Λειτουργία συστήματος υποβοήθησης σημάτων

P54.32-9739-79

Προϋπόθεση λειτουργίας Γενικά

 Ακροδέκτης 15R ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας στέλνει την κατάσταση του ακροδέκτη 15 μέσω του FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών μέσω του CAN περιφερειακών στη μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας Γενικά

Το σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας χρησιμοποιείται, ανάλογα με τον εξοπλισμό, στη μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ή στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Η εκάστοτε κάμερα πολλαπλών λειτουργιών στην εσωτερική πλευρά του μπροστινού παρμπρίζ καταγράφει τα όρια ταχύτητας που αναγράφονται σε πινακίδες, για παράδειγμα, στην άκρη του οδοστρώματος, πάνω σε ικριώματα πινακίδων ή σε εργοτάξια. Τα δεδομένα της συγκρίνονται με τις πληροφορίες του συστήματος πλοήγησης και εμφανίζονται τόσο στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων όσο και στην προβολή του χάρτη πλοήγησης. Επιπλέον, καταγράφονται και εμφανίζονται απαγορεύσεις προσπέρασης και τα σήματα για την άρση της ισχύος τους. Σε περίπτωση απαγορεύσεων εισόδου με αντίστοιχα σήματα μεταδίδεται επιπρόσθετα μια οπτική προειδοποίηση στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και μια ηχητική προειδοποίηση.

Τα παρακάτω σήματα κυκλοφορίας καταγράφονται και αξιολογούνται στο τμήμα διαδρομής που διανύει το όχημα από την εκάστοτε κάμερα πολλαπλών λειτουργιών:

 Όρια ταχύτητας και πρόσθετα σήματα, καθώς και σήματα για την άρση της ισχύος τους

 Απαγορεύσεις προσπέρασης και σήματα για την άρση τους

 Απαγορεύσεις εισόδου

Τα εντοπισμένα σήματα κυκλοφορίας εμφανίζονται στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων καθώς και στην οθόνη Audio/COMAND. Η απεικόνιση στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και στην οθόνη Audio/COMAND μπορεί να απενεργοποιηθεί και να ενεργοποιηθεί από το μενού "Assistenz" (Υποβοήθηση) του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων.

P54.32-9741-81

 Μπορούν να εμφανιστούν ταυτόχρονα κατά μέγιστο δύο όρια ταχύτητας και ένα πρόσθετο σήμα. Εάν αναγνωριστούν περισσότερα όρια ταχύτητας, εμφανίζεται το όριο ταχύτητας με το χαμηλότερο περιορισμό.

P54.32-8293-81

Η απεικόνιση στην οθόνη Audio/COMAND πραγματοποιείται αποκλειστικά στην προβολή χάρτη του συστήματος πλοήγησης και μπορεί να απενεργοποιηθεί ή να ενεργοποιηθεί μέσω του μενού της μονάδας ελέγχου COMAND.

Η μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ή η στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αξιολογούν τα ακόλουθα μεγέθη εισόδου:

 Σήμα "κινητήρας σε λειτουργία" ή "σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο για λειτουργία"

 Δεδομένα της πλοήγησης

 Κατεύθυνση πορείας, ταχύτητα οχήματος και ποσοστό γυροσκοπικής επιτάχυνσης

 Γωνία τιμονιού

 Υαλοκαθαριστήρες ενεργοί

 Εξωτερική θερμοκρασία

 Αναγνώριση ρυμουλκούμενου (στον κωδικό 550 (Διάταξη ρυμουλκούμενου))

Σήμα "Κινητήρας σε λειτουργία" ή "Σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο για λειτουργία":

Ο εγκέφαλος CDI ή ο εγκέφαλος ME στέλνει το σήμα "Motor läuft" (Κινητήρας λειτουργεί) ή "Antriebsstrang betriebsbereit" (Σύστημα μετάδοσης κίνηση σε ετοιμότητα λειτουργίας) μέσω CAN μετάδοσης κίνησης, εγκεφάλου συστήματος μετάδοσης κίνησης και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ή μέσω CAN μετάδοσης κίνησης, εγκεφάλου συστήματος μετάδοσης κίνησης και CAN περιφερειακών στην μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Δεδομένα της πλοήγησης:

Τα δεδομένα της πλοήγησης χρησιμεύουν στον έλεγχο εγκυρότητας του αντικειμένου που έχει καταγραφεί από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών καθώς και στην απόκρυψη των εμφανιζόμενων ορίων ταχύτητας κατά την είσοδο σε κλειστές τοποθεσίες. Η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει τα δεδομένα της πλοήγησης μέσω CAN διεπαφής χρήστη, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ή μέσω CAN διεπαφής χρήστη, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN περιφερειακών στη μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Κατεύθυνση πορείας, ταχύτητα οχήματος και ποσοστό γυροσκοπικής επιτάχυνσης:

Πληροφορίες σχετικά με την κατεύθυνση πορείας και την ταχύτητα οχήματος προκύπτουν από τα σήματα αριθμού στροφών τροχών και κατεύθυνσης περιστροφής τροχών.

