Funcţia asistentului pentru semnele de circulaţie

P54.32-9739-79

Premisă de funcționare

 Circuit 15R Activ

 Calculatorul contactului electronic transmite starea circuitului 15 prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Generalități asistent pentru semne de circulație

Asistentul pentru semne de circulație este implementat în funcție de dotare în camera video multifuncțională Mono sau în camera video multifuncțională Stereo.

Respectiva cameră video multifuncțională dispusă la partea interioară a parbrizului sesizează limitele de viteză reprezentate, de exemplu la marginea benzii de circulație, la poduri cu indicatoare supraterane sau în șantiere. Datele sale sunt comparate cu informațiile sistemului de navigație și sunt afișate atât în Kombiinstrument, cât și în vederea hărții în sistemul de navigație. Se înregistrează și interdicțiile privind depășirea și respectivele semne de anulare a limitării. În cazul interdicțiilor de acces cu îndicatoare de circulație corespunzătoare se realizează suplimentar o avertizare optică în Kombiinstrument și se emite un sunet de avertizare.

Următoarele semne de circulație sunt sesizate și evaluate pe porțiunea de carosabil pe care merge autovehiculul de către camera video multifuncțională:

 Limitările de viteze inclusiv semnele adiționale cât și semnele corespunzătoare de anulare a limitării

 Semnele de interzicere a depășirii și semnele acestora de anulare a interzicerii

 Interdicții de pătrundere pe banda de circulație

Semnele de circulație sesizate sunt reprezentate în Kombiinstrument și suplimentar în Display-ul Audio/COMAND. Reprezentarea în Kombiinstrument și pe Display-ul Audio/COMAND poate fi activată sau dezactivată prin meniul "Asistență" al Kombiinstrument-ului.

P54.32-9741-81

 Pot fi afișate maxim două limitări de viteze și un semn de circulație suplimentar. Dacă sunt recunoscute mai multe limitări de viteze, este evidențiată luminos limitarea de viteze cu cea mai mică restricție.

P54.32-8293-81

Reprezentarea în Display-ul Audio/COMAND se realizează exclusiv în vederea hărții sistemului de navigație și poate fi dezactivată sau activată prin meniul unității de comandă COMAND.

Camera video multifuncțională Mono sau camera video multifuncțională Stereo evaluează următoarele mărimi de intrare:

 Semnalul "Motorul funcționează" sau "Tren de acționare operațional"

 datele sistemului de navigație

 Direcția de deplasare, viteza autovehiculului și girația

 Unghi de virare

 Ștergător de parbriz activ

 Temperatură exterioară

 Recunoaștere remorcă (la cod 550 (dispozitiv de remorcare))

Semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional":

Calculatorul CDI sau calculatorul ME transmit semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional" prin CAN antrenare, prin calculatorul grupului motopropulsor și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN antrenare, prin calculatorul grupului motopropulsor și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Datele sistemului de navigație:

Datele sistemului de navigație servesc la verificarea de plauzibilitate a obiectului sesizat de la cameră video multifuncțională, cât și la ascunderea limitărilor de viteză afișate la intrarea în localități închise. Unitatea de comandă COMAND transmite datele sistemului de navigație prin CAN interfață utilizator, calculatorul contactului electronic și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN interfață utilizator, calculatorul contactului electronic și CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Direcție de deplasare, viteză autovehicul și girație:

Informațiile referitoare la direcția de deplasare și viteza autovehiculului sunt generate pe baza semnalelor turațiilor de roată și a semnalelor privind direcția de rotire a roților.

Comportamentul la girație este sesizat de senzorul viteză de rotație, accelerație transversală și longitudinală. Senzorul de girație, accelerare transversală și longitudinală transmite valorile corespunzătoare prin CAN dinamică de rulare la calculatorul programului electronic de stabilitate.

Calculatorul programului electronic de stabilitate transmite toate informațiile relevante prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contactului electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Unghi de virare:

Unghiul de virare este sesizat de senzorul unghi de virare. Calculatorul modulului coloanei volanului citește direct semnalele senzorului unghiului de virare și transmite informații referitoare la unghiul de virare prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contactului electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Ștergătoare de parbriz active:

Calculatorul SAM față acționează instalația de spălat parbrizul. La ștergătorul de parbriz activat, calculatorul SAM față transmite starea instalației de spălat parbrizul prin CAN habitaclu, calculatorul contactului electronic și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN habitaclu, calculatorul contactului electronic și CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Temperatură exterioară:

Temperatura exterioară este sesizată de senzorul de temperatură exterioară. Calculatorul SAM față citește direct semnalul senzorului de temperatură exterioară, determină de aici temperatura exterioară și o transmite prin CAN habitaclu, prin calculatorul contactului electronic și prin CAN interfață utilizator la Kombiinstrument. Kombiinstrument-ul calculează temperatura exterioară afișată și o transmite prin CAN interfață utilizator, prin calculatorul contactului electronic și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN interfață utilizator, prin calculatorul contactului electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Detectarea remorcii (la cod 550 (dispozitiv de remorcare)):

Calculatorul de recunoaștere a remorcii transmite, în cazul unei remorci cunoscute, starea "Remorcă detectată" prin CAN habitaclu, prin calculatorul contactului electronic și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN habitaclu, prin calculatorul contactului electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Camera video multifuncțională Mono sau Camera video multifuncțională Stereo emit următoarele mărimi de ieșire:

 Solicitare de afișare a semnelor de circulație

 Solicitare de afișare a mesajelor de sistem

Camera video multifuncțională Mono transmite solicitarea de afișare a semnului de circulație recunoscut sau a unui mesaj de sistem prin CAN elemente periferice, calculatorul contactului electronic și CAN interfață utilizator la Kombiinstrument și la unitatea de comandă COMAND.

Camera video multifuncțională Stereo transmite solicitarea de afișare a semnului de circulație depistat sau a unui mesaj de sistem prin magistrala FlexRay tren de rulare, calculatorul contactului electronic și CAN interfață utilizator la Kombiinstrument și la unitatea de comandă COMAND.

Unitatea de comandă COMAND acționează Display-ul Audio/COMAND prin CAN sistem telematic și transmite respectivele date de imagine printr-un cablu LVDS.

Rutina asistent pentru semne de circulație

Camera video multifuncțională sesizează imagini ale semnelor de circulație peste sau lângă carosabil în timpul cursei, într-un unghi orizontal de sesizare de  = 46°. Asistentul pentru semne de circulație este activ constant în fundal. Aceasta înseamnă că respectivele semne de circulație sunt înregistrate și evaluate permanent de camera video multifuncțională. Datele de imagine înregistrate sunt transmise la modulul integrat de recunoaștere a imaginilor, care compară aceste date cu seturile de date deja memorate/definite și atribuie astfel semnele de circulație în funcție de reglementarea de trafic valabilă pentru traseu. Modulul de recunoaștere a imaginilor camerei video multifuncționale atribuie verosimilitate tuturor rezultatelor.

 La aceasta sunt luate în considerare reglementările naționale pentru fabricarea și instalarea semnelor de circulație.

Camera video multifuncțională înregistrează toate obiectele din imagine și evaluează contururi circulare, cât și cu colțuri. În acest mod, sunt înregistrate semnele de limitare de viteză, semnele privind interdicțiile în trafic și semnele de anulare a limitării, inclusiv limitările suplimentare în țări, clasificate în funcție de Convenția de la Viena. Semnele care nu sunt relevante (semne suplimentare, valabile, de exemplu, pentru o bandă de virare) sunt suspendate. În cazul dirijării active spre destinație, semnul suplimentar este totuși afișat imediat, dacă este relevant pentru dirijarea activă spre destinație.

Posibile indicatoare suplimentare sunt printre altele. Limitări la umezeală sau în regim de funcționare cu remorcă. Dacă este recepționată de exemplu starea "Ștergătoare de parbriz active" de către camera video multifuncțională și este recunoscută o viteză maximă admisă cu limitare suplimentară "la umezeală", atunci se afișează viteza maximă admisă detectată în Kombiinstrument. Viteza maximă admisă este catalogată drept irelevantă, atât timp cât nu este citită starea "Ștergătoare de parbriz active".

Semnele suplimentare, ce nu sunt relevante pentru autoturisme (de  exemplu limitările de viteză pentru camioane), nu se afișează. Numărul acestor semne este de cca. 10 % din toate semnele de circulație. După evaluarea datelor, semnele de circulație recunoscute sunt reprezentate în Kombiinstrument și pe Display-ul Audio/COMAND. Șoferul dispune astfel de informații referitoare la interdicțiile existente în mod actual sau viteza admisă.

 Camera video multifuncțională combină aceste indicații generând un rezultat chiar dacă indicațiile individuale privind limitarea de viteze sunt contradictorii.

Dacă respectiva cameră video multifuncțională recunoaște un indicator de interdicție a accesului la rularea pe o autostradă sau o șosea de mare viteză în sens opus direcției de deplasare (scenariul șoferului care se deplasează cu autovehiculul în sens opus), atunci indicatorul de interdicție a accesului este afișat în Kombiinstrument și pe Display-ul Audio/COMAND. În Kombiinstrument este afișat suplimentar mesajul de avertizare "Verificați direcția de deplasare!" și se emite un sunet de avertizare prin difuzorul Kombiinstrument-ului, care este activat direct de Kombiinstrument.

Camera video multifuncțională Mono transmite solicitarea de afișare a semnului de circulație și a unui mesaj de avertizare prin CAN elemente periferice, calculatorul contactului electronic și CAN interfață utilizator la Kombiinstrument și la unitatea de comandă COMAND.

Camera video multifuncțională Stereo transmite solicitarea de afișare a semnului de circulație și a unui mesaj de avertizare prin magistrala FlexRay tren de rulare, calculatorul contactului electronic și CAN interfață utilizator la Kombiinstrument și unitatea de comandă COMAND.

 Emisia acustică de avertizare poate fi confirmată cel mai devreme după t = 5 s.

În caz de avarie sunt emise următoarele mesaje în Kombiinstrument:

 "Sistem indisponibil momentan" (de  exemplu aburire în câmpul vizual al camerei de luat vederi)

 "Sistem disfuncțional" (de  exemplu defectare a camerei video multifuncționale sau a sistemului de navigație)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

Reprezentarea semnelor de anulare a limitării

Următoarele evenimente duc la afișarea semnului de anulare (figura F):

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării (figura F)

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării cu valoare de viteză (figura G), dacă anterior nu a fost recunoscut niciun semn de circulație cu valoare de viteză

Următoarele evenimente duc la afișajul semnului de anulare (figura G):

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării cu valoare de viteză (imaginea G)

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării limitat prin semne suplimentare (figura G1) cu valoare de viteză

Următorul eveniment duce la afișarea semnului de anulare (imaginea H):

 Mers înainte la un semn de anulare a limitării cu valoare de viteză (imagine G), a cărei valoare se abate de la valoarea de viteză a semnului de circulație documentat în istoricul anterior (imagine H1)

Următorul eveniment duce la afișarea semnului de anulare (figura I):

 Trecere pe lângă un semn de anulare a limitării, interdicție depășire (figura I), dacă anterior a fost recunoscut un semn de interdicție a depășirii (figura I1)

 Semnul de anulare a limitării este afișat pentru t = 5 s la trecerea pe lângă un semn de anulare (limitare de viteze sau interdicție privind depășirea). Apoi, se afișează specificația de trafic valabilă în Kombiinstrument.

Camera video multifuncțională evaluează suplimentar informațiile privind împrejurimile autovehiculului și pentru deplasarea autovehiculului.

Acestea sunt:

 Distanța și unghiul față de un alt participant la trafic și obiecte, sesizate de camera video multifuncțională

 Mișcarea proprie și comportamentul la girație

 Date ale sistemului de navigație al unității de comandă COMAND

Suplimentar sunt evaluate atributele verificate în harta digitală a sistemului de navigație.

Datele sistemului de navigație servesc la verificarea de plauzibilitate a obiectului sesizat de la cameră video multifuncțională, cât și la ascunderea limitărilor de viteză afișate la intrarea în localități închise.

 Prin datele sistemului de navigație se evaluează suplimentar disponibilitatea țărilor. Disponibilitatea țărilor poate fi extinsă dacă este cazul și corespunde de aceea versiunii Software actuale.

În cazul unor date ale sistemului de navigare ce nu pot fi evaluate (de  ex. semnalele GPS lipsesc), asistentul pentru semne de circulație este dezactivat după o distanță parcursă de s = 30 km.

În cazul în care camera video multifuncțională nu recunoaște nicio limitare de viteză (de  exemplu atunci când parbrizul este murdar), se afișează valorile verificate în harta digitală a sistemului de navigație. Dacă această stare persistă timp de t > 10 min, atunci camera video multifuncțională comută în modul "Blocaj" iar afișajul semnelor de circulație se dezactivează. Dacă este recunoscut din nou un semn de circulație într-un moment ulterior (de exemplu prin aburirea redusă a parbrizului), atunci se anulează din nou modul "Blocaj".

 Deoarece limitările de viteze sunt supuse unor posibile modificări, este necesară o actualizare regulată a materialului digital al hărții.

Din datele sistemului de navigație, furnizate de la unitatea de comandă COMAND, sunt deduse informații necesare pentru clasificarea străzilor și pentru densitatea construcțiilor în zonă. Prin aceasta este recunoscută părăsirea de străzi, pentru care a fost afișată o limitare de viteze recunoscută anterior. Deoarece afișarea unei limitări de viteză recunoscută extraurban nu poate fi anulată prin sistemul de detectare a imaginii la trecerea pe lângă un panou indicator de intrare în localitate, se accesează datele sistemului de navigație.

La o trecere dintr-o zonă fără construcții într-o zonă cu construcții, definită prin marcajul privind construcțiile în harta de navigație, este retrasă afișarea ultimei limitări de viteză recunoscute. Deoarece limitele localităților nu coincid întotdeauna cu marcajele privind construcțiile în harta sistemului de navigație, acest lucru duce eventual la faptul că afișarea ultimei limitări de viteze recunoscute fie va fi suprimată prea devreme, fie este afișată în continuare în cadrul localității închise.

Situațiile care duc lipsa unei suprimări sau la suprimarea inutilă a afișării, sunt reprezentate în următoarele imagini:

P54.33-2617-75

Indicații de funcționare și limite de sistem

În continuare sunt prezentate ca exemplu anumite situații, în care imaginile preluate de la camera video multifuncțională nu pot fi valorificate și nu pot fi utilizate pentru afișarea în Kombiinstrument și pe Display-ul Audio/COMAND:

Limitările de viteze, marcate prin indicatoarele de la intrarea și ieșirea din localitate sau prin indicatoare de început și de ieșire de pe autostradă, nu sunt sesizate. Aceste semne de circulație sunt stocate însă prin intermediul definirii străzii (de  exemplu autostradă) în harta de navigație în format digital.

P54.32-9967-71

Indicatoarele de circulație alternantă comandate electronic pot fi "omise" sau interpretate greșit. La semne de circulație variabile, care sunt comandate pulsat respectiv intermitent, rezultă în funcție de frecvența comandată a semnului de circulație variabil o posibilă diferență la durata fixă ciclului de înregistrare a imaginii. Aceasta are ca efect recunoașterea doar a fragmentelor semnului de circulație variabil.
Dacă imaginea nu poate fi identificată clar ca semn de circulație, se afișează valoarea vitezei, care este stocată în harta digitală de navigație.

P54.32-8197-71

Pentru a permite o recunoaștere a semnelor de circulație variabile, cărora le lipsește cercul exterior, sunt implementate detectoare speciale în camera video multifuncțională. Acest tip de reprezentare există preponderent în Marea Britanie, în Olanda și în Belgia.

P54.32-8194-71

Unghiul orizontal de înregistrare al camerei video multifuncționale este limitat. Semnele de circulație, amplasate direct după bifurcația, în care s-a pătruns, pot fi "omise" de camera video multifuncțională.
Unghiul orizontal de sesizare al camerei video multifuncționale este  a = 46°.

P54.30-9901-82

Unghiul vertical de înregistrare al camerei video multifuncționale este limitat. Semnele de circulație pe podurile cu indicatoare supraterane se interpretează sigur doar până la o viteză a autovehiculului de v = 160 km/h.
Pentru a menține omogenă siguranța recunoașterii în toate domeniile de viteze, este diminuată fereastra de evaluare a camerei video multifuncționale odată cu viteza crescătoare a autovehiculului. Limitarea ferestrei de evaluare a camerei video multifuncționale are drept urmare "omiterea" semnelor de circulație amplasate la nivel redus, după cum se utilizează pe șantiere, dacă autovehiculul trece cu viteză mare pe lângă ele.

P54.30-9917-71

Rezoluția camerei video multifuncționale este limitată. Indicatoarele de circulație amplasate pe străzi late sau cu mai multe benzi de rulare pot fi "omise", deoarece ele nu ating mărimea necesară pentru identificarea clară în fereastra de evaluare a camerei video multifuncționale.

P54.30-9846-71

Sensibilitatea și dinamica camerei video multifuncționale sunt limitate. Aceasta duce la faptul, că semnele de circulație nu sunt recunoscute în următoarele condiții:

 Semne de circulație cu contrast redus

 Lumină din sens opus sau lumină extremă din spate

 Iluminat redus, întuneric

Distanța focală și orientarea camerei video multifuncționale sunt fixe. Astfel, obiectele sesizate sunt reprezentate cu o neclaritate datorată mișcării dependentă de timpul de expunere.

Această neclaritate datorată mișcării și sensibilitatea camerei video multifuncționale limitează capacitatea ei de utilizare pe timp de noapte. Distanța focală rigidă și orientarea statică duc la faptul, că semnele de circulație care trebuie înregistrate trebuie să fie complet vizibile într-o fereastră mică de observare.

Porțiunile posterioare cu forme dezavantajoase ale autovehiculelor utilitare pot fi interpretate în mod eronat ca și indicatoare de anulare a restricțiilor (imaginea din stânga).
Indicatoarele aplicate în porțiunea posterioară a autovehiculelor utilitare pot fi interpretate în mod eronat ca și semne de circulație (imaginea din dreapta).
 Datele sistemului de navigație nu stau la dispoziție în timpul unui proces de actualizare sau de resetare a unității de comandă COMAND, astfel încât în cazuri individuale se pate ajunge la mesaje de eroare.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71