de objeto e avalia contornos circulares assim como angulares. Com isso, serão captados os sinais de limite de velocidade, de proibição e de cancelamento de limites e proibições, inclusive as restrições adicionais em países, que estão sinalizados conforme a convenção de Viena, nos EUA e no Canadá. Sinais não relevantes (sinais adicionais, que por exemplo, são válidos para uma faixa de desvio) serão reprimidos. Com navegação ativa o sinal adicional será contudo imediatamente indicados quando for relevante para a navegação ativa.

Sinais adicionais possíveis são, entre  outros . Restrições causadas por chuva ou operação com reboque. Se por ex., o status "Limpador dos vidros ativo" for recebido pela câmera multifuncional e uma velocidade máxima admissível com a restrição adicional "com chuva" for reconhecida, essa velocidade máxima admissível reconhecida será exibida no painel de instrumentos. A velocidade máxima admissível é classificada como irrelevante enquanto a leitura do status "Limpador dos vidros" não estiver ocorrendo.

Sinais adicionais que não são relevantes para automóveis de passeio (p.  ex., limites de velocidade para caminhões) não serão indicados. A quantidade esses sinais de trânsito corresponde a aprox. 10 % de todos os sinais de trânsito. Após a análise dos dados, os sinais de trânsito reconhecidos são representados no painel de instrumentos e no display do Audio/COMAND. Com isso, estarão a disposição do motorista informações sobre a velocidade admissível ou sobre as proibições vigentes no momento.

 A câmera multifuncional também reúne as indicações para uma limitação de velocidade para um resultado mesmo quando essas indicações entrarem em conflito.

Veículos exceto Code 23P (pacote de assistência à condução Plus):

A câmera multifuncional Mono envia as correspondentes solicitações para a exibição do sinal de trânsito atualmente reconhecido e de uma mensagem de alerta através do CAN de periféricos, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN da interface de usuário para o painel de instrumentos e a Headunit.

Veículos com Code 23P (pacote de assistência à condução Plus):

A câmera multifuncional stereo envia as solicitações correspondentes para a exibição do sinal de trânsito atualmente reconhecido e de uma mensagem de alerta através do FlexRay da suspensão, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN da interface de usuário para o painel de instrumentos e a Headunit.

A Headunit ativa o display do Audio/COMAND através do CAN da telemática e transmite os respectivos dados através da linha HSVL.

Veículos com Code 463 (display Head-up):

O painel de instrumentos envia os respectivos dados através da linha LVDS para o Head-up-Display. O Head-up-Display projeta os respectivos dados dobre o para-brisa no campo de visão do motorista.

Se a câmera multifuncional reconhecer um sinal de entrada proibida em sentido contrário ao sentido de deslocamento em um acesso a uma autoestrada ou uma estrada de trânsito rápido (cenário de condução em sentido proibido), o sinal de entrada proibida é exibido no painel de instrumentos e no display do Audio/COMAND. Adicionalmente a mensagem de alerta "verificar o sentido de deslocamento" será exibida no painel de instrumentos e um alerta sonoro será distribuído através do alto-falante do painel de instrumentos. O painel de instrumentos ativa diretamente o alto-falante do painel de instrumentos.

 A emissão da advertência sonora não pode ser confirmada antes de 5 s.

Em caso de falha, as seguintes mensagens são exibidas no painel de instrumentos:

 "Sistema atualmente indisponível" (por  ex. campo de visão da câmera embaçado)

 "Sistema sem função" (por  ex. falha da câmera multifuncional ou do sistema de navegação)

 "Câmera do campo de visão bloqueada, assistente de reconhecimento dos sinais de trânsito sem função"

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Representação dos sinais de cancelamento

A seguinte ocorrência conduz para a exibição do sinal de cancelamento (figura J):

 Passagem por um sinal de cancelamento (figura F) e sem demais limitação

 Em proibido ultrapassar o sinal de proibido ao passar o sinal de cancelamento do proibido ultrapassar (figura I) será removido da indicação.

Adicionalmente a câmera multifuncional avalia as informações da região do veículo e para a movimentação do veículo.

Para isso são considerados:

 Distância e ângulo em relação aos outros participantes do tráfego e objetos registrados pela câmera multifuncional

 Movimento do próprio veículo e comportamento de guinada

 Os dados do GPS da Headunit

Adicionalmente serão analisados os atributos verificados no mapa digital do sistema de navegação.

