Liikennemerkkiavustimen toiminta

P54.33-5643-79

Toiminnan edellytys yleistä

 Virtapiiri 15R On:

Elektronisen virtalukon ohjainlaite lähettää virtapiirin 15 tilan alustan FlexRayn kautta stereomonitoimikameralle tai oheislaitteiden CAN-väylän kautta mono-monitoimikameralle.

Liikennemerkkiavustin yleistä

Tuulilasiin sisäpuolelle asennettu monitoimikamera havainnoi nopeusrajoituksia, jotka on merkitty kyltein esimerkiksi teiden reunoihin, siltojen kansiin tai työmaille. Sen tietoja verrataan navigointijärjestelmän tietoihin ja ne näytetään sekä mittaristossa että navigointijärjestelmän karttanäkymässä. Avustin tunnistaa ja näyttää myös ohituskiellot ja nopeusrajoitukset kumoavat liikennemerkit. Kielletyn ajosuunnan liikennemerkin sivuuttamisen jälkeen annetaan varoituksia.

Varoitus voi myös tulla nopeusrajoituksen ylityksessä, ja se voidaan valita ja säätää keskusyksiköllä. Käyttövalikossa navigointia varten on käytettävissä seuraavat mahdollisuudet:

 Paitsi koodi 446 (Touchpad only), navigointi voidaan tehdä Audio/COMAND-käyttöyksikön käyttövalikossa. Audio/COMAND-käyttöyksikkö lähettää käyttösignaalit telematiikan CAN-väylän kautta keskusyksikölle.

 Jos koodi 446 (Touchpad only) tai koodi 448 (Touchpad-kosketuslevy), navigointi voidaan tehdä käyttövalikossa Touchpad-kosketuslevyllä. Touchpad-kosketuslevy lähettää käyttösignaalit telematiikan CAN-väylän kautta keskusyksikölle.

 Jos koodi 531 (COMAND APS) navigointi voidaan tehdä käyttövalikossa puheohjauksen kautta. Keskusyksikkö analysoi tätä varten puhekäskyt kuljettajan handsfree-laitteiston mikrofonin kautta.

 Navigointi voidaan käyttövalikossa tehdä lisäksi keskusyksikön sorminavigointilevyllä ja ohjauspyörän näppäimellä "takaisin". Ohjauspyöräelektroniikka lukee keskusyksikön sorminavigointilevyn ja näppäimen "takaisin" käyttösignaalit ja lähettää ne ohjauksen LIN-väylän (vuosimalliin 2019 saakka) tai ohjauspyörän CAN-väylän (vuosimallista 2019 alkaen), ohjauspyörämodulin ohjainlaitteen, alustan FlexRayn, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja käyttäjäliitännän CAN-väylän kautta keskusyksikölle.

 Jos koodi 246 (analoginen kello) käyttövalikko voidaan hakea käyttöön näppäimellä Auto ylemmän käyttönäppäimistön ohjainlaitteessa. Ylemmän käyttönäppäimistön ohjainlaite lukee auto-näppäimen tilan ja lähettää sen UBF-LIN-väylän, Audio/COMAND-käyttöyksikön (paitsi koodi 446 (Touchpad only)) tai Touchpad-kosketuslevy (jos koodi 446 (Touchpad only)) ja telematiikan CAN-väylän kautta keskusyksikölle.

Keskusyksikkö lähettää liikennemerkkiavustimen tilan käyttäjäliitännän CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja alustan FlexRayn kautta stereomonitoimikameralle tai käyttäjäliitännän CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja oheislaitteiden CAN-väylän kautta monomonitoimikameralle.

Kuljettaja voi valita seuraavat käyttötavat:

 Optinen varoitus

 Optinen varoitus ja varoitusääni

Liikennemerkkiavustin on yhdistetty auton varusteista riippuen mono-monitoimikameraan tai stereomonitoimikameraan. Avustin ei toimi kaikissa maissa.

Monitoimikamera tunnistaa ja analysoi seuraavat liikennemerkit auton parhaillaan ajamalla tieosuudella:

 Nopeusrajoitukset sekä lisämerkit

 Ohituskielto- ja sen päättymismerkki

 Kielletyt ajosuunnat

Tunnistetut liikennemerkit tulevat mittaristoon, head-up-näyttöön (jos koodi 463 (Head-up-näyttö)) ja lisäksi Audio/COMAND -näyttöön. Mittariston näyttö voidaan kytkeä päälle ja pois päältä keskusyksikön kautta.

P54.33-4650-74

 Enintään kaksi nopeusrajoitusta ja lisämerkkiä voidaan näyttää samanaikaisesti. Tunnistettaessa useampia nopeusrajoituksia näyttöön tulee alimman rajoituksen nopeusrajoitus.

P54.32-8293-81

Audio-/COMAND-näyttöön tulee viesti vain navigointijärjestelmän karttanäyttöön ja se voidaan kytkeä pois päältä tai päälle keskusyksikön valikossa.

Mono-monitoimikamera tai stereomonitoimikamera analysoi mm. seuraavat tulosuureet:

 Signaali "Moottori käy" tai "Voimansiirtolinja toimintavalmis"

 Karttatiedot

 Ajosuunta, ajonopeus ja pyörähdysnopeus

 Ohjauskulma

 Lasinpyyhkimet aktiiviset

 Ulkolämpötila

 Perävaunun tunnistus (jos koodi 550 (perävaunun vetolaite))

Signaali "Moottori käy" tai "Voimansiirtolinja toimintavalmis":

CDI-ohjainlaite tai ME-ohjainlaite lähettää signaalin "Moottori käy" tai "Voimansiirtolinja toimintavalmis" voimansiirtolinjan CAN-väylän, voimansiirtolinjan ohjainlaitteen ja alustan FlexRayn kautta stereomonitoimikameralle tai voimansiirtolinjan CAN-väylän, voimansiirtolinjan ohjainlaitteen ja oheislaitteiden CAN-väylän kautta mono-monitoimikameralle.

Karttatiedot:

GPS-tietoja käytetään monitoimikameran tunnistaman kohteen uskottavuuden tarkastukseen sekä näytettyjen ajonopeusrajoitusten poistamiseen ajettaessa taajama-alueelle. Keskusyksikkö lähettää GPS-tiedot käyttäjäliitännän CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja alustan FlexRayn kautta stereomonitoimikameralle tai käyttäjäliitännän CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja oheislaitteiden CAN-väylän kautta mono-monitoimikameralle.

Ajosuunta, ajonopeus ja pyörähdysnopeus:

Tiedot ajosuuntaan ja ajonopeuteen johdetaan pyörien kierrosluku- ja pyörimissuuntasignaaleista.

Luovimiskäyttäytymisen tunnistaa turvavarusteiden ohjainlaitteeseen integroitu kiihtyvyystunnistin. Turvavarusteiden ohjainlaite lähettää vastaavat arvot ajodynamiikan CAN-väylän kautta ajovakauden hallinnan ohjainlaitteelle.

Ajovakauden hallinnan ohjainlaite lähettää kaikki oleelliset tiedot alustan FlexRayn kautta stereomonitoimikameralle tai alustan FlexRayn, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja oheislaitteiden CAN-väylän kautta mono-monitoimikameralle.

Ohjauspyörän kääntökulma:

Ohjauskulmatunnistin tunnistaa ohjauspyörän kääntökulman. Ohjauspyörämodulin ohjainlaite lukee ohjauskulmatunnistimen signaalit suoraan ja lähettää ohjauspyörän kääntökulman tiedot alustan FlexRayn kautta stereomonitoimikameralle tai alustan FlexRayn, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja oheislaitteiden CAN-väylän kautta mono-monitoimikameralle.

Lasinpyyhkimet aktiiviset:

Etu-SAM-ohjainlaite ohjaa lasinpyyhinlaitteistoa. Lasinpyyhkimien ollessa kytkettyinä toiminaan etu-SAM-ohjainlaite lähettää tilan "Lasinpyyhkimet aktiiviset" sisätilan CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja alustan FlexRayn kautta stereomonitoimikameralle tai sisätilan CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja oheislaitteiden CAN-väylän kautta mono-monitoimikameralle.

Ulkolämpötila:

Ulkolämpötilatunnistin tunnistaa ulkolämpötilan. Etu-SAM-ohjainlaite lukee ulkolämpötilatunnistimen signaalin suoraan, laskee siitä ulkolämpötilan ja lähettää sen sisätilan CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja käyttäjäliitännän CAN-väylän kautta mittaristolle. Mittaristo laskee näytetyn ulkolämpötilan ja lähettää sen käyttäjäliitännän CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja alustan FlexRayn kautta stereomonitoimikameralle tai käyttäjäliitännän CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja oheislaitteiden CAN-väylän kautta mono-monitoimikameralle.

Perävaunun tunnistus (jos koodi 550 (vetokoukku)):

Tunnistettuaan perävaunun perävaunutunnistuksen ohjainlaite lähettää tilan "Perävaunu tunnistettu" sisätilan CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja alustan FlexRayn kautta stereomonitoimikameralle tai sisätilan CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja oheislaitteiden CAN-väylän kautta mono-monitoimikameralle.

Liikennemerkkiavustin

Monitoimikamera käsittelee vaakasuuntaisessa havaitsemiskulmassa 46° ajon aikana kuvia liikennemerkeistä tien yläpuolella tai vieressä. Liikennemerkkiavustin on jatkuvasti aktiivinen taustalla. Se tarkoittaa, monitoimikamera tunnistaa ja analysoi liikennemerkit jatkuvasti. Tunnistetut kuvatiedot siirretään integroidulle kuvantunnistusmodulille, joka vertaa niitä tallennettuihin tietosarjoihin ja kohdistaa liikennemerkit kulloinkin voimassa oleviin tieliikennelakien käyttömääräyksiin. Monitoimikameran kuvantunnistusmoduli tarkastaa kaikkien tulosten uskottavuuden.

 Tällöin huomioidaan muun muassa liikennemerkkien mallien ja sijaintien kansalliset ohjeistukset.

Monitoimikamera tunnistaa kaikki kuvakohteet ja analysoi pyöreät ja suorakulmaiset muodot. Siten se kuvaa kaikki nopeusrajoitus- ja kieltomerkit ja jotka päättymistä osoittavat merkit, myös eri maissa käytettävät lisärajoitukset, kunhan ne on merkitty Wienin sopimuksen mukaisesti, USA:ssa ja Kanadassa. Epäoleelliset merkit (lisämerkit, jotka koskevat esimerkiksi kääntyvää kaistaa), eivät ilmesty näyttöön. Kun reittiopastus on aktiivisena, lisämerkki näkyy kuitenkin heti, kun se on aktiivisen reittiopastuksen kannalta oleellinen.

Mahdollisia lisämerkkejä ovat mm. Rajoitukset märällä tienpinnalla tai perävaunua vedettäessä. Jos esimerkiksi monitoimikamera vastaanottaa tilan "Lasinpyyhkimet aktiiviset" ja tunnistaa sallitun huippunopeuden ja lisärajoituksen "sateella", se näyttää tunnistetun sallitun huippunopeuden mittaristossa. Se luokittelee sallitun huippunopeuden ei-oleelliseksi, niin kauan kun se ei lue "Lasinpyyhkimet aktiiviset".

Lisämerkit, jotka eivät ole oleellisia henkilöautojen kannalta (esimerkiksi  kuorma-autojen nopeusrajoitukset), eivät ilmesty näyttöön. Näiden liikennemerkkien lukumäärä on noin 10  % kaikista liikennemerkeistä. Tietojen analysoinnin jälkeen tunnistetut liikennemerkit tulevat mittaristoon ja Audio/COMAND -näyttöön. Kuljettajan käytettävissä ovat siten tiedot sallitusta ajonopeudesta tai sillä hetkellä voimassa olevista kielloista.

 Monitoimikamera kokoaa nopeusrajoitusta koskevat viittaukset tulokseksi, jos ne vastaavat näitä viittauksia.

Paitsi koodi 23P (ajoavustinpaketti Plus):

Mono-monitoimikamera lähettää vastaavat vaatimukset sillä hetkellä tunnistetun liikennemerkin näyttämiseen ja varoitusviestin oheislaitteiden CAN-väylän, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja käyttäjäliitännän CAN-väylän kautta mittaristolle ja keskusyksikölle.

Jos koodi 23P (ajoavustinpaketti Plus):

Stereomonitoimikamera lähettää vastaavat vaatimukset sillä hetkellä tunnistetun liikennemerkin näyttämiseen ja varoitusviestin alustan FlexRayn, elektronisen virtalukon ohjainlaitteen ja käyttäjäliitännän CAN-väylän kautta mittaristolle ja keskusyksikölle.

Keskusyksikkö ohjaa Audio-/COMAND-näyttöä telematiikan CAN-väylän kautta ja siirtää vastaavat tiedot HSVL-johdolla.

Jos koodi 463 (Head-up-näyttö):

Mittaristo lähettää vastaavat tiedot LVDS-johdolla head-up-näyttöön. Head-up-näyttö projisoi vastaavat tiedot tuulilasille kuljettajan näkökenttään.

Kun monitoimikamera tunnistaa kielletyn ajosuunnan merkin moottoritien tai pikatien liittymässä ajosuuntaa vastaan (väärään suuntaan ajoskenaario), kielletyn ajosuunnan merkki tulee mittaristoon ja Audio/COMAND -näyttöön. Lisäksi mittaristoon tulee varoitusviesti "Tarkasta ajosuunta!" ja mittariston kaiuttimien kautta kuuluu varoitusääni. Mittaristo ohjaa mittariston kaiutinta suoraan.

 Akustisen varoituksen voi kuitata aikaisintaan 5 s kuluttua.

Virhetapauksessa seuraavat viestit tulevat mittaristoon:

 "Järjestelmä ei tällä hetkellä käytettävissä" (esimerkiksi  huurretta kameran näkökentässä)

 "Järjestelmä ei toimi" (esimerkiksi  monitoimikamera tai navigointijärjestelmä rikki)

 "Kameran näkökenttä peitossa, liikennemerkkiavustin ei toimi"

P54.33-4653-74

P54.32-9740-82

P54.33-4663-73

Kuva päättymismerkistä

Seuraavat tapahtumat johtavat päättymismerkin näyttöön (kuva J):

 Päättymismerkin ohiajaminen (kuva F) eikä muita rajoituksia

 Ohituskielloissa kieltomerkki poistuu näytöstä ohitettaessa ohituskiellon päättymismerkki (kuva I).

Lisäksi monitoimikamera analysoi tiedot auton ympäristöstä ja omaliikkeestä.

Niitä ovat:

 Monitoimikamera tunnistaa itse etäisyyden ja kulman toisiin tienkäyttäjiin ja kohteisiin

 Omaliike ja luovimiskäyttäytyminen

 Keskusyksikön GPS-tiedot

Lisäksi analysoidaan navigointijärjestelmän digitaalisessa kartassa vahvistamat tuntomerkit.

 Karttatietojen kautta analysoidaan maakohtainen käytettävyys. Maakohtaista käytettävyyttä voidaan tarvittaessa laajentaa ja siksi se vastaa uusinta ohjelmaversiota.

 Koska nopeusrajoituksia saatetaan muuttaa, digitaalisen karttamateriaalin päivittäminen on tarpeellista.

Keskusyksiköltä saaduista karttatiedoista johdetaan tiedot tien luokitukseen ja alueen kaavoitukseen. Siten tunnistetaan poistuminen tieltä, jolle näytettiin aiemmin tunnistettu nopeusrajoitus. Koska maantielle tunnistetun nopeusrajoituksen näyttöä ei ohitettaessa taajamamerkki voida peruuttaa, palataan karttatietoihin.

Siirryttäessä asumattomalta alueelta asutetulle alueelle käytetään karttatietojen nopeusrajoitusta. Koska paikkakuntien rajat eivät aina vastaa navigointikartan taajamamerkintöjä, johtaa se siihen, että mahdollisesti viimeksi tunnistettu nopeusrajoitusnäyttö joko poistuu liian aikaisin tai näkyy edelleen taajamassa.

Tilanteet, jotka johtavat siihen, että näytön palauttaminen jää pois tai se palautetaan turhaan, on esitetty seuraavissa kuvissa:

P54.33-2617-75

Toimintahuomautukset ja järjestelmärajat

Seuraavassa on esitetty esimerkinomaisesti tilanteet, joissa monitoimikameran tunnistamat kuvat eivät ole analysoitavissa eikä niitä voida tuoda mittaristoon eikä audio/COMAND -näyttöön:

P54.32-9967-71

Nopeusrajoituksia, jotka on merkitty paikkakunta alkaa ja paikkakunta päättyy -merkein tai moottoritie alkaa ja päättyy -merkein, ei tunnisteta. Nämä liikennemerkit on kuitenkin tallennettu digitaaliseen navigointikarttaan tiemäärityksellä (esimerkiksi  moottoritie).

P54.32-8197-71

Elektronisesti ohjatut muuttuvanäyttöiset liikennemerkit saattavat "jäädä huomiotta" tai tulkitaan väärin. Muuttuvanäyttöisten liikennemerkkien kohdalla, joita ohjataan jaksoittain tai vilkkuen, syntyy mahdollinen ero kuvauksen kiinteään sykliaikaan riippuen muuttuvanäyttöisen liikennemerkin ohjatusta taajuudesta. Siitä seuraa, että vain muuttuvanäyttöisen liikennemerkin osia tunnistetaan.

Kun kuvaa ei voida yksiselitteisesti tunnistaa liikennemerkiksi, näyttöön tulee nopeusarvo, joka on tallennettu digitaaliseen navigointikarttaan.

P54.32-8194-71

Muuttuvanäyttöisen liikennemerkin, josta puuttuu ympyrärengas, tunnistamiseksi monitoimikameraan on yhdistetty erityiset tunnistimet. Tätä kuvatapaa käytetään yleisesti Alankomaissa ja Belgiassa.

P54.30-9901-82

Monitoimikameran vaakakuvakulma on rajoitettu. Liikennemerkit, jotka on sijoitettu välittömästi liittymän jälkeen, johon käännytään, monitoimikamera saattaa "jättää huomiotta".

Monitoimikameran vaakatunnistuskulma on 46°.

P54.30-9846-71

Monitoimikameran resoluutio on rajoitettu. Liikennemerkit saattavat leveillä tai monikaistaisilla teillä "jäädä huomaamatta", koska ne eivät saavuta tunnistukseen tarvittavaa kokoa monitoimikameran analysointi-ikkunassa.

Monitoimikameran herkkyys ja dynamiikka on rajoitettu. Siitä seuraa, että liikennemerkkejä ei tunnisteta seuraavissa olosuhteissa:

 Liikennemerkissä pieni kontrasti

 Voimakas vastavalo tai valoa takaa

 Vähän valoa, pimeää

Monitoimikameran polttoväli ja suuntaus ovat kiinteät. Siten tunnistetut kohteet kuvataan liikkeen tarkkuudesta riippuvalla valotusajalla.

Monitoimikameran liikkeen tarkkuus ja herkkyys rajoittavat sen yökelpoisuutta. Kiinteä polttoväli ja staattinen suuntaus johtavat siihen, että kuvattavien liikennemerkkien pitää olla kokonaan näkyvissä pienessä tarkkailuikkunassa.

P54.30-9847-71

Hyötyajoneuvojen epäedullisesti muotoillut takapinnat voidaan virheellisesti tulkita päättymismerkeiksi.

P54.30-9848-71

Hyötyajoneuvojen takapintojen kyltitykset saatetaan virheellisesti tulkita liikennemerkeiksi.

 Keskusyksikön päivityksen ja nollauksen aikana navigointijärjestelmän tiedot eivät ole käytettävissä, joten yksittäistapauksessa saattaa esiintyä vikailmoituksia.