Fahrerassistenzsysteme Funktion

GF54.00-D-0002TSA

Fahrerassistenzsysteme Funktion

18.02.2020

Typ

907, 910

D54.00-A008-79

Dargestellt am Typ 907

A1	Kombiinstrument		N72/11	Steuergerät Bedienfeld Headunit (mit Code E1A (MBCONNECT-5) oder mit Code E1C (Audio 25) oder mit Code EJ2 (Audio 20) oder mit Code EJ9 (COMAND Online))
A1e59	Warnleuchte DISTRONIC (mit Code ET4 (Aktiver Abstands-Assistent DISTRONIC))		N73/8	Steuergerät Elektronisches Zündschloss (EZS)
A1h1	Warnsummer		N80	Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM)
A1p13	Multifunktionsdisplay		N88/2	Steuergerät Reifendruckkontrolle (mit Code RY2 (Reifendruckkontrolle))
A26/17	Headunit (mit Code E1A (MBCONNECT-5) oder mit Code E1C (Audio 25) oder mit Code EJ2 (Audio 20) oder mit Code EJ9 (COMAND Online))		N127	Steuergerät Antriebsstrang
A40/8	Steuergerät Audio/COMAND Display (mit Code E1A (MBCONNECT-5) oder mit Code E1C (Audio 25) oder mit Code EJ2 (Audio 20) oder mit Code EJ9 (COMAND Online))		N135	Lenkradelektronik
A68	Fahrpedalmodul		S4	Kombischalter
B14	Außentemperatursensor		S47/2	Schaltermodul Fahrertür
B84/13	Multifunktionskamera (mit Code JA9 (Verkehrszeichen-Assistent) oder mit Code JB4 (Aktiver Spurhalte-Assistent) oder mit Code JW5 (Spurhalte-Assistent) oder mit Code LA1 (Fernlicht-Assistent))		S163/1s22	Taste Limiter/TEMPOMAT
B92	Steuereinheit Aktiver Brems-Assistent (mit Code BA3 (Aktiver Brems-Assistent))		S163/1s23	Taste Speichern/Löschen
B92/1	Elektrische Steuereinheit Aktiver Abstands-Assistent DISTRONIC (mit Code ET4 (Aktiver Abstands-Assistent DISTRONIC))		S163/1s24	Taste Einstellen +/-
B92/21	Radarsensor Stoßfänger hinten rechts (mit Code JA7 (Totwinkel-Assistent))		S163/1s25	Taste Limiter/DISTRONIC
B92/24	Radarsensor Stoßfänger hinten links (mit Code JA7 (Totwinkel-Assistent))		S163/1s26	Taste Sollabstand +/-
B95	Batteriesensor		S163/2s2	Schalter Ton aus/ein
L6/1	Drehzahlsensor vorn links		S163/2s3	Taste Telefongesprächsannahme und -ende
L6/2	Drehzahlsensor vorn rechts		S163/2s10	Fingernavigations-Pad Headunit
L6/3	Drehzahlsensor hinten links		S163/2s13	Taste "zurück"
L6/4	Drehzahlsensor hinten rechts		S163/2s14	Taste Hauptmenü
M21/6e2	Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent links (mit Code JA7 (Totwinkel-Assistent))		S163/2s18	Taste Sprachbedienung ein und Favoriten
M21/7e2	Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent rechts (mit Code JA7 (Totwinkel-Assistent))		S163/2s19	Regler Lautstärkenanpassung
N2/5	Steuergerät Supplemental Restraint System (SRS)		CAN A	Telematik-CAN (mit Code E1A (MBCONNECT-5) oder mit Code E1C (Audio 25) oder mit Code EJ2 (Audio 20) oder mit Code EJ9 (COMAND Online))
N3/28	Steuergerät CDI (mit Motor 642)		CAN B	Innenraum-CAN
N3/31	Steuergerät CDI (mit Motor 651 ohne Code MH8 (Motor schadstoffarm SULEV))		CAN C	Antriebs-CAN
N3/36	Steuergerät ME (mit Motor 274)		CAN C1	Motor-CAN
N3/47	Steuergerät CDI (mit Motor 651 mit Code MH8 (Motor schadstoffarm SULEV))		CAN H	Fahrdynamik-CAN
N10	Steuergerät SAM		CAN HMI	Benutzerschnittstelle-CAN
N15/11	Elektrische Steuereinheit vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) (mit Code G42 (7G-TRONIC PLUS))		CAN LR	Lenkrad-CAN
N15/15	Elektrische Steuereinheit vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) (mit Code G43 (9G-TRONIC))		CAN PER	Peripherie-CAN
N28/1	Steuergerät Anhängererkennung (mit Code E40 (Anhängersteckdose, 7-polig) oