Fahrerassistenzsysteme Funktion

Fahrassistenzsysteme allgemein

Die Fahrassistenzsysteme unterstützen den Fahrer in unterschiedlichen Situationen, entsprechend ihrer Auslegung aktiv oder passiv. In beiden Fällen leisten die Fahrassistenzsysteme einen Beitrag zur Fahrsicherheit. Hierdurch werden die Unfallhäufigkeit und ggf. die Unfallfolgen reduziert. Der Fahrkomfort wird zusätzlich erhöht.

Folgende Fahrassistenzsysteme werden angeboten und sind in separaten Dokumenten beschrieben:

 Aufmerksamkeitsassistent

 Tempomat

 COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (bei Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

 DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot (bei Code 266 (DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot))

 Aktiver Totwinkel-Assistent (bei Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent))

 Aktiver Spurhalte-Assistent (bei Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent))

 BAS PLUS (bei Code 268 (Bremsassistent PLUS) und Code 269 (Bremsassistent PLUS Querverkehr (BAS+Q)))

 PRE-SAFE-Bremse (bei Code 300 (PRE-SAFE® Bremse) und Code 271 (Autonomer Bremseingriff / Fußgängerschutz))

 PRE-SAFE Heck (bei Code 253 (Heckkollisionswarn- und Schutzsystem))

 Verkehrszeichen-Assistent (bei Code 513 (Verkehrszeichen-Assistent))

 Nachtsicht-Assistent (bei Code 610 (Nachtsicht-Assistent))

Aufmerksamkeitsassistent

Durch das Auswerten von Lenkmustern können auftretende Müdigkeit oder zunehmende Unaufmerksamkeit des Fahrers (z. B. bei langen monotonen Fahrten auf Autobahnen und Fernstraßen) erkannt werden. Wenn die Auswertung eine Ermüdung oder zunehmende Unaufmerksamkeit des Fahrers andeutet, wird der Fahrer durch die Ausgabe optischer und akustischer Warnhinweise zu einer Pause aufgefordert.

Tempomat

Der Tempomat regelt, ohne Betätigung des Fahrpedals, die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs konstant auf die vom Fahrer eingestellte Sollgeschwindigkeit ein. Zusätzlich wird das Fahrzeug bei Fahrten im Gefälle zur Einhaltung der Sollgeschwindigkeit durch aktive Bremseingriffe automatisch verzögert.

 Die im Anschluss genannten Fahrassistenzsysteme basieren auf Kamera- bzw. Radartechnologie. Kamera- bzw. radarbasierend werden Personen, Objekte wie z. B. Fahrzeuge und Hindernisse oder Verkehrszeichen erfasst. Die jeweiligen Fahrassistenzsysteme nutzen hierzu, entsprechend den gestellten Anforderungen, die in der folgenden Grafik schematisch dargestellten Erfassungsbereiche der Radarsensoren bzw. der Multifunktionskameras.

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COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (bei Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

Der COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS überprüft kontinuierlich den Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, warnt den Fahrer optisch und akustisch vor möglichen Kollisionen (z. B. Auffahrunfall) mit anderen Fahrzeugen und hilft dabei, die Unfallgefahr erheblich zu reduzieren. In einer kollisionskritischen Situation leitet der COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS ggf. eine autonome Teilbremsung ein.

Der COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS wertet den Erfassungsbereich "A" (Midrangeradar) aus.

DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot (bei Code 266 (DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot))

Die DISTRONIC PLUS regelt die Geschwindigkeit und den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug nach Vorgabe des Fahrers automatisch, indem sie abbremst, wenn nötig und wieder beschleunigt, wenn möglich. Die Abstands- und Geschwindigkeitsregelung erfolgt durch das Steuergerät Radarsensoren. Hierfür greift das Steuergerät Radarsensoren aktiv in das Motormanagement bzw. in die Bremsanlage ein.

Wenn eine stärkere Verzögerung erforderlich sein sollte, als die DISTRONIC PLUS ausführen kann, wird der Fahrer optisch und akustisch gewarnt.

Der Lenk-Assistent unterstützt den Fahrer, indem er das Fahrzeug sogar in leichten Kurven mittig in der Spur hält. Das Fahrzeug bleibt in seiner Spur und verhindert ein unbeabsichtigtes Annähern an die Fahrstreifenmarkierungen. Der Lenk-Assistent enthebt den Fahrer nicht, von seiner Aufgabe das Fahrzeug in der Fahrspur zu halten. Er dient vielmehr der Entlastung und dem daraus resultierenden Komfortgewinn. Die Unterstützung erfolgt zudem nur innerhalb definierter Grenzen, d. h. große Lenkeinschläge bei niedriger Geschwindigkeit, beispielsweise bedingt durch Fahrten auf Passstraßen, werden nicht unterstützt.

DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot wertet die Erfassungsbereiche "A" (Fernbereichsradar), "B" (Kamerasichtfeld vorn) und "C" (Nahbereichsradar vorn) aus.

Aktiver Totwinkel-Assistent (bei Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent))

Der Aktive Totwinkel-Assistent überwacht mittels Nahbereichsradar den hinteren, seitlichen Bereich des Fahrzeugs und informiert den Fahrer gegebenenfalls darüber, dass ein beabsichtigter Spurwechsel (Fahrtrichtungsanzeiger gesetzt) zum gegebenen Zeitpunkt nicht empfohlen wird. Der Aktive Totwinkel-Assistent dient im weiteren Sinn als eine Erweiterung der Innenspiegel.

Erkennt der Aktive Totwinkel-Assistent eine drohende seitliche Kollision mit einem Fahrzeug während eines Spurwechsels, wird ein kurskorrigierender Bremseingriff angefordert. Dieser erfolgt durch gezielte radselektive Bremseingriffe, um das Fahrzeug wieder auf einen kollisionsfreien Kurs zurückzuführen.

