Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

P54.32-9739-79

Fonksiyon şartına genel bakış

 Klemens 15R Açık olması

 Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı Klemens 15'in klemens durumunu yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı ile ilgili genel bilgiler

Trafik işareti asistanı donanıma bağlı olarak çok fonksiyonlu mono kameraya veya çok fonksiyonlu stereo kameraya entegredir.

Alın panelinin iç tarafındaki ilgili çok fonksiyonlu kamera belirtilen hız sınırlarını tespit eder örneğin yol kenarındaki, yol üstündeki yada şantiye alanlarındaki. Sistemin verileri navigasyon sisteminin bilgileriyle karşılaştırılır ve hem kombine göstergede hem de Navi-harita görünümünde gösterilir. Sollama yasakları ve ilgili iptal işaretlerde kaydedilir ve gösterilir. Giriş yasaklarının ilgili tabelayla gösteriminde ilave olarak kombine göstergede görsel bir uyarı ve bir uyarı sesi gerçekleşir.

Aşağıdaki trafik işaretleri aracın hareket ettiği yolda çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilir ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

İlgili trafik işaretleri kombi göstergede ve ek olarak ve Audio-/COMAND ekranında gösterilir. Kombine göstergedki ve Audio/COMAND ekranındaki gösterim kombine göstergenin "Asistan" menüsü üzerinden devreden çıkarılabilir veya devreye alınabilir.

P54.32-9741-81

 Aynı anda en fazla iki adet hız sınırlaması ve bir adet ilave işaret gösterilebilir. Eğer daha fazla hız kısıtlaması tespit edilirse bu hız kısıtlamaları daha düşük olan kısıtlama olarak gösterilir.

P54.32-8293-81

Audio-/COMAND-ekrandaki görüntü sadece navigasyon sisteminin harita görünümünde gerçekleşir ve COMAND kumanda ünitesindeki menü üzerinden açılabilir ve kapatılabilir.

Mono çok foksiyonlu kamera veya stereo çok foksiyonlu kamera şu giriş değerlerni değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyali

 Navigasyonun verileri

 Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Silecek kolu etkin

 Dış sıcaklık

 Römork algılaması (Code 550 (Römork bağlantı tertibatı) olduğunda)

"Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyalini tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya veya tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok foksiyonlu mono kameraya gönderir.

Navigasyonun verileri

Navigasyonun verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilen nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler. COMAND kumanda ünitesi navigasyonun verilerini kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kumanda kutusu ve yürüyüş takımları-FlexRay üzerinden stereo çok fonksiyonlu kameraya veya kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kumanda kutusu ve çevredekiler-CAN üzerinden Mono çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı:

Sürüş yönü ve araç hızı bilgileri, tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş yönü sinyallerinden türetilir.

Aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu, dönme hızı-enine ve boyuna ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından algılanır. Dönme hızı-enine ve boyuna ivmelenme (savrulma) sensörü ilgili verileri sürüş dinamiği-CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı tüm ilgili bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon simidinin açısı direksiyon açısı sensörü tarafından algılanır. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon simidi açı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon simidi açısı ile ilgili bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Silecek kolu etkin:

Ön SAM kumanda cihazı cam silecek tertibatını kumanda eder. Çalışan cam sileceklerinde SAM kumanda cihazı cam silecek tertibatının durumunu araç içi CAN, elektronik kontak kumanda kutusu ve yürüyüş takımı FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya veya araç içi CAN, elektronik kontak kumanda kutusu ve çevredekiler-CAN üzerinden mono çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Dış sıcaklık:

Dış sıcaklık, dış sıcaklık sensörü tarafından tespit edilir. Ön SAM kumanda cihazı, dış sıcaklık sensörünün sinyalini doğrudan okur, bundan dış hava sıcaklığını hesaplar ve bu bilgiyi araç içi CAN üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge gösterilen dış hava sıcaklığını hesaplar ve bunu kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Römork algılaması (Code 550 (Römork bağlantı tertibatı) olduğunda):

Römork algılama sistemi kumanda cihazı römork algılandığında "Römork algılandı" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Mono çok foksiyonlu kamera veya stereo çok foksiyonlu kamera şu çıkış değerlerni değerlendirir:

 Trafik işaretlerini gösterin talebi

 Sistem mesajlarını gösterin talebi

Mono çok fonksiyonlu kamera, tespit edilen trafik işaretine veya bir sistem mesajına ilişkin talebi çevredekiler-CAN, elektronik kontak kumanda kutusu ve kullanıcı ara birimi CAN üzerinden kombine göstergeye ve COMAND kumanda ünitesine gönderir.

Stereo çok fonksiyonlu kamera, tespit edilen trafik işaretine veya bir sistem mesajına ilişkin talebi yürüyüş takımı FlexRay, elektronik kontak kumanda kutusu ve kullanıcı ara birimi CAN üzerinden kombine göstergeye ve COMAND kumanda ünitesine gönderir.

COMAND kumanda ünitesi Telematik CAN üzerinden Audio/COMAND ekranını kumanda eder ve ilgili görüntü verilerini LVDS hattı üzerinden aktarır.

Trafik işareti asistanı fonksiyon akışı

Çok fonksiyonlu kamera, seyir esnasında  = 46°'lik yatay kayıt açısıyla yolun üzerine veya kenarındaki trafik işaretlerini algılar. Trafik işaretleri asistanı arka planda sürekli etkindir. Başka bir deyişle ilgili trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından sürekli tespit edilir ve değerlendirilir. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır. Çok fonksiyonlu kameranın görüntü algılama modülü tüm sonuçları mantığa uygun şekilde sınıflandırır.

 Trafik işaretlerinin tipi ve montajı için geçerli uluslararası yasal düzenlemeler dikkate alınır.

Çok fonksiyonlu kamera tüm görüntüleri kaydeder ve dairesel ve köşeli dış çizgileri değerlendirir. Bu şekilde Viyana Konvansiyonu'na uygun tasarlanan trafik levhaları olan ülkelerdeki hız limitleri, yasak işaretleri ve ek işaretler dahil olmak üzere iptal işaretleri tespit edilir. Önemli olmayan işaretler (örn. dönüş yapılacak şerit için geçerli olan ek işaretler) engellenir. Hedef kılavuzu etkinken ek işaret, eğer etkin olan hedef kılavuzu için önemliyse hemen görüntülenir.

Olası ek karakterler d. ynsr. (diğerlerinin yanısıra) Islaklıkta veya römork işletiminde sınırlamalar. Örneğin "Cam silecekleri etkin" durumu çok fonksiyonlu kamera tarafından alınırsa ve "ıslak yolda" ek kısıtlama ile birlikte izin verilen azami hız algılanırsa, algılanan izin verilmiş azami hız kombine göstergede gösterilir. "Cam silecekleri etkin" durumu okunmadığı sürece, izin verilen azami hız önemli olarak derecelendirilmez.

Binek araçlarla ilgili olmayan ek işaretler (örn . ağır vasıtalar için geçerli hız limitleri) görüntülenmez. Bu trafik işareti sayısı tüm trafik işaretlerinin yakl. % 10'unu oluşturmaktadır. Veriler değerlendirdikten sonra tanınan trafik işaretleri kombi göstergede ve Audio-/COMAND ekranında gösterilir. Sürücü böylece mevcut yasaklara ve müsaade edilen güncel hıza ilişkin bilgiler alır.

 Çok fonksiyonlu kamera, bazı açıklamalar hız limitine aykırı geliyorsa bile bu açıklamaları bir sonuç içinde toplar.

Çok fonksiyonlu kamera bir otobana veya hızlı yolda girişte bir giriş yasağı işaretini tespit ederse (ters yön senaryosu ) giriş yasağı işareti kombi göstergede ve Audio/COMAND ekranda gösterilir. Ayrıca kombine göstergede "Sürüş yönünü kontrol edin!" uyarı mesajı görüntülenir ve doğrudan kombine gösterge tarafından kumanda edilen, kombine gösterge hoparlörü üzerinden bir uyarı sesi verilir.

Mono çok fonksiyonlu kamera, trafik işaretinin görüntülenmesine veya bir uyarı mesajına ilişkin talepleri çevredekiler-CAN, elektronik kontak kumanda kutusu ve kullanıcı ara birimi CAN üzerinden kombine göstergeye ve COMAND kumanda ünitesine gönderir.

Stereo çok fonksiyonlu kamera, trafik işaretinin görüntülenmesine ve bir uyarı mesajına ilişkin talepleri yürüş takımı FlexRay, elektronik kontak kumanda kutusu ve kullanıcı ara birimi CAN üzerinden kombine göstergeye ve COMAND kumanda ünitesine gönderir.

 Akustik uyarı sesi en erken t = 5 saniye sonra onaylanabilir.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler kombi göstergede gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (örn .kamera görüş alanında buğulanma)

 "Sistemde fonksiyon yok" (örn . çok fonksiyonlu kamera veya navigasyon sistemi devre dışı durumunda)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

İptal işaretlerinin gösterimi

Aşağıdaki olaylar iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim F):

 İptal işaretinin yanından geçilmesi (resim F)

 Hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G), daha önce hız değeri içeren trafik işareti saptanmamışsa

Aşağıdaki olaylar iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim G):

 Hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G)

 Hız değeri içeren ve ek işaretle sınırlandırılmış bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G1)

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim H):

 Daha önce belgelendirilen trafik işaretindeki (resim H1) hız değerinden farklı bir hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G)

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (Resim I):

 Eğer önceden bir sollama yasağı işareti (Resim I1) algılandıysa sollama yasağı sona erdi işaretinden (Resim I) geçilmesi

 İptal işaretinin (hız sınırı ve sollama yasağı) görüntülenmesinde iptal işareti t = 5 saniye boyunca gösterilir. Ardından kombine göstergedeki geçerli trafik kuralı gösterilir.

Ayrıca çok fonksiyonlu kamera aracın çevresi ve aracın kendi hareket ile ilgili bilgileri değerlendirir.

Buna şunlar dahildir:

 Çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilen diğer bir trafik katılımcısına ve nesnelere olan mesafe ve açı

 Aracın kendi hareketi ve aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu

 COMAND kumanda ünitesinin navigasyonunun verileri

Ayrıca navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan özellikler değerlendirilir.

Navigasyonun verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilen nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler.

 Navigasyonun verilerine göre ayrıca ülke kullanılabilirliği değerlendirilir. Ülke kullanılabilirliği de genişletilebilir ve o nedenle güncel yazılım düzeyine uygundur.

Navigasyonun değerlendirilemeyen verilerinde (örn  eksik GPS sinyalleri) trafik işaretleri asistanı s = 30 km'lik kat edilen mesafeden sonra kapatılır.

Çok fonksiyonlu kamera, hız limiti (örn ön cam kirlenmişse) tespit etmezse navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan değerler gösterilir. Bu durum t > 10 dk. boyunca sürerse, çok fonksiyonlu kamera "Blokaj" moduna geçer ve trafik işaretleri göstergesi kapatılır. Eğer daha sonraki bir zamanda yeniden bir trafik işareti tanınırda (örneğin ön camda buğunun azalması nedeniyle) "blokaj" modu yeniden kapatılır.

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

COMAND kumanda ünitesi tarafından sunulan navigasyonun verilerine dayanarak yolların ve geniş çaplı şantiyelerin sınıflandırılması ile ilgili bilgiler elde edilir. Bu sayede daha önce tespit edilen bir hız limiti için gösterilen yoldan ayrılma durumu tespit edilir. Yerleşim birimi dışında tespit edilen hız limitinin göstergesi bir yerleşim birimine giriş levhası geçildiğinde resim algılama sistemi tarafından geri alınamadığı için navigasyonun verilerine geri dönülebilir.

Navigasyon kartındaki şantiye işaretiyle tanımlandığı gibi inşaatı tamamlanmamış bir kısımdan inşaatı tamamlanmış bir kısma geçiş yapılırken gösterge tespit edilen en son hız limitine geri alınır. Yerleşim yeri sınırlarının daima navigasyon haritasındaki şantiye işaretiyle uyuşmaması en son tespit edilen hız limiti göstergesinin zamanından önce gizlenmesine ya da kapalı yerleşim alanlarında görüntülenmeye devam etmesine yol açar.

Göstergenin devreden çıkarılmasına ya da hız limiti değerinin aşırı azalmasına yol açan durumlar aşağıda verilmiştir:

P54.33-2617-75

Fonksiyon hatırlatmaları ve sistem sınırları

Aşağıda çok fonksiyonlu kamera tarafından kaydedilen görüntülerin değerlendirilemediği ve kombi gösterge ve Audio-/COMAND göstergedeki ekranda gösterilmek üzere kullanılamayan durumlar örnek olarak sunulmuştur.

Yerleşim birimine giriş ve yerleşim biriminden çıkış levhaları veya otoyol başlangıç ve otoyol bitiş levhaları eşliğindeki hız limitleri tespit edilmez. Bu trafik işaretleri ancak yol tanımı (örn.  otoyol) için dijital navigasyon haritasına kaydedilmiştir.

P54.32-9967-71

Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur.
Eğer görüntü tam olarak bir trafik işareti olarak tanınmazsa navigasyon haritasında belirtilen hız değeri gösterilir.

P54.32-8197-71

Dış halkaları eksik olan değişken trafik işaretlerini tanımak için çok fonksiyonlu kamerada özel dedektörler entegre edilmiştir. Bu gibi göstergeler genellikle Büyük Britanya, Hollanda ve Belçika'da bulunmaktadır.

P54.32-8194-71

Çok fonksiyonlu kameranın yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından "gözden kaçırılabilir".
Çok fonksiyonlu kameranın yatay algılama açısı  a =  46°'dir.

P54.30-9901-82

Çok fonksiyonlu kameranın dikey bakış açısı kısıtlanmıştır. Yol üstündeki trafik işaretleri sadece v = 160 km/h'lik bir araç hızında güvenli bir şekilde yorumlanabilir.
Algılama emniyetini bütün hız aralıklarında homojen tutmak için, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresi yüksek araç hızıyla birlikte küçülür. Çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinin kısıtlanması, tıpkı şantiye alanlarında kullanılan alçağa monte edilen trafik işaretlerinin yüksek hızla geçilmesi durumunda "gözden kaçırılma" sonucunu doğurur.

P54.30-9917-71

Çok fonksiyonlu kameranın çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan hacme ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kameranın hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Yoğun karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kameranın odak menzili yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır.

Çok fonksiyonlu kameranın hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir (sol resim).
Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir (sağ resim).
 COMAND kumanda ünitesinin güncellenmesi veya resetlenmesi durumunda navigasyon sisteminin verileri mevcut bulunmamaktadır ve bu yüzden tekil durumlarda hata mesajları oluşabilir.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71