Sürüş asistan sistemi fonksiyonu

Sürüş asistanı sistemlerine ilişkin genel bilgiler

Sürüş asistanı sistemleri, sürücüye değişik durumlarda tasarımlarına uygun olarak aktif veya pasif şekilde destek sağlar. Sürüş asistanı sistemleri her iki durumda da sürüş emniyetine katkı sağlar. Bu sayede kaza sıklığı ve gerektiğinde kaza sonucu oluşan olumsuz durumlar azaltılır. Ayrıca sürüş konforu arttırılır.

Aşağıdaki sürüş asistanı sistemleri bulunmaktadır ve ayrı dokümanlarda açıklanmıştır:

 Dikkat asistanı

 Tempomat

 COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (CODE 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST) olduğunda)

 Direksiyon asistanı ve Stop & Go pilotuna sahip DISTRONIC PLUS (Code 266 (manevra asistanı ve Stop & Go pilotuna sahip DISTRONIC PLUS) olduğunda)

 Aktif ölü açı asistanı (Code 237 (Aktif ölü açı asistanı) olduğunda)

 Aktif şerit takip asistanı (Code 238 (Aktif şerit takip asistanı) olduğunda)

 BAS PLUS (Code 268 (fren asistanı PLUS) ve Code 269 (fren asistanı PLUS paralel trafik (BAS+Q) olduğunda))

 PRE-SAFE freni (Code 300 (PRE-SAFE® freni) ve Code 271 (bağımsız fren müdahalesi / yaya koruması) olduğunda)

 Arka taraf PRE-SAFE (CODE 253 (Arka çarpışma uyarı ve koruma sistemİ) olduğunda)

 Trafik işareti asistanı (Code 513 (trafik işareti asistanı) olduğunda)

 Gece görüş asistanı (Code 610'da (gece görüş asistanı))

Dikkat asistanı

Dümenleme tarzlarının değerlendirilmesiyle, ortaya çıkan sürücünün yorgunluğu veya artan dikkatsizliği (örn. otobanlarda veya şehirlerarası yollarda monoton uzun süreli seyirlerde) algılanabilir. Sürücünün yorgun olduğunu veya dikkatsizliğinin arttığını belirten bir işaret tespit edildiğinde, sürücü görsel ve sesli olarak bir mola vermesi gerektiği konusunda uyarılır.

Tempomat

Tempomat, gaz pedalına basılmadan aracın güncel hızını sürücü tarafından ayarlanan nominal hıza sabitler. İlave olarak araç rampa aşağı sürüşlerde nominal hıza uyulması için otomatik olarak etkin fren müdahaleleri ile geciktirilmektedir.

 Aşağıda belirtilen sürüş asistanı sistemleri, kamera veya radar sistemleri teknolojisini baz almaktadır. Kamera bazlı veya radar bazlı olarak şahıslar veya örneğin araçlar ve engeller veya trafik işaretleri gibi objeler algılanır. İlgili sürüş asistanı sistemleri bunun için talepler doğrultusunda, radar sensörlerinin veya çok fonksiyonlu kameraların aşağıdaki grafikte şematik olarak gösterilen algılama aralıklarını kullanır.

P54.00-2884-78

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (CODE 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST) olduğunda)

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS önde seyreden araca emniyet mesafesini sürekli kontrol eder, diğer araçlarla meydana gelebilecek çarpışmalar konusunda sürücüyü optik ve akustik olarak uyarır (örn. arkadan çarpma) ve bu esnada kaza tehlikesini düşürmeye oldukça yardımcı olur. Çarpışma tehlikesi bulunan durumda, COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS gerektiğinde bağımsız bir kısmi frenlemeyi devreye sokar.

Der COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS "A" (Midrange radarı) algılama aralığını değerlendirir.

Direksiyon asistanı ve Stop & Go pilotuna sahip DISTRONIC PLUS (Code 266 (manevra asistanı ve Stop & Go pilotuna sahip DISTRONIC PLUS) olduğunda)

DISTRONIC PLUS, sürücünün talimatına istinaden aracın hızını ve aracın mesafesini önde giden araca göre otomatik ayarlar. DISTRONIC PLUS bunu gerektiğinde aracı frenleyerek ve eğer mümkünse aracı tekrar hızlandırarak yapar. Mesafe ve hız ayarı radar sensörleri kumanda cihazı tarafından gerçekleştirilir. Bunun için radar sensörleri kumanda cihazı etkin şekilde motor yönetimine veya fren sistemine müdahale eder.

DISTRONIC PLUS'ın uygulayabildiğinden daha güçlü bir yavaşlama gerekli olursa, sürücü optik ve akustik olarak uyarılır.

Direksiyon asistanı sürücüyü, aracı hafif virajlarda dahi şeridin ortasında tutarak destekler. Araç kendi şeridinde kalır ve yol şeridi işaretlerine istenmeyen bir yaklaşmayı engeller. Direksiyon asistanı, sürücünün görevi olan aracı yol şeridinde tutmanın yerini almaz. Direksiyon asistanı daha ziyada yükten kurtarmaya ve bundan dolayı ortaya çıkan konfor kazanımına hizmet eder. Destekleme işlemi ayrıca sadece tanımlanan sınırları içinde gerçekleşir, yani  düşük hızdaki büyük direksiyon dayamaları, örneğin dağ geçit yollarındaki sürüşlere bağlı olarak, desteklenmez.

Direksiyon asistanı ve Stop & Go Pilot'una sahip DISTRONIC PLUS, "A" (uzak bölge radarı) ve "B" (ön kamera görüş alanı) ve "C" (ön yakın bölge radarı) algılama aralığını değerlendirir.

Aktif ölü açı asistanı (Code 237 (Aktif ölü açı asistanı) olduğunda)

Aktif ölü açı asistanı, aracın arka yan tarafını yakın bölge radarı vasıtasıyla denetler ve gerektiğinde sürücüyü, belirtilen zaman aralığı için (seyir istikameti göstergesi oluşturuldu) niyetlenilen şerit değişikliğinin tavsiye edilmediği konusunda bilgilendirir. Aktif ölü açı asistanı bir anlamda dikiz aynasının bir geliştirmesi olarak görev yapar.

Video ve radar sensoriği kumanda cihazı gerçekleştirilen şerit değişimi sırasında başka bir araçla yandan çarpışılacağını tespit ederse yön düzeltici fren müdahalesi talep edilir. Bu işlem aracı tekrar aracı çarpışma gerçekleşmeyecek yöne geri döndürmek için amaca uygun fren müdahaleleriyle sağlanmaktadır.

Aktif ölü açı asistanı bu doğrultuda "A" (uzak bölge radarı), "C" (ön yakın bölge radarı) ve "D" (arka yakın bölge radarı) algılama aralığını değerlendirir.

Aktif şerit takip asistanı (Code 238 (Aktif şerit takip asistanı) olduğunda)

Aktif şerit takip asistanı, yol şeridi çizgilerinin üzerinden istemsizce geçildiğini tespit eder ve sürücüyü belirli durumlarda şeridi terk etmeden önce, direksiyondaki bir ikaz sistemi vasıtasıyla uyarır. Sürücü uyarıya tepki vermezse, aracı tekrar şeride sokmak için isabetli fren müdahaleleri gerçekleştirilir.

Aktif şerit takip asistanı "A" (uzak bölge radarı), "B" (ön kamera görüş alanı), "C" (ön yakın bölge radarı), "D" (arka yakın bölge radarı) ve "E" (arka uzak bölge radarı) algılama aralığını değerlendirir.

BAS PLUS (Code 268 (fren asistanı PLUS) ve Code 269 (fren asistanı PLUS paralel trafik (BAS+Q) olduğunda))

BAS PLUS sürücüyü bir tam frenlemede destekler. Bunun için gerekli fren gücü desteği duruma uygun olarak hesaplanır. Bu sayede tehdit edici bir çarpışma önlenebilir veya çarpışmanın sonuçları hafifletilebilir.

BAS PLUS, "A" (uzak bölge radarı), "B" (ön kamera görüş alanı) ve "C" (ön yakın bölge radarı) algılama aralığını değerlendirir.

PRE-SAFE freni (Code 300 (PRE-SAFE® freni) ve Code 271 (bağımsız fren müdahalesi / yaya koruması) olduğunda)

PRE-SAFE freni aracın önündeki trafik akışını değerlendirir ve kaza anındaki tehlike potansiyelini sürekli hesaplar. Kaza açısından kritik durumlarda PRE-SAFE fren sistemi bir çarpışmayı engellemek veya olası çarpışma ihtimallarini azaltmak için ilgili tedbirleri alır. Bunun haricinde önde giden araca bırakılan mesafenin az olduğu konusunda sürücüye uyaran bir mesafe uyarı fonksiyonu mevcuttur. Şeritte bulunan araçlarla veya duran nesnelerle olası çarpışma tehlikesine karşı optik ve akustik olarak uyarı verilir.

PRE-SAFE freni, "A" (uzak bölge radarı), "B" (ön kamera görüş alanı) ve "C" (ön yakın bölge radarı) algılama aralığını değerlendirir.

 PRE-SAFE freni PRE-SAFE güvenlik konseptinin bir öğesidir. Bu fonksiyonun detaylı açıklaması ayrı bir dokümanda mevcuttur.

Arka taraf PRE-SAFE (CODE 253 (Arka çarpışma uyarı ve koruma sistemİ) olduğunda)

PRE-SAFE arka bölüm yolcuların duran bir araçta yaklaşan bir arkadan çarpmaya karşı önlemsel korumasını genişletir. Bunun için arkadaki trafik bölgesi denetlenir. Bu bazda araç yolcuları üzerinde olası kaza sonuçlarını hafifletebilecek çeşitli önlemler başlatılır.

PRE-SAFE arka bölüm "E" (arka uzak bölge radarı) tespit bölgesini değerlendirir.

 PRE-SAFE-arka bölüm PRE-SAFE güvenlik konseptinin bir öğesidir. Bu fonksiyonun detaylı açıklaması ayrı bir dokümanda mevcuttur.

Trafik işareti asistanı (Code 513 (trafik işareti asistanı) olduğunda)

Trafik işareti asistanı araç tarafından kat edilen yol bölümü için öngörülen trafik işaretini tespit eder. Sürücüye hız kısıtlamaları, yasaklar veya onların bitişleri konusunda uyarır ve otobana, veya hızlı yollara ters girişlerde ( ters yola giriş senaryosu) görüntülü ve sesli uyarılar verir.

Şu trafik işaretleri algılanır ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Yasak ve önleyici işaretler

 Giriş yasakları ve otoban girişlerinde geçiş işaretleri

Trafil işaretleri asistanı "B" (ön kamera görüş alanı) algılama aralığını değerlendirir.

Gece görüş asistanı (Code 610'da (gece görüş asistanı))

Gece görüşü asistanı ön bölgenin resimlerini hem gündüz ışığında hem de karanlıkta gönderir. Gece görüş asistanı sayesinde, sürücünün görüş alanında bulunan engelleri, bunlar normal far ışık huzmesi tarafından algılanmadan önce tespit etmek mümkündür. Ön bölgede bulunan kişiler veya hayvanlar, karanlıkta algılanır ve fotoğraf kareleriyle vurgulanır. Ayrıca donanıma bağlı olarak sağ veya sol far ışık huzmesi otomatik olarak ilgili nesneye odaklanabilir ("Spot lamba"), böylece sürücü kendini zamanında uygun duruma getirme imkanına sahip olur.

Gece görüş asistanı, "B" (ön kamera görüş alanı) ve "F" (ön gece görüşü) algılama aralıklarını değerlendirir.