Der Aktive Totwinkel-Assistent wertet hierzu die Erfassungsbereiche "A" (Fernbereichsradar), "C" (Nahbereichsradar vorn) und "D" (Nahbereichsradar hinten) aus.

Aktiver Spurhalte-Assistent (bei Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent))

Der Aktive Spurhalte-Assistent erkennt das unbeabsichtigte Überfahren von Fahrstreifenmarkierungen und warnt den Fahrer in bestimmten Situationen, durch eine Warnanlage im Lenkrad, vor dem Verlassen der Fahrspur. Bei ausbleibender Reaktion des Fahrers auf die Warnung werden gezielte Bremseingriffe veranlasst, um das Fahrzeug wieder auf die Fahrspur zurückzubewegen.

Der Aktive Spurhalte-Assistent wertet die Erfassungsbereiche "A" (Fernbereichsradar), "B" (Kamerasichtfeld vorn), "C" (Nahbereichsradar vorn), "D" (Nahbereichsradar hinten) und "E" (Fernbereichsradar hinten) aus.

BAS PLUS (bei Code 268 (Bremsassistent PLUS) und Code 269 (Bremsassistent PLUS Querverkehr (BAS+Q)))

BAS PLUS unterstützt den Fahrer bei einer Vollbremsung. Die hierfür erforderliche Bremskraftverstärkung wird situationsbezogen berechnet. Dadurch kann eine drohende Kollision verhindert oder deren Folgen abgemildert werden.

BAS PLUS wertet die Erfassungsbereiche "A" (Fernbereichsradar), "B" (Kamerasichtfeld vorn) und "C" (Nahbereichsradar vorn) aus.

PRE-SAFE-Bremse (bei Code 300 (PRE-SAFE® Bremse) und Code 271 (Autonomer Bremseingriff / Fußgängerschutz))

Die PRE-SAFE-Bremse bewertet das Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug und ermittelt fortlaufend das Gefahrenpotenzial für einen Auffahrunfall. In unfallkritischen Situationen leitet die PRE-SAFE-Bremse entsprechende Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision oder zur Reduzierung möglicher Kollisionsfolgen ein. Weiterhin ist eine Abstandswarnfunktion beinhaltet, die den Fahrer auf einen zu geringen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug hinweist. Vor möglichen Kollisionen mit Fahrzeugen oder stehenden Hindernissen auf der eigenen Fahrspur wird optisch und akustisch gewarnt.

Die PRE-SAFE-Bremse wertet die Erfassungsbereiche "A" (Fernbereichsradar), "B" (Kamerasichtfeld vorn) und "C" (Nahbereichsradar vorn) aus.

 Die PRE-SAFE-Bremse ist Bestandteil des Sicherheitskonzepts PRE-SAFE. Die detaillierte Beschreibung dieser Funktion ist in einem separaten Dokument enthalten.

PRE-SAFE Heck (bei Code 253 (Heckkollisionswarn- und Schutzsystem))

PRE-SAFE Heck erweitert den präventiven Insassenschutz des stehenden Fahrzeugs bei einem drohenden Heckaufprall. Hierzu wird der rückwärtige Verkehrsraum überwacht. Auf dieser Basis werden verschiedene Maßnahmen eingeleitet, die eventuelle Unfallfolgen für die Fahrzeuginsassen abmildern können.

PRE-SAFE Heck wertet den Erfassungsbereich "E" (Fernbereichsradar hinten) aus.

 PRE-SAFE Heck ist Bestandteil des Sicherheitskonzepts PRE-SAFE. Die detaillierte Beschreibung dieser Funktion ist in einem separaten Dokument enthalten.

Verkehrszeichen-Assistent (bei Code 513 (Verkehrszeichen-Assistent))

Der Verkehrszeichen-Assistent erfasst Verkehrszeichen für den vom Fahrzeug befahrenen Streckenabschnitt. Er weist den Fahrer auf bestehende Geschwindigkeitsbegrenzungen und Verbote oder deren Aufhebung hin und warnt ihn sowohl optisch als auch akustisch bei Einfahrt auf eine Autobahn oder Schnellstraße entgegengesetzt der Fahrtrichtung (Falschfahrerszenario).

Folgende Verkehrszeichen werden erfasst und ausgewertet:

 Geschwindigkeitsbegrenzungen inklusive Zusatzzeichen sowie die entsprechenden Aufhebungszeichen

 Verbots- und deren Aufhebungszeichen

 Einfahrverbote und Vorbeifahrtszeichen an Autobahnauffahrten

Der Verkehrszeichen-Assistent wertet den Erfassungsbereich "B" (Kamerasichtfeld vorn) aus.

Nachtsicht-Assistent (bei Code 610 (Nachtsicht-Assistent))

Der Nachtsicht-Assistent liefert sowohl bei Tageslicht als auch bei Dunkelheit Bilder des Vorausbereichs. Durch den Nachtsicht-Assistenten ist es möglich Hindernisse im Sichtfeld des Fahrers auszumachen, bevor diese im herkömmlichen Scheinwerferlichtkegel zu erkennen sind. Personen oder Tiere, die sich im Vorausbereich aufhalten, werden bei Dunkelheit erkannt und mit Fotoecken hervorgehoben. Zusätzlich kann ausstattungsabhängig der rechte oder linke Scheinwerferlichtkegel automatisch auf das entsprechende Objekt fokussiert werden ("Spotlight"), sodass der Fahrer die Möglichkeit hat, sich rechtzeitig auf die entsprechende Situation einzustellen.

Der Nachtsicht-Assistent wertet die Erfassungsbereiche "B" (Kamerasichtfeld vorn) und "F" (Nachtsicht vorn) aus.