Systemy asystujące kierowcy, działanie

Systemy wspomagające jazdę, informacje ogólne

Systemy wspomagające jazdę stanowią wsparcie dla kierowcy w różnych sytuacjach, w zależności od założeń aktywnie lub pasywnie. W obu przypadkach systemy wspomagające kierowcę przyczyniają się do zwiększenia bezpieczeństwa jazdy. Zmniejszają one częstotliwość wypadków oraz łagodzą ich skutki. Komfort jazdy jest dodatkowo podwyższany.

Oferowane są następujące systemy asystujące kierowcy, opisane w osobnych dokumentach:

 Asystent koncentracji

 Tempomat

 COLLISION PREVENTION ASSIST (z kodem 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

 DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i Stop & Go Pilot (z kodem (266) DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i Stop & Go Pilot)

 Aktywny asystent kąta martwego (w przypadku kodu 237 (aktywny asystent kąta martwego))

 Aktywny asystent pasa ruchu (w przypadku kodu 238 (aktywny asystent pasa ruchu))

 BAS PLUS (w przypadku kodu 268 (system wspomagający hamowanie PLUS) i kodu 269 (system wspomagający hamowanie PLUS ruch poprzeczny (BAS+Q)))

 Hamulec PRE-SAFE (w przypadku kodu 300 (hamulec PRE-SAFE®) i kodu 271 (funkcja autonomicznego hamowania / system ochrony pieszych))

 PRE-SAFE z tyłu (w przypadku kodu 253 (układ ostrzegania o kolizji z tyłu i system zabezpieczający))

 Asystent znaków drogowych (w przypadku kodu 513 (Asystent znaków drogowych))

 Asystent jazdy nocnej (w przypadku kodu 610 (asystent jazdy nocnej))

Asystent koncentracji

Przez analizę wzorców ruchów kierownicy możliwe jest rozpoznanie zmęczenia lub narastającej dekoncentracji kierowcy (np.  podczas długiej monotonnej jazdy na autostradach i długich trasach). W razie pojawienia się oznak zmęczenia lub dekoncentracji następują optyczne i akustyczne ostrzeżenia, sugerujące kierowcy przerwę na odpoczynek.

Tempomat

Tempomat reguluje prędkość rzeczywistą pojazdu zgodnie z ustawioną przez kierowcę wartością, bez konieczności wciskania pedału gazu. Dodatkowo podczas zjazdów ze wzniesień pojazd jest hamowany automatycznie w celu utrzymania zadanej prędkości poprzez ingerencje w działanie hamulców.

 Podane niżej systemy asystujące bazują na kamerze ew. technice radarowej. W oparciu o kamerę lub czujniki radarowe rozpoznawane są osoby, obiekty, takie jak np. pojazdy i przeszkody lub znaki  drogowe. Poszczególne systemy asystujące wykorzystują w tym celu, zgodnie z postawionymi wymaganiami, zasięgi wykrywalności czujników radarowych wzgl. kamer zaprezentowane schematycznie na poniższym rysunku.

P54.00-2884-78

COLLISION PREVENTION ASSIST (z kodem 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS stale sprawdza odstęp od pojazdu poprzedzającego i ostrzega kierowcę optycznie i akustycznie przed możliwą kolizją (np. najechanie) z innymi pojazdami, przyczyniając się do znacznego zredukowania ryzyka wypadku. W krytycznej sytuacji grożącej kolizją COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS wykonuje ewentualnie autonomiczne hamowanie częściowe.

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS analizuje zasięg wykrywalności "A" (radar średniego zasięgu).

DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i Stop & Go Pilot (z kodem (266) DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i Stop & Go Pilot)

DISTRONIC PLUS reguluje automatycznie prędkość oraz odległość do poprzedzającego pojazdu zgodnie z zaleceniem kierowcy, wyhamowując pojazd, jeśli jest to konieczne i ponownie go przyspieszając, jeśli jest to możliwe. Regulacja odległości i prędkości odbywa się przez moduł sterujący czujników radarowych. W tym celu moduł sterujący czujników radarowych ingeruje aktywnie w układ sterowania pracą silnika ew. układ hamulcowy.

Jeśli konieczne jest hamowanie silniejsze, niż możliwe do wykonania przez DISTRONIC PLUS, następuje optyczne i akustyczne ostrzeżenie kierowcy.

Asystent układu kierowniczego wspomaga kierowcę, utrzymując pojazd pośrodku pasa ruchu, również na nieznacznych zakrętach. Pojazd pozostaje na swoim pasie ruchu i uniemożliwia niezamierzone zbliżenie się do oznaczeń pasa ruchu. Asystent układu kierowniczego nie zwalnia kierowcy z jego zadania utrzymania pojazdu na pasie ruchu. Jego zadaniem jest raczej odciążenie kierowcy i dzięki temu poprawa komfortu. Ponadto wsparcie następuje tylko w zdefiniowanych granicach momentu kierującego, t zn. duże skręty kierownicy przy małej prędkości, przykładowo spowodowane jazdą po przełęczach górskich, nie mogą być wspierane.

DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i pilotem Stop & Go analizuje zasięg wykrywalności "A" (radar dalekiego zasięgu), "B" (pole widzenia kamery z przodu) oraz "C" (radar bliskiego zasięgu z przodu).

Aktywny asystent kąta martwego (w przypadku kodu 237 (aktywny asystent kąta martwego))

Asystent kąta martwego monitoruje za pomocą radaru bliskiego zasięgu obszar za pojazdem oraz z boku pojazdu i informuje w razie potrzeby kierowcę, że planowana zmiana pasa ruchu (włączony kierunkowskaz) nie jest w danym momencie wskazana. Można przyjąć, że aktywny asystent kąta martwego stanowi rozszerzenie funkcji lusterka wstecznego.

Jeśli aktywny asystent kąta martwego rozpozna zagrożenie kolizji z jadącym z boku pojazdem w trakcie zmiany pasa ruchu, wprowadzany jest postulat korygującego tor jazdy hamowania. Następuje to poprzez celowe ingerencje hamulców na wybranych kołach, aby sprowadzić ponownie pojazd na bezkolizyjny kurs.

Aktywny asystent kąta martwego analizuje zasięg wykrywalności "A" (radar dalekiego zasięgu), "C" (radar bliskiego zasięgu z przodu) i "D" (radar bliskiego zasięgu z tyłu).

Aktywny asystent pasa ruchu (w przypadku kodu 238 (aktywny asystent pasa ruchu))

Asystent pasa ruchu rozpoznaje niezamierzone przejeżdżanie oznaczeń pasa i ostrzega kierowcę w określonych sytuacjach za pomocą urządzenia ostrzegawczego w kierownicy przed opuszczeniem pasa ruchu. W przypadku braku reakcji kierowcy na ostrzeżenie, inicjowane jest precyzyjne przyhamowywanie kół, powodujące powrót na wyznaczony pas ruchu.

Aktywny asystent pasa ruchu analizuje zasięg wykrywalności "A" (radar dalekiego zasięgu), "B" (pole widzenia kamery z przodu), "C" (radar bliskiego zasięgu z przodu), "D" (radar bliskiego zasięgu z tyłu) i "E" (radar dalekiego zasięgu z tyłu).

BAS PLUS (w przypadku kodu 268 (system wspomagający hamowanie PLUS) i kodu 269 (system wspomagający hamowanie PLUS ruch poprzeczny (BAS+Q)))

BAS PLUS wspomaga kierowcę podczas pełnego hamowania. Konieczne wzmocnienie siły hamowania jest obliczane w zależności od sytuacji. W wyniku tego można zapobiec grożącej kolizji lub złagodzić jej skutki.

BAS PLUS analizuje zasięg wykrywalności "A" (radar dalekiego zasięgu), "B" (pole widzenia kamery z przodu) oraz "C" (radar bliskiego zasięgu z przodu).

