Sürüş asistan sistemi fonksiyonu

GF54.00-D-0002TSA

Sürüş asistan sistemi fonksiyonu

18.02.2020

Tip

907, 910

D54.00-A008-79

Tip 907'de gösterilmiştir

A1	Kombi gösterge		N72/11	Headunit kullanım alanı kumanda cihazı (Code E1A (MBCONNECT-5) ile veya Code E1C (Audio 25) ile veya Code EJ2 (Audio 20) ile veya Code EJ9 (COMAND Online) ile)
A1e59	DISTRONIC uyarı lambası (Code ET4 (DISTRONIC aktif mesafe asistanı) ile)		N73/8	Elektronik kontak (EZS) kumanda kutusu
A1h1	Uyarı düdüğü		N80	Direksiyon mili modülü (MRM) kumanda kutusu
A1p13	Çok fonksiyonlu ekran		N88/2	Lastik basınç kontrolü kumanda cihazı (Code RY2 (Lastik basınç kontrolü) ile)
A26/17	Headunit (Code E1A (MBCONNECT-5) ile veya Code E1C (Audio 25) ile veya Code EJ2 (Audio 20) ile veya Code EJ9 (COMAND Online) ile)		N127	Tahrik aksamı kumanda kutusu
A40/8	Audio/COMAND ekranı kumanda cihazı (Code E1A (MBCONNECT-5) ile veya Code E1C (Audio 25) ile veya Code EJ2 (Audio 20) ile veya Code EJ9 (COMAND Online) ile)		N135	Direksiyon simidi elektroniği
A68	Gaz pedalı modülü		S4	Kombi şalter
B14	Dış sıcaklık sensörü		S47/2	Sürücü kapısı şalter modülü
B84/13	Çok fonksiyonlu kamera (CodeJA9 (Trafik işareti asistanı) ile veya CodeJB4 (Aktif şerit takip asistanı) ile veya CodeJW5 (Şerit takip asistanı) ile veya CodeLA1 (Uzun far asistanı) ile)		S163/1s22	Limiter/TEMPOMAT tuşu
B92	Aktif fren asistanı kumanda ünitesi (Code BA3 (aktif fren asistanı) ile)		S163/1s23	Hafızaya kaydetme/silme tuşu
B92/1	DISTRONIC aktif mesafe asistanı elektrikli kumanda ünitesi (Code ET4 (DISTRONIC aktif mesafe asistanı) ile)		S163/1s24	Ayarlama +/- tuşu
B92/21	Arka tampon sağ radar sensörü (CodeJA7 (Ölü açı asistanı) ile)		S163/1s25	Limiter/DISTRONIC tuşu
B92/24	Arka tampon sol radar sensörü (CodeJA7 (Ölü açı asistanı) ile)		S163/1s26	Nominal mesafe +/- tuşu
B95	Akü sensörü		S163/2s2	Ses tonu kapama/açma şalteri
L6/1	Sol ön devir sayısı sensörü		S163/2s3	Telefonu açma ve kapatma tuşu
L6/2	Sağ ön devir sayısı sensörü		S163/2s10	Headunit parmak navigasyonu pad'i
L6/3	Sol arka devir sayısı sensörü		S163/2s13	"Geri" tuşu
L6/4	Sağ arka devir sayısı sensörü		S163/2s14	Ana menü tuşu
M21/6e2	Sol ölü açı asistanı hazır ve ikaz göstergesi (Code JA7 (ölü açı asistanı) ile)		S163/2s18	Sesli komut açma ve favoriler tuşu
M21/7e2	Sağ ölü açı asistanı hazır ve ikaz göstergesi (Code JA7 (ölü açı asistanı) ile)		S163/2s19	Ses seviyesi uyarlama regülatörü
N2/5	Supplemental Restraint System (güvenlik araç içi emniyeti sistemi) (SRS) kumanda kutusu		CAN A	Telematik CAN (CodeE1A (MBCONNECT-5) ile veya CodeE1C (Audio 25) ile veya Code EJ2 (Audio 20) ile veya CodeEJ9 (COMAND Online) ile)
N3/28	CDI kumada cihazı (Motor 642 ile)		CAN B	Araç içi-CAN
N3/31	CDI kumanda cihazı (Motor 651 ile, Code MH8 (Zararlı madde emisyonu düşük Motor SULEV (Süper Ultra Düşük Emisyonlu Araç) hariç)		CAN C	Tahrik-CAN
N3/36	ME kumanda cihazı (Motor 274 ile)		CAN C1	Motor-CAN
N3/47	CDI kumanda cihazı (Motor 651 ile ve CodeMH8 (Zararlı madde emisyonu düşük Motor SULEV (Süper Ultra Düşük Emisyonlu Araç) ile)		CAN H	Sürüş dinamiği-CAN
N10	SAM kumanda kutusu		CAN HMI	Kullanıcı arabirimi-CAN
N15/11	Tam entegre şanzıman kumandası elektrik kumanda ünitesi (VGS) (Code G42 (7G-TRONIC PLUS) ile)		CAN LR	Direksiyon simidi-CAN
N15/15	Tam entegre şanzıman kumandası (VGS) elektrik kumanda ünitesi (Code G43 (9G-TRONIC) ile)		CAN PER	Çevredekiler-CAN
N28/1	Römork algılaması kumanda cihazı (CodeE40 (7-kutuplu römork prizi) ile veya CodeE43 (13-kutuplu römork prizi) ile)		Flex E	Yürüyüş takımları-FlexRay
N30/4	ESP® kumanda kutusu		LIN B5	Sürücü kapısı kapı-LIN
N68	Elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusu		LIN B13	Tavan-LIN
N68m1	Elektrikli servo direksiyon ayar motoru		LIN B15	Akü sensörü LIN
N69/1	Sürücü kapısı kumanda cihazı		O	Opsiyon
N69/2	Ön yolcu kapısı kumanda cihazı		S	Standart
N70	Tavandaki kumanda ünitesinin (DBE) kumanda kutusu