Η γυροσκοπική συμπεριφορά ανιχνεύεται από τον αισθητήρα ταχύτητας περιστροφής, εγκάρσιας και διαμήκους επιτάχυνσης. Ο αισθητήρας ταχύτητας περιστροφής, διαμήκους και εγκάρσιας επιτάχυνσης στέλνει τις αντίστοιχες τιμές μέσω CAN δυναμικής οδήγησης στον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας.

Ο εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας στέλνει όλες τις σχετικές πληροφορίες μέσω FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ή μέσω FlexRay ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN περιφερειακών στη μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Γωνία τιμονιού:

Η γωνία τιμονιού εντοπίζεται από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού. Ο εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης διαβάζει άμεσα τα σήματα του αισθητήρα γωνίας τιμονιού και στέλνει τις πληροφορίες σχετικά με τη γωνία τιμονιού μέσω FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ή μέσω FlexRay ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN περιφερειακών στη μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Υαλοκαθαριστήρες ενεργοί:

Ο εγκέφαλος SAM μπροστά ελέγχει το σύστημα υαλοκαθαριστήρων. Όταν οι υαλοκαθαριστήρες είναι ενεργοποιημένοι, ο εγκέφαλος SAM μπροστά στέλνει την κατάσταση του συστήματος υαλοκαθαριστήρων μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ή μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN περιφερειακών στη μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Εξωτερική θερμοκρασία:

Η εξωτερική θερμοκρασία ανιχνεύεται από τον αισθητήρα εξωτερικής θερμοκρασίας. Ο εγκέφαλος SAM μπροστά διαβάζει απευθείας το σήμα του αισθητήρα εξωτερικής θερμοκρασίας, υπολογίζει την εξωτερική θερμοκρασία και την αποστέλλει μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN διεπαφής χρήστη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων. Το όργανο πολλαπλών ενδείξεων υπολογίζει την εξωτερική θερμοκρασία που εμφανίζεται και την αποστέλλει μέσω CAN διεπαφής χρήστη, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ή μέσω CAN διεπαφής χρήστη, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN περιφερειακών στη μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών..

Αναγνώριση ρυμουλκούμενου (στον κωδικό 550 (Διάταξη ρυμουλκούμενου)):

Ο εγκέφαλος αναγνώρισης ρυμουλκούμενου στέλνει, σε περίπτωση που αναγνωρίσει ρυμουλκούμενο, την κατάσταση "Anhänger erkannt" (Αναγνωρίστηκε ρυμουλκούμενο) μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ή μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN περιφερειακών στη μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Η μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ή η στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών μεταδίδουν τα ακόλουθα μεγέθη εξόδου:

 Αίτημα εμφάνισης σημάτων κυκλοφορίας

 Αίτημα εμφάνισης μηνυμάτων συστήματος

Η μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών στέλνει το αίτημα για την εμφάνιση του εντοπισμένου σήματος κυκλοφορίας ή ενός μηνύματος συστήματος μέσω CAN περιφερειακών, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN διεπαφής χρήστη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Η στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών στέλνει το αίτημα για την εμφάνιση του εντοπισμένου σήματος κυκλοφορίας ή ενός μηνύματος συστήματος μέσω FlexRay ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN διεπαφής χρήστη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Η μονάδα ελέγχου COMAND ενεργοποιεί την οθόνη Audio/COMAND μέσω του CAN τηλεματικής και μεταδίδει τα αντίστοιχα δεδομένα εικόνας μέσω του καλωδίου LVDS.