Hamulec PRE-SAFE (w przypadku kodu 300 (hamulec PRE-SAFE®) i kodu 271 (funkcja autonomicznego hamowania / system ochrony pieszych))

Hamulec PRE-SAFE analizuje ruch drogowy przed pojazdem i określa na bieżąco ryzyko zderzenia z poprzedzającym pojazdem. W sytuacjach krytycznych grożących wypadkiem hamulec PRE-SAFE inicjuje odpowiednie działania w celu uniknięcia kolizji lub prowadzące do złagodzenia skutków kolizji. System zawiera ponadto funkcję ostrzegania o odległości, wskazującą kierowcy na zbyt mały odstęp od pojazdu poprzedzającego. Kierowca jest ostrzegany optycznie i akustycznie o możliwej kolizji z innymi pojazdami lub nieruchomymi przeszkodami na własnym pasie ruchu.

Hamulec PRE-SAFE analizuje zasięg wykrywalności "A" (radar dalekiego zasięgu), "B" (pole widzenia kamery z przodu) oraz "C" (radar bliskiego zasięgu z przodu).

 Hamulec PRE-SAFE jest elementem koncepcji bezpieczeństwa PRE-SAFE. Szczegółowy opis tej funkcji jest zawarty w osobnym dokumencie.

PRE-SAFE z tyłu (w przypadku kodu 253 (układ ostrzegania o kolizji z tyłu i system zabezpieczający))

PRE-SAFE z tyłu rozszerza prewencyjną ochronę pasażerów stojącego pojazdu w razie grożącego zderzenia z tylną częścią pojazdu. W tym celu monitorowany jest obszar jezdni za pojazdem. Na tej podstawie inicjowane są różne działania, które mogą złagodzić ewentualne skutki wypadku dla pasażerów pojazdu.

PRE-SAFE® z tyłu analizuje zasięg wykrywalności "E" (radar dalekiego zasięgu z tyłu).

 PRE-SAFE z tyłu jest elementem koncepcji bezpieczeństwa PRE-SAFE. Szczegółowy opis tej funkcji jest zawarty w osobnym dokumencie.

Asystent znaków drogowych (w przypadku kodu 513 (Asystent znaków drogowych))

Asystent znaków drogowych rozpoznaje znaki drogowe przed pojazdem. Informuje on kierowcę o istniejących ograniczeniach prędkości i zakazach lub ich zniesieniu oraz ostrzega go optycznie i akustycznie w momencie wjazdu na autostradę lub drogę ekspresową przeciwnie do kierunku jazdy (jazda pod prąd).

Rejestrowane i analizowane są następujące znaki drogowe:

 Ograniczenia prędkości wraz ze znakami dodatkowymi oraz odpowiednie znaki o zniesieniu ograniczeń

 Zakazy i ich odwołania

 Zakazy wjazdu i znaki informujące o wjazdach na autostrady

Asystent znaków drogowych analizuje zasięg wykrywalności "B" (pole widzenia kamery z przodu).

Asystent jazdy nocnej (w przypadku kodu 610 (asystent jazdy nocnej))

Asystent jazdy nocnej dostarcza zarówno przy świetle dziennym, jak i w ciemności obrazy z przedniego obszaru pojazdu. Asystent jazdy nocnej umożliwia rozpoznawanie przeszkód w polu widzenia kierowcy, zanim będą one widoczne w świetle zwykłych reflektorów. Osoby lub zwierzęta, które znajdują się z przodu pojazdu, są rozpoznawane w ciemności i wyróżniane ramkami. Dodatkowo, w zależności od wyposażenia, snop światła lewego lub prawego reflektora może zostać automatycznie skierowany na odpowiedni obiekt ("Spotlight"), dzięki czemu kierowca ma możliwość odpowiednio wczesnego przygotowania się do danej sytuacji.

Asystent jazdy nocnej analizuje obszary wykrywania "B" (pole widzenia kamery z przodu) i "F" (widok nocny z przodu).