Genel sürücü asistanı sistemleri

Sürücü asistanı sistemleri, sürücüye değişik durumlarda tasarımlarına uygun olarak aktif veya pasif şekilde destek sağlar. Sürücü asistanı sistemleri her iki durumda da sürüş emniyetine katkı sağlar. Bu sayede kaza sıklığı ve kaza sonucu oluşan muhtemel olumsuz durumlar azaltılır. Ayrıca sürüş konforu arttırılır.

Aşağıdaki sürücü asistanı sistemleri önerilir:

 Aktif fren asistanı (Code BA3 (aktif fren asistanı) ile)

 Dikkat asistanı (CODE JW8 (ATTENTION ASSIST) ile)

 DISTRONIC aktif mesafe asistanı (Code ET4 (DISTRONIC aktif mesafe asistanı) ile)

 Ölü açı asistanı (Code JA7 (Ölü açı asistanı) ile)

 Yan rüzgar asistanı (Code JA8 (Yan rüzgar asistanı) ile)

 Trafik işareti asistanı (CODE JA9 (Trafik işareti asistanı) ile)

 Şerit takip asistanı (CODE JW5 (Şerit takip asistanı) ile)

 Aktif şerit takip asistanı (Code JB4 (Aktif şerit takip asistanı) ile)

 Tempomat (Code MS1 (Tempomat) ile)

Etkin fren asistanı

Aktif fren asistanı frenleme sırasında sürücüyü destekler. Aktif fren asistan, trafik olayının değerlendirilmesi ve olası bir çarpışmanın algılanması için radar sensörlerinin bilgilerini değerlendirir. Aktif fren asistan duran veya hareket eden araçlara, hem de çapraz geçiş yapan yayalara veya bisiklet sürücülerine tepki verebilir.