 Por meio dos dados cartográficos é avaliada a disponibilidade de países. A disponibilidade de países pode ser eventualmente ampliada e, portanto, corresponde à atual versão do software.

 Como limites de velocidade estão sujeitos a possíveis alterações, é necessária uma atualização regular do material digital dos mapas.

Dos dados cartográficos disponibilizados pela Headunit serão derivadas informações para a classificação das vias e para as construções da região. Dessa maneira será identificada a saída de vias para as quais foi indicada uma limitação de velocidade reconhecida anteriormente. Como, ao passar por uma placa de entrada da localidade, a exibição de um limite de velocidade reconhecido fora de uma localidade não poderá ser retirada pelo reconhecimento de imagem, e serão utilizados os dados cartográficos.

Numa troca de área não construída por construída a limitação de velocidade utilizará os dados cartográficos. O fato de que os perímetros urbanos nem sempre coincidem com as marcações de zoneamento do mapa de navegação pode ocasionar que eventualmente a exibição do limite de velocidade reconhecido por último ou seja ocultada muito cedo ou continue ativa na zona urbana.

Situações que conduzem a uma falta de revogação da exibição ou a uma revogação desnecessária estão representadas nas seguintes ilustrações:

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Indicações sobre funcionamento e limitações do sistema

A seguir estão indicados como exemplo situações, nas quais as imagens captadas pela câmera multifuncional não são aproveitáveis e não são utilizadas para a exibição no painel de instrumentos ou no display do Audio/COMAND:

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Limites de velocidade que estão identificados através de placas de início e fim de áreas urbanas ou através de placas de início e fim de rodovias não são consideradas. Esses sinais de trânsito estão contudo consignados através da definição da via no mapa de navegação digital (p.  ex., rodovia).

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Os sinais de trânsito modificáveis comandados eletronicamente poderão ser "ignorados" ou interpretados de forma incorreta. No caso de sinais de trânsito variáveis ativados de forma pulsante ou com luz intermitente, dependendo da frequência de ativação do sinal de trânsito variável, irá ocorrer uma possível diferença em relação ao tempo de ciclo fixo do registro da imagem. Isso irá fazer com que apenas fragmentos do sinal de trânsito variável sejam reconhecidos.

Se não for possível identificar a imagem claramente como sinal de trânsito, o valor da velocidade armazenado no mapa digital de navegação é indicado.

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Para possibilitar o reconhecimento de sinais conversíveis sem o contorno circular, detectores especiais foram implementados na câmera multifuncional. Essa forma de representação existe predominantemente na Grã-Bretanha, nos Países Baixos e na Bélgica.

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O ângulo visual horizontal da câmera multifuncional é limitado. Sinais de trânsito que estão colocados imediatamente após entroncamentos em que é dobrado, poderão ser "ignorados" pela câmera multifuncional.

O ângulo de registro horizontal da câmera multifuncional corresponde a 46°.

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A resolução da câmera multifuncional é limitada. Sinais de trânsito em vias largas ou de várias faixas poderão ser "ignoradas" pois elas para a identificação evidente não atingem o tamanho necessário na janela de análise da câmera multifuncional.

A sensibilidade e a dinâmica da câmera multifuncional é limitada. Isso faz com que os sinais de trânsito não sejam reconhecidos sob as seguintes condições:

 Sinais de trânsito com contraste reduzido

 Luz extrema no contra fluxo ou por trás

 Iluminação reduzida, escuridão

O comprimento focal e o alinhamento da câmera multifuncional são fixos. Com isso, os objetos capturados serão ilustrados com um foco de movimentação dependente do tempo de exposição.

Esse foco de movimentação e a sensibilidade da câmera multifuncional limitam sua utilização noturna. O comprimento focal rígido e o alinhamento estático fazem com que os sinais de trânsito a serem filmados devem ser totalmente visíveis em uma pequena janela de tempo de observação.

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Traseiras de veículos comerciais com desenho desfavorável podem ser interpretadas erroneamente como sinais de cancelamento.

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Placas na traseira de veículos comerciais podem ser interpretadas erroneamente como sinais de trânsito.

 Durante o processo de update ou reset da Headunit, os dados do sistema de navegação não estão disponíveis, de maneira que mensagem de erro são possíveis em casos específicos.