Αλληλουχία λειτουργίας Σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών λαμβάνει σε οριζόντια γωνία καταγραφής   =  46° κατά τη διάρκεια της πορείας εικόνες από τα σήματα κυκλοφορίας που είναι τοποθετημένα πάνω από ή κοντά στο οδόστρωμα. Το σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας είναι διαρκώς ενεργό στο παρασκήνιο. Αυτό σημαίνει ότι τα αντίστοιχα σήματα κυκλοφορίας καταγράφονται και αξιολογούνται διαρκώς από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών. Οι εικόνες που λαμβάνονται μεταδίδονται στην ενσωματωμένη μονάδα αναγνώρισης εικόνας, η οποία τις συγκρίνει με τα αποθηκευμένα σετ δεδομένων και έτσι αντιστοιχεί τα σήματα κυκλοφορίας στον εκάστοτε ισχύοντα κώδικα οδικής κυκλοφορίας. Η μονάδα αναγνώρισης εικόνας της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών αξιολογεί ως προς την αξιοπιστία τους όλα τα αποτελέσματα.

 Σε αυτή την περίπτωση λαμβάνονται υπόψη τα εθνικά πλαίσια κανόνων για τον τύπο και την τοποθέτηση των σημάτων κυκλοφορίας.

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών καταγράφει όλα τα αντικείμενα εικόνας και αξιολογεί κυκλικά και γωνιακά περιγράμματα. Έτσι καταγράφονται τα σήματα ορίου ταχύτητας, απαγόρευσης και άρσης περιορισμών συμπεριλαμβανομένων των επιπρόσθετων περιορισμών σε χώρες, στις οποίες έχουν τοποθετηθεί πινακίδες τροχαίας σύμφωνα με τη Σύμβαση της Βιέννης. Τα μη σχετικά σήματα (πρόσθετα σήματα, τα οποία ισχύουν για παράδειγμα για τη λωρίδα στριψίματος) δεν λαμβάνονται υπόψη. Σε περίπτωση ενεργής καθοδήγησης στον προορισμό, το πρόσθετο σήμα εμφανίζεται αμέσως εφόσον είναι σχετικό για την ενεργή καθοδήγηση στον προορισμό.

Πιθανά πρόσθετα σύμβολα είναι μεταξύ άλλων . Περιορισμοί με υγρασία ή λειτουργία ρυμούλκησης. Αν για παράδειγμα ληφθεί η κατάσταση "Υαλοκαθαριστήρας ενεργός" από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών και αναγνωριστεί μια επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα με πρόσθετο περιορισμό "σε περίπτωση υγρασίας", το αναγνωρισμένο επιτρεπόμενο όριο ταχύτητας εμφανίζεται στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων. Το επιτρεπόμενο όριο ταχύτητας ταξινομείται ως μη σχετικό, εφόσον δεν λαμβάνεται η κατάσταση "Υαλοκαθαριστήρας ενεργός".

Τα πρόσθετα σήματα που δεν αφορούν επιβατικά οχήματα (π. χ. περιορισμοί ταχύτητας για φορτηγά οχήματα) δεν εμφανίζονται. Το πλήθος αυτών των οδικών σημάτων είναι περ. το 10 % όλων των οδικών σημάτων. Μετά την αξιολόγηση των δεδομένων, τα εντοπισμένα σήματα κυκλοφορίας εμφανίζονται στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και στην οθόνη Audio/COMAND. Ο οδηγός έχει έτσι στη διάθεσή του πληροφορίες σχετικά με τις υπάρχουσες απαγορεύσεις ή την επιτρεπόμενη ταχύτητα την τρέχουσα στιγμή.

 Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών συνοψίζει τις οδηγίες για ένα όριο ταχύτητας σε ένα αποτέλεσμα, ακόμη και εάν αυτές οι οδηγίες αντιφάσκουν.

Αν η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αναγνωρίσει ένα σήμα απαγόρευσης εισόδου κατά την είσοδο σε αυτοκινητόδρομο ή δρόμο ταχείας κυκλοφορίας αντίθετα προς την κατεύθυνση πορείας (περίπτωση οδηγού κινούμενου σε λάθος κατεύθυνση), το σήμα απαγόρευσης εισόδου εμφανίζεται στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και στην οθόνη Audio/COMAND. Επιπλέον, εμφανίζεται το μήνυμα προειδοποίησης "Fahrtrichtung überprüfen!" (Ελέγξτε την κατεύθυνση πορείας) στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και μεταδίδεται μια ηχητική προειδοποίηση μέσω του ηχείου οργάνου πολλαπλών ενδείξεων, που ενεργοποιείται απευθείας από το όργανο πολλαπλών ενδείξεων.