Asistan 7 km/h'lik bir hızdan itibaren aktiftir ve olası çarpışmalara karşı optik ve akustik olarak uyarır ve/veya bağımsız frenleme yapabilir. Eğer önde seyreden araca olan güvenlik mesafesi çok düşük ise, 30 km/h'lik bir hızdan itibaren sistem optik olarak uyarır. 7 km/h'ten daha büyük hızda mesafe hızla azalırsa, bundan dolayı çarpışma tehlikesi oluşur, sistem ilaveten akustik olarak uyarır. Sürücü frenleme yaparsa, gerekirse kendisi aktif fren asistanı tarafından duruma uygun olarak desteklenir. Bir çarpışmayı mümkün olduğu kadar önlemek için, ihtiyaç halinde aktif fren asistanı ilave fren basıncı oluşturur. Ayrıca, eğer sürücü bağımsız ve yeterli tepki vermezse, aktif fren asistanı tam frenlemeye kadar bir otomatik frenleme yapabilir. Fren pedalı üzerindeki basınç çözülürse veya tehlike durumu geçmişse ilave fren gücü ortadan kalkar.

Aktif fren asistanının fonksiyonlarına genel bakış

Fonksiyonu	Önde seyreden araçlar	Duran araçlar	Çapraz geçiş yapan araçlar	Çağraz geçiş yapan yayalar/bisiklet sürücüleri	Duran yayalar
Mesafe uyarısı fonksiyonu	Yakl. 250 km/h hıza kadar	Yakl. 200 km/h hıza kadar	hıza kadar tepki yok	Yakl. 60 km/h hıza kadar	hıza kadar tepki yok
Duruma uygun fren kuvveti güçlendirmesi	Yakl. 250 km/h hıza kadar	Yakl. 80 km/h hıza kadar	hıza kadar tepki yok	Yakl. 60 km/h hıza kadar	hıza kadar tepki yok
Bağımsız fren fonksiyonu	Yakl. 250 km/h hıza kadar	Yakl. 200 km/h hıza kadar	hıza kadar tepki yok	Yakl. 60 km/h hıza kadar	hıza kadar tepki yok

Çok fonksiyonlu direksiyon simidi üzerinden veya eğer mevcutsa Multimedya sistemi üzerinden üç hassasiyet kademesi seçilebilir (erken, orta, geç) veya sistem komple kapatılabilir. Aktif fren asistanı aktif durumdan çıkarılmışsa, kombine göstergedeki çok fonksiyonlu ekranın durum alanında ilgili bir sembol görüntülenir.

Dikkat asistanı

ATTENTION ASSIST ESP® kumanda cihazına entegre edilmiştir. Asistan sürücünün dikkatini denetleyerek, uzun ve monoton sürüşler sırasında kendisini destekleyebilir. Yorgunluk belirtileri veya gittikçe artan dikkatsizlik algılandığında bir mola verilmesini önerir.

Asistan ilk 15 ila 30 dakika arası bireysel bir sürüş profili oluşturur, bu da sürüş stili ile sürekli karşılaştırılır. Bu esnada 70 parametreye kadar, örn.  günün saati, sürüş süresi ve hız, direksiyon hareketleri v.b. dikkate alınabilir. ATTENTION ASSIST 60 km/h ve yapı tarzına bağlı maksimum hız arasındaki hız aralığında aktiftir. Dikkat asistanı ”Standart“, ”Hasas“ veya ”KAPALI“ ayar arasında seçilebilir. Dikkat asistanı bir yorgunluk veya gittikçe artan bir dikkatsizlik algılarsa ekran mesajı "Mola!" ve bir kahve fincanı sembolü üzerinden uyarır. Buna ek olrak bir uyarı sesi duyulur. Mola verilmezse ve dikkat asistanı hala gittikçe artan bir dikkatsizlik algılarsa en erken 15 dakika sonra yeniden uyarılır.

Seri (standart) kombine göstergede dikkat asistanı belirlenen dikkat durumunu 5-kademeli bir çubuk (bar) ile gösterir. Dikkatin azalması ile birlikte çubuk (bar) boşalır. İlave olarak, son moladan beri geçen sürüş süresi gösterilir.

Yüksek donanımlı kombine göstergede asistanın gösterimi, ortasında bir kahve fincanı bulunan devre sembolü olarak gösterilir. Dikkatin azalması ile birlikte göstergenin ortasındaki daire dıştan içe doğru boşalır. İlave olarak, son moladan beri geçen sürüş süresi gösterilir.

Dikkat asistanının (ATTENTION ASSIST) fonksiyonu öncelikle  aşağıdaki durumlarda kısıtlanmış olabilir:

 Sürüş süresi 30 dakika altındaysa

 Kötü otoyol durumu örn.  güçlü yol engebeleri ve derin çukurlar

 Güçlü yan rüzgar

 Sportif sürüş tarzındayken yüksek viraj hızlarında veya aşırı hızlanmada

 Ağırlıklı olarak yavaş sürüş 60 km/h altında

 Yanlış ayarlanmış saat

Bu durumlarda uyarı verilmez veya sadece gecikmeli bir uyarı verilir.

DISTRONIC aktif mesafe asistanı

Radar destekli sistem aracın önündeki trafik alanını DISTRONIC aktif mesafe asistanı elektrikli kumanda ünitesi üzerinden denetler. Bu esnada sistem, sürücünün önde seyreden araca olan ayarlanmış mesafeyi korumak için fren yapmasında veya hızlandırmasında kendisini otomatik olarak destekler. DISTRONIC 20 km/h ila 160 km/h arası ve 200 m'lik bir mesafede çalışır. Bu nedenle asistan sadece otoyollarda değil, özellikle şehir içi tarafiğinde ve dur ve kalk trafiğinde de sürücünün yükünü hafifletebilir.

Otomatik olarak kalkış yapmak için 3 saniyenin üzerindeki bir durma sırasında gaz pedalına kısa süreli basılmalıdır. Durma süresi 3 saniyenin altında ise araç bağımsız olarak tekrar kalkış yapar.

Önde seyreden algılanmış bir aracın hızı ile kendisinin hafızaya kayıtlı hızı arasındaki fark takometredeki kırmızı segmentler üzerinden görsel olarak gösterilir. Önde seyreden bir araca olan mesafe azalırsa, araç maksimum fren gücünün 50 % kadar olan bir fren gücü frenleme yapar. Sistem bu yavaşlamayı (frenlemeyi) yeterli olarak algılamazsa, sürücü optik ve akustik olarak uyarılır. Araç duruncaya kadar frenlenmişse, sistem yeniden aktifleştirilmelidir.

DISTRONIC, Limitleyici/DISTRONIC tuşuyla çok fonksiyonlu direksiyonda devreye alınır ve fren pedalını kumanda ederek veya limitleyici/DISTRONIC tuşu üzerinden de devre dışı bırakılır.

 Araç Code JA9 (Trafik işareti asistanı) ile donatılmışsa ve bu asistan aktifleştirilirse, trafik işareti asistanı tarafından algılanan hızı otomatik olarak üstlenilmez. Aktif olarak sürücü tarafından onaylanmalıdır.
DISTRONIC kapalıyken ve aktif fren asistanı aktif durumdan çıkarılmamışsa aracın önündeki durum algılanmaya ve değerlendirilmeye devam edilir. Tehlike durumda, önceden açıklandığı gibi uyarı verilir veya bağımsız olarak frenleme yapılır.

Ölü açı yardımcısı

Ölü açı asistanı araçları ölü açıda her iki arka tampon radar sensörleri üzerinden algılanabilir. Algılama alanı B-direğinden başlayarak aracın her iki tarafına yakl. 3,5 m genişliğinde uzanır ve arka alanın üzerinden yakl. 3 m kadar öteye ulaşır.

Ölü açıda bir araç algılanırsa, ilgili dış aynada bir kırmızı üçgen uyarı reflektörü görünür. Bu optik uyarıya rağmen sürücü şerit değiştirmek için seyir yönü göstergesini ayarlarsa, üçgen uyarı reflektörü yanıp sönmeye başlar ve bir uyarı sesi gerçekleşilir.

