Sistemi di assistenza alla guida - Funzionamento

Sistemi di assistenza alla guida - Generalità

I sistemi di assistenza alla guida supportano il conducente in diverse situazioni, in base alla loro concezione si tratta di un supporto attivo oppure passivo. In entrambi i casi i sistemi di assistenza alla guida forniscono un contributo alla sicurezza di guida. Di conseguenza il numero di incidenti ed eventuali conseguenze di un incidente vengono ridotti. Inoltre aumenta il comfort di marcia.

I seguenti sistemi di assistenza alla guida sono disponibili e vengono descritti in documenti separati:

 Dispositivo di rilevamento dell'attenzione

 TEMPOMAT

 COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

 DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot (con codice 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot))

 Blind Spot Assist attivo (con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo))

 Assistente al mantenimento della corsia attivo (con CODICE 238 (Assistente al mantenimento della corsia attivo))

 BAS PLUS (con codice 268 (Assistente di frenata PLUS) e codice 269 (Assistente di frenata PLUS traffico trasversale (BAS+Q)))

 Freno PRE-SAFE (con CODICE 300 (Freno PRE-SAFE®) e codice 271 (Intervento di frenatura autonoma / protezione pedoni))

 PRE-SAFE coda (con CODICE 253 (Sistema di avviso di collisione posteriore e di protezione))

 Riconoscimento automatico dei segnali stradali (con codice 513 (Riconoscimento automatico dei segnali stradali))

 Assistente alla visione notturna (con codice 610 (Assistente alla visione notturna))

Dispositivo di rilevamento dell'attenzione

Valutando i comportamenti di sterzata è possibile riconoscere il subentrare di stanchezza o l'aumento di disattenzione del conducente (ad es. durante viaggi lunghi e monotoni su autostrade e superstrade). Se la valutazione rileva sintomi che indicano un affaticamento o una crescente disattenzione del conducente, il conducente viene invitato a fare una pausa tramite l'emissione di avvisi visivi ed acustici.

TEMPOMAT

Il Tempomat regola la velocità effettiva del veicolo sulla velocità nominale impostata dal conducente mantenendola costante senza che sia richiesto l'azionamento del pedale dell'acceleratore. Inoltre nei tratti in discesa, al fine di mantenere la velocità nominale, il veicolo viene frenato automaticamente mediante interventi di frenatura attivi.

 I sistemi di assistenza alla guida indicati di seguito si basano su tecnologia telecamera o radar. Sulla base di telecamere o radar vengono rilevati persone ed oggetti, quali ad es. veicoli e ostacoli o cartelli stradali. I relativi sistemi di assistenza alla guida utilizzano a tal fine, a seconda dei requisiti da soddisfare, i campi di rilevamento dei sensori radar o delle telecamera multifunzione illustrati schematicamente nel seguente grafico.

P54.00-2884-78

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

Il COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS controlla costantemente la distanza di sicurezza rispetto al veicolo che precede, avvisa il conducente mediante segnali visivi e acustici del pericolo di collisione (ad  es. tamponamento) con altri veicoli e consente di ridurre notevolmente il pericolo di infortunio. In una situazione a rischio di collisione il COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS avvia eventualmente una frenata parziale autonoma.

Il COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS valuta il campo di rilevamento "A" (radar midrange).

DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot (con codice 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot))

Il DISTRONIC PLUS regola automaticamente la velocità di marcia e la distanza dal veicolo che precede in base alle indicazioni del conducente frenando quando necessario e, quando possibile, accelerando. La regolazione della distanza e della velocità avviene mediante la centralina di comando sensori radar. A tal fine la centralina di comando sensori radar interviene attivamente nel sistema di gestione del motore o sull'impianto frenante.

Se è richiesta una decelerazione maggiore di quella ottenibile con il DISTRONIC PLUS, il conducente riceve una segnalazione visiva e acustica.

Il sistema di assistenza allo sterzo supporta il conducente mantenendo il veicolo centralmente nella corsia di marcia persino in curve leggere. Il veicolo rimane nella propria corsia di marcia e il sistema impedisce un avvicinamento involontario alla segnaletica di delimitazione della corsia. Il sistema di assistenza allo sterzo non esonera il conducente dal compito di mantenere il veicolo nella corsia. Esso serve piuttosto ad alleggerire il suo affaticamento e conseguentemente ad aumentarne il comfort. L'intervento di supporto agisce inoltre solo entro limiti; dunque in caso di elevati angoli di sterzata a bassa velocità, ad es. in caso di marcia su strade montuose caratterizzate da numerose curve il sistema non interviene.

DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza alla sterzata e Stop & Go Pilot valuta i campi di rilevamento "A" (radar a lungo raggio), "B" (campo visivo telecamera lato anteriore) e "C" (radar a corto raggio lato anteriore).

Blind Spot Assist attivo (con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo))

Il Blind Spot Assist attivo sorveglia la zona posteriore laterale del veicolo mediante radar a corto raggio ed informa eventualmente il conducente che attualmente non è consigliabile effettuare un cambio di corsia desiderato (indicatore di direzione azionato). Il Blind Spot Assist attivo in senso lato funge da ampliamento dei retrovisori interni.

Se il Blind Spot Assist attivo riconosce un pericolo di collisione laterale con un veicolo durante un cambio di corsia, viene richiesto un intervento di frenatura per correzione della traiettoria. Ciò avviene mediante interventi di frenatura mirati selettivi per ruota per riportare il veicolo su una traiettoria esente dal rischio di collisione.

Il Blind Spot Assist attivo valuta a tal fine i campi di rilevamento "A" (radar a lungo raggio), "C" (radar a corto raggio lato anteriore) e "D" (radar a corto raggio lato posteriore).

Assistente al mantenimento della corsia attivo (con CODICE 238 (Assistente al mantenimento della corsia attivo))

L'assistente attivo al mantenimento della corsia riconosce l'attraversamento accidentale della segnaletica di delimitazione della corsia ed avverte il conducente in determinate situazioni che sta abbandonando la corsia di marcia mediante un impianto di segnalazione nel volante. Se il conducente non reagisce a questo avviso vengono avviati interventi di frenatura mirati per riportare il veicolo nella corsia.

L'assistente attivo al mantenimento della corsia valuta i campi di rilevamento "A" (radar a lungo raggio), "B" (campo visivo telecamera lato anteriore), "C" (radar a corto raggio lato anteriore), "D" (radar a corto raggio lato posteriore) ed "E" (radar a lungo raggio lato posteriore).

BAS PLUS (con codice 268 (Assistente di frenata PLUS) e codice 269 (Assistente di frenata PLUS traffico trasversale (BAS+Q)))

Il BAS PLUS supporta il conducente durante una frenata d'emergenza. La servoassistenza alla frenata necessaria viene calcolata in base alla situazione. In questo modo è possibile evitare una collisione imminente o perlomeno ridurne le conseguenze.

BAS PLUS valuta i campi di rilevamento "A" (radar a lungo raggio), "B" (campo visivo telecamera lato anteriore) e "C" (radar a corto raggio lato anteriore).

Freno PRE-SAFE (con CODICE 300 (Freno PRE-SAFE®) e codice 271 (Intervento di frenatura autonoma / protezione pedoni))

Il freno PRE-SAFE valuta la situazione del traffico a monte del veicolo e rileva costantemente il pericolo potenziale di un tamponamento. In situazioni a rischio di incidente il freno PRE-SAFE avvia corrispondenti misure per evitare una collisione o ridurre le conseguenze di una possibile collisione. Inoltre essa prevede una funzione di segnalazione della distanza che si attiva indicando al conducente quando la distanza dal veicolo che precede è insufficiente. Prima della potenziale collisione del veicolo con altri veicoli o con ostacoli fissi viene attivata una segnalazione visiva e acustica.

Il freno PRE-SAFE valuta i campi di rilevamento "A" (radar a lungo raggio), "B" (campo visivo telecamera lato anteriore) e "C" (radar a corto raggio lato anteriore).

 Il freno PRE-SAFE fa parte delle misure di sicurezza PRE-SAFE. La descrizione dettagliata di questa funzione si trova in un documento separato.

PRE-SAFE coda (con CODICE 253 (Sistema di avviso di collisione posteriore e di protezione))

PRE-SAFE coda amplia la protezione dei passeggeri preventiva del veicolo fermo in caso di rischio di tamponamento. A tal fine viene sorvegliati il traffico nella zona dietro il veicolo. Su questa base vengono avviate diverse misure che possono mitigare le eventuali conseguenze di un incidente per gli occupanti.

PRE-SAFE coda valuta il campo di rilevamento "E" (radar a lungo raggio lato posteriore).

 PRE-SAFE coda fa parte delle misure di sicurezza PRE-SAFE. La descrizione dettagliata di questa funzione si trova in un documento separato.

Riconoscimento automatico dei segnali stradali (con codice 513 (Riconoscimento automatico dei segnali stradali))

Il riconoscimento automatico dei segnali stradali rileva i cartelli stradali sul tratto di strada percorso dal veicolo. Questa funzione avvisa il conducente delle limitazioni della velocità esistenti e dei divieti e fine divieti e lo avvisa sia visivamente che acusticamente se sta per immettersi su un'autostrada o superstrada in direzione di marcia opposta.

I seguenti cartelli stradali vengono rilevati e valutati:

 Limitazioni della velocità inclusi segnali supplementari e i corrispondenti cartelli di fine limitazione di velocità

 Divieti e i corrispondenti segnali di fine divieto

 Divieti di accesso e segnali di passaggi obbligatori su svincoli

Il riconoscimento automatico dei segnali stradali valuta il campo di rilevamento "B" (campo visivo telecamera lato anteriore).

Assistente alla visione notturna (con codice 610 (Assistente alla visione notturna))

L'assistente alla visione notturna fornisce immagini della zona antistante il veicolo sia di giorno che di notte. Grazie al sistema di visione notturna è possibile riconoscere gli ostacoli presenti nel campo visivo del conducente prima che questi vengano illuminati dal cono di luce dei fari convenzionali. Le persone o gli animali presenti nella zona antistante il veicolo vengono riconosciuti nell'oscurità e visualizzati evidenziati con angoli (tipo "fermafoto"). Inoltre, a seconda dell'equipaggiamento, è possibile che il cono di luce del faro destro o sinistro venga automaticamente diretto sull'oggetto corrispondente ("spotlight"), in modo che il conducente abbia la possibilità di reagire tempestivamente alla relativa situazione.

Il sistema di visione notturna valuta i campi di rilevamento "B" (campo visivo telecamera lato anteriore) e "F" (visione notturna lato anteriore).