Η μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών στέλνει τα αιτήματα για την εμφάνιση του εντοπισμένου σήματος κυκλοφορίας και ενός μηνύματος προειδοποίησης μέσω CAN περιφερειακών, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN διεπαφής χρήστη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Η στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών στέλνει τα αιτήματα για την εμφάνιση του εντοπισμένου σήματος κυκλοφορίας και ενός μηνύματος προειδοποίησης μέσω FlexRay ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN διεπαφής χρήστη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και στη μονάδα ελέγχου COMAND.

 Η ηχητική μετάδοση προειδοποίησης μπορεί να επιβεβαιωθεί το νωρίτερο μετά από t  =  5  δευτ.

Σε περίπτωση σφάλματος εμφανίζονται τα ακόλουθα μηνύματα στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων:

 "System zurzeit nicht verfügbar" (Σύστημα προσωρινά μη διαθέσιμο) (π. χ. θόλωμα στο πεδίο ορατότητας κάμερας)

 "System ohne Funktion" (Σύστημα εκτός λειτουργίας) (π. χ. Βλάβη της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών ή του συστήματος πλοήγησης)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

Απεικόνιση των σημάτων άρσης περιορισμών

Τα ακόλουθα συμβάντα οδηγούν στην εμφάνιση του σήματος άρσης περιορισμού (εικόνα F):

 Διέλευση από σήμα άρσης περιορισμού (εικόνα F)

 Διέλευση από σήμα άρσης περιορισμού με τιμή ταχύτητας (εικόνα G), εάν προηγουμένως δεν έχει αναγνωριστεί κανένα σήμα κυκλοφορίας με τιμή ταχύτητας

Τα ακόλουθα συμβάντα οδηγούν στην εμφάνιση του σήματος άρσης περιορισμού (εικόνα G):

 Διέλευση από σήμα άρσης περιορισμού με τιμή ταχύτητας (εικόνα G)

 Διέλευση από σήμα άρσης περιορισμού με περιορισμό από πρόσθετο σήμα (εικόνα G1) με τιμή ταχύτητας

Το ακόλουθο συμβάν οδηγεί στην εμφάνιση του σήματος άρσης περιορισμού (εικόνα H):

 Διέλευση από σήμα άρσης περιορισμού με τιμή ταχύτητας (εικόνα G), η τιμή του οποίου αποκλίνει από την τιμή ταχύτητας του σήματος κυκλοφορίας που τεκμηριώνεται στο ιστορικό (εικόνα H1).

Το ακόλουθο συμβάν οδηγεί στην εμφάνιση του σήματος άρσης περιορισμού (εικόνα I):

 Διέλευση από σήμα άρσης απαγόρευσης προσπέρασης (εικόνα I), εάν προηγουμένως αναγνωρίστηκε σήμα απαγόρευσης προσπέρασης (εικόνα I1)

 Κατά τη διέλευση από σήμα άρσης περιορισμού (όριο ταχύτητας ή απαγόρευση προσπέρασης) το σήμα άρσης εμφανίζεται για t = 5 δευτ. Στη συνέχεια εμφανίζεται ο ισχύων κανόνας οδικής κυκλοφορίας στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων.

Επιπρόσθετα η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αξιολογεί πληροφορίες για το περιβάλλον του οχήματος και για την κίνηση του οχήματος.

Σε αυτές συγκαταλέγονται τα εξής:

 Η απόσταση και η γωνία ως προς άλλο όχημα που κυκλοφορεί και ως προς αντικείμενα, που καταγράφονται από την ίδια την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών

 Κίνηση του οχήματος και γυροσκοπική συμπεριφορά

 Δεδομένα πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND

Επιπλέον αξιολογούνται τα στοιχεία που έχουν επαληθευτεί στον ψηφιακό χάρτη του συστήματος πλοήγησης.

Τα δεδομένα της πλοήγησης χρησιμεύουν στον έλεγχο εγκυρότητας του αντικειμένου που έχει καταγραφεί από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών καθώς και στην απόκρυψη των εμφανιζόμενων ορίων ταχύτητας κατά την είσοδο σε κλειστές τοποθεσίες.

 Μέσω των δεδομένων πλοήγησης αξιολογείται επιπρόσθετα η διαθεσιμότητα χώρας. Υπάρχει δυνατότητα επέκτασης της διαθεσιμότητας χώρας με αποτέλεσμα να ανταποκρίνεται στην τρέχουσα έκδοση λογισμικού.

Σε περίπτωση που δεν υφίστανται δεδομένα από την πλοήγηση (π. χ. απουσία σημάτων GPS) το σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας θα απενεργοποιηθεί έπειτα από διανυθείσα απόσταση s = 30 χλμ.

Εάν η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών δεν αναγνωρίσει κανένα όριο ταχύτητας (π. χ. σε περίπτωση λερωμένου μπροστινού παρμπρίζ), εμφανίζονται οι τιμές που έχουν επαληθευτεί στον ψηφιακό χάρτη του συστήματος πλοήγησης. Εάν αυτή η κατάσταση διατηρηθεί για t > 10 λεπτά, η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών μεταβαίνει στον τρόπο λειτουργίας "Μπλοκάρισμα" και η εμφάνιση των σημάτων κυκλοφορίας απενεργοποιείται. Εάν αργότερα αναγνωριστεί εκ νέου ένα σήμα κυκλοφορίας (για παράδειγμα λόγω μείωσης του θολώματος του παρμπρίζ), πραγματοποιείται εκ νέου άρση του τρόπου λειτουργίας "Blockade" (Μπλοκάρισμα).

 Λόγω του ότι τα όρια ταχύτητας υπόκεινται σε πιθανές μεταβολές, είναι αναγκαία η τακτική ενημέρωση του ψηφιακού υλικού του χάρτη.

Από τα δεδομένα της πλοήγησης που διατίθενται από τη μονάδα ελέγχου COMAND μεταδίδονται πληροφορίες για την ταξινόμηση των οδών και τη δόμηση της περιοχής. Μέσω αυτού αναγνωρίζεται η εγκατάλειψη των οδών, για τις οποίες εμφανίστηκε ένα όριο ταχύτητας που αναγνωρίστηκε προηγουμένως. Επειδή η ένδειξη ενός ορίου ταχύτητας που αναγνωρίστηκε εκτός πόλεως κατά την προσπέραση μιας πινακίδας εισόδου σε περιοχή δεν είναι δυνατό να ανακληθεί με την αναγνώριση της εικόνας, ζητείται βοήθεια στα δεδομένα της πλοήγησης.

Σε περίπτωση εναλλαγής από μη κατοικημένη σε κατοικημένη περιοχή, η οποία προσδιορίζεται με τη σήμανση δόμησης από το χάρτη πλοήγησης, ακυρώνεται η εμφάνιση του ορίου ταχύτητας που αναγνωρίστηκε τελευταία. Λόγω του ότι τα όρια της περιοχής δε συμφωνούν πάντοτε με τις σημάνσεις δόμησης από το χάρτη πλοήγησης, η ένδειξη του ορίου ταχύτητας που αναγνωρίστηκε τελευταία είτε αποκρύπτεται πολύ νωρίς είτε συνεχίζει να εμφανίζεται στην κλειστή τοποθεσία.

Οι καταστάσεις, οι οποίες έχουν ως αποτέλεσμα την απόκρυψη ή τη μη απαραίτητη ακύρωση της εμφάνισης, απεικονίζονται στις παρακάτω εικόνες.

P54.33-2617-75

Οδηγίες λειτουργίας και όρια συστήματος

Στη συνέχεια αναφέρονται περιπτώσεις ως παράδειγμα, στις οποίες δεν είναι δυνατή η χρήση των εικόνων που έχουν ληφθεί από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών και οι οποίες δεν χρησιμοποιούνται για την ένδειξη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και στην οθόνη Audio/COMAND:

Δεν καταγράφονται όρια ταχύτητας, τα οποία απεικονίζονται με πινακίδες εισόδου και εξόδου από περιοχές ή πινακίδες ένδειξης αρχής και τερματισμού εθνικών οδών. Αυτά τα οδικά σήματα αποθηκεύονται ωστόσο με τον προσδιορισμό οδού (π. χ. αυτοκινητόδρομος) στον ψηφιακό χάρτη πλοήγησης.

P54.32-9967-71

Οι ηλεκτρονικά ενεργοποιημένες δυναμικές σημάνσεις κυκλοφορίας είναι δυνατό να "παραβλεφθούν" ή να ερμηνευτούν λάθος. Σε δυναμικές σημάνσεις κυκλοφορίας που ενεργοποιούνται με παλμούς ή αναβοσβήνοντας, προκύπτει ανάλογα με την ενεργοποιημένη συχνότητα της δυναμικής σήμανσης κυκλοφορίας μια πιθανή διαφορά ως προς το σταθερό χρόνο κύκλου της λήψης εικόνων. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα να αναγνωρίζονται μόνο τμήματα της δυναμικής σήμανσης κυκλοφορίας.
Εάν η εικόνα δεν μπορεί να αναγνωριστεί με σαφήνεια ως σήμα κυκλοφορίας, εμφανίζεται η τιμή ταχύτητας που είναι καταχωρημένη στον ψηφιακό χάρτη πλοήγησης.

P54.32-8197-71

Για να είναι δυνατή η αναγνώριση δυναμικών σημάνσεων κυκλοφορίας από τις οποίες λείπει ο εξωτερικός κυκλικός δακτύλιος, χρησιμοποιούνται στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ειδικοί ανιχνευτές. Αυτό το είδος απεικόνισης συναντάται κυρίως στη Μεγάλη Βρετανία, την Ολλανδία και το Βέλγιο.

P54.32-8194-71

Η οριζόντια οπτική γωνία της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι περιορισμένη. Τα σήματα κυκλοφορίας, τα οποία είναι τοποθετημένα αμέσως μετά από διακλαδώσεις στις οποίες το όχημα στρίβει για να εισέλθει, είναι πιθανό να "παραβλεφθούν" από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.
Η οριζόντια γωνία καταγραφής της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι   a  =  46°.

P54.30-9901-82

Η κατακόρυφη οπτική γωνία της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι περιορισμένη. Τα οδικά σήματα σε ικριώματα πινακίδων ερμηνεύονται ασφαλώς με ταχύτητα οχήματος μόνο έως και v = 160 χλμ./ώρα.
Για να διατηρηθεί ομοιογενής η ασφάλεια αναγνώρισης σε όλες τις περιοχές ταχύτητας κίνησης, το εύρος αξιολόγησης της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών ελαχιστοποιείται όσο αυξάνεται η ταχύτητα του οχήματος. Ο περιορισμός του εύρους αξιολόγησης της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών έχει ως αποτέλεσμα να "παραβλέπονται" τα σήματα κυκλοφορίας που είναι τοποθετημένα χαμηλά, όπως χρησιμοποιούνται στο εργοτάξιο, εάν προσπεραστούν με μεγάλη ταχύτητα οχήματος.

P54.30-9917-71

Η ανάλυση της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι περιορισμένη. Σήματα κυκλοφορίας σε φαρδιές οδούς ή σε οδούς με πολλές λωρίδες είναι δυνατό να "παραβλεφθούν", διότι αυτά δε φτάνουν τα μεγέθη που είναι αναγκαία για τη σαφή αναγνώριση στο εύρος αξιολόγησης της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών.

P54.30-9846-71

Η ευαισθησία και η δυναμική της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι περιορισμένες. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα να μην αναγνωρίζονται τα σήματα κυκλοφορίας υπό τις ακόλουθες συνθήκες:

 Σήματα κυκλοφορίας με χαμηλή αντίθεση

 Ιδιαίτερα έντονο αντίθετο φως ή φως από πίσω

 Χαμηλός φωτισμός, σκοτεινότητα

Η εστιακή απόσταση και η ευθυγράμμιση της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι σταθερές. Έτσι, τα αντικείμενα που ανιχνεύονται εμφανίζονται με ακρίβεια κίνησης που εξαρτάται από το χρόνο φωτισμού.

Αυτή η ακρίβεια κίνησης και η ευαισθησία της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών περιορίζουν την αποδοτικότητά της τη νύχτα. Η μη ευέλικτη εστιακή απόσταση και η στατική ευθυγράμμιση έχουν ως αποτέλεσμα τα λαμβανόμενα σήματα κυκλοφορίας να πρέπει να είναι πλήρως ορατά σε ένα μικρό εύρος παρατήρησης.

Τα πίσω μετωπικά τμήματα επαγγελματικών οχημάτων που δεν είναι καλά σχεδιασμένα είναι δυνατό να ερμηνευθούν λάθος ως σήματα άρσης περιορισμών (αριστερή εικόνα).
Οι πινακίδες στο πίσω μετωπικό τμήμα επαγγελματικών οχημάτων είναι δυνατό να ερμηνευθούν λάθος ως σήματα κυκλοφορίας (δεξιά εικόνα).
 Στη διάρκεια μίας διαδικασίας ενημέρωσης ή επαναφοράς της μονάδας ελέγχου COMAND, δεν είναι διαθέσιμα τα δεδομένα του συστήματος πλοήγησης, με αποτέλεσμα να είναι πιθανή σε κάποιες περιπτώσεις η πρόκληση μηνυμάτων βλάβης.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71