Sistem 30 km/h hız aralığında yapı tipine bağlı araç azami hızına ulaşıncaya kadar etkindir. Hızlar 30 km/h'in altında olduğunda ve geri viteste ve ayrıca römork prizi üzerinden araca bağlantılı römork işletiminde ölü açı asistanı aktif durumdan çıkarılmıştır. Ölü açı asistanı araç bilgisayarındaki menü üzerinden veya Multimedya sistemi üzerinden devreye alınabilir veya devreden çıkarılabilir.

İlave fonksiyonlar

"Rear Cross Traffic Alert (Arka kesişen trafik ikazı)"

Geri vitese takılarak aktifleştirilen "Rear Cross Traffic Alert" (arka çapraz trafik akışı uyarısı) sürücüyü çapraz geçiş yapan trafiğe karşı uyarabilir. Bir nesle algılanırsa, ilgili taraftaki dış aynada bulunan uyarı lambası yanar. Kritik bir durum algılanırsa ilave olarak bir uyarı sesi duyulur. Code JB6 (360°-Kameralı park pilotu) veya Code JB7 (Geri sürüş kameralı park pilotu) ile bağantılı olarak, kritik bir durumda Multimedya sisteminde bir sembol görüntülenir. Buna karşı sürücünün bir tepkisi gerçekleşmezse, araç otomatik olarak frenlenebilir.

"İniş yeri uyarısı"

Yaklaşmakta olan bir araç algılanırsa, araçtan çıkış uyarıcısı araç yolcularını aracı terkederken buna karşı uyarabilir. Sistem maksimum 3 dakikaya kadar kontağın kapatılmasından sonra kullanıma mevcuttur. Düşük güvenlik mesafeli bir nesne algılanırsa ve sürücü kapısı ve/veya ön yolcu kapısı açılırsa, optik bir uyarı ve bir uyarı sesi verilir. Araçtan çıkış uyarıcısının kullanılabilirliğinin sona ermesi dış aynada bir sinyal frekensı (dizisi) ile gösterilir.

 Ölü açı asistanı, tüm ilave fonksiyonlar dahil, bir römork veya benzeri ile yapılan sürüşlerde kullanıma sunulmaz.

Yan panel asistanı

Yan rüzgar asistanı araca etki eden rüzgar etkilerini algılar ve sürücüyü görsel sinyallerle uyarır.

Elektronik stabilite programı (ESP®) kumanda cihazı ön aksta ve arka aksta, yan rüzgara ve/veya aracın ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hareketine karşı etki eden tek taraflı bir frenleme müdahalesini ayarlar.

Trafik işareti asistanı

Trafik işareti asistanı, ön camın iç tarafındaki çok fonksiyonlu bir kamera ile trafik levhalarını, örn. hız sınırlamalarını, araç giriş ve araç geçme yasaklarını vs. algılayabilir. Yol kenarındaki, trafik levhası köprülerindeki ve şantiye yerlerindeki levhalar algılanabilir.

Alınan veriler, navigasyon sisteminin bilgileri ile kıyaslanır ve hem kombine göstergede hem de harita görüntüsünde gösterilir. Trafik işareti asistanı navigasyon sisteminde kayıtlı olan verileri kullandığı için, görüntü (ekran) trafik işaretleri algılanmadan da güncellenebilir. Ön görülen sürüş yönünün aksine bir yol bölümüne araçla girerken sürücü optik ve akustik olarak uyarılır.

İzin verilen azami hız aşıldığında ilave olarak Multimedya sisteminde bir uyarı ayarlanabilir. Uyarı isteğe göre optik ve ilave olarak akustik olarak da gerçekleştirilebilir.

Trafik işareti asistanı araç bilgisayarının menüsü veya Multimedya sistemi üzerinden devreye alınabilir veya devreden çıkarılabilir. İzin verilen toplam kütlesi 3,5 t daha büyük ağır vasıtalarda ilave olarak kamyonlar için geçerli olan trafik işaretleri gösterilir.

Şerit takip asistanı

İzin verilen toplam kütlesi 3,5 t'dan daha büyük olan tüm araçlarda seri (standart) olarak ilave kumanda edilen şerit takip asistanı ön camın iç tarafına konumlandırılmış çok fonksiyonlu bir kameraya sahiptir. Şerit takip asistanı von 60 km/h'lik bir hızdan yapı tarzına bağlı azami hıza kadar aktiftir. Kamera yol kaplaması ve sınırlandırma çizgileri arasındaki kontrast farklarını değerlendirerek belirgin yol şeridi işaretlerini kaydedebilir. Bir elektronik kumanda cihazı kamera verilerini ve ayrıca aracın aktivitelerini işler ve yol şeridinin bilerek veya bilmeden terkedilip edilmediğini belirler. Yol şeridinin bilmeden terkedilmesi algılanırsa, sistem akustik olarak, görsel olarak ve direksiyon simidindeki titreşimler üzerinden dokunsal (sarsıcı) olarak uyarır. Anlık uykuya dalma veya konsantrasyonun azalmasından dolayı kazaların oluşması tehlikesi böylece azaltılabilir. Şerit takip asistanının kumandası kombine gösterge üzerinden ve eğer mevcutsa Multimedya sistemi üzerinden gerçekleştirilir. Asistan, kombine göstergedeki bir durum sembolü üzerinden gösterilir.

Code JY9 (Şerit takip asistanını devre dışı bırakma) üzerinden şerit takip asistanı iptal edilebilir. Bu durumda onaya (ruhsata) uygunluk önceden güvenceye alınmalıdır.

Aktif şerit takip asistanı

Aktif şerit takip asistanı, yol şeridinin istem dışı terk edilmesine karşı koruyabilir. Şerit takip asistanına karşılık aktif şerit takip asistanı ESP® sistemi üzerinden hedeflenmiş, yol şeridi düzeltici müdahaleler başlatabilir. Aktif şerit takip asistanı tarafından yol şeridi düzeltici bir fren müdahalesi gerçekleştirilirse, çok fonksiyonlu ekranda ilgili bir gösterge görüntülenir. Yol şertitlerinin algılanamaması durumunda, örn.  kötü görüş koşullarından dolayı sistemin fonksiyonu kısıtlanabilir ve/veya aktif şerit takip asistanı fonksiyon dışı kalabilir.

TEMPOMAT

TEMPOMAT, gaz pedalına basılmadan aracın gerçek hızını sürücü tarafından ayarlanan nominal hıza sabit olarak ayarlar. İlave olarak araç rampa aşağı sürüşlerde nominal hıza uyulması için otomatik olarak aktif fren müdahaleleri ile yavaşlatılır (frenlenir).

Aşağıda yer alan ön koşullar olmalıdır:

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı işletime hazır durumda.

 "D" sürüş kademesi takılı olmalı

 Araç hızı  30 ila 250 km/h arası.

	Tempomat (TPM) fonksiyonu	Code MS1 (TEMPOMAT) ile	GF30.30-D-0001TSA
	Aktif fren asistanı fonksiyonu	Code BA3 (Aktif fren asistanı) ile	GF30.30-D-0020TSA
	DISTRONIC aktif mesafe asistanı fonksiyonu	Code ET4 (DISTRONIC aktif mesafe asistanı) ile	GF30.30-D-3315TSA
	Yan rüzgar asistanı fonksiyonu	CODE JA8 (yan rüzgar asistanı) ile	GF42.45-D-0004TSA
	Dikkat asistanının fonksiyonu	Code JW8 (ATTENTION ASSIST) ile	GF54.30-D-0009TSA
	Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu	Code JA9 (Trafik işareti asistanı) ile	GF54.30-D-0010TSA
	Aktif şerit takip asistanı fonksiyonu	Code JB4 (Aktif şerit takip asistanı) ile	GF54.71-D-0004TSA
	Şerit takip asistanı fonksiyonu	CODE JW5 (şerit takip asistanı) ile	GF54.71-D-0005TSA
	Ölü açı asistanı fonksiyonu	Code JA7 (Ölü açı asistanı) ile	GF54.71-D-4000TSA
	Sürüş asistan kumandası sistem yapı parçalarına genel bakış		GF54.00-D-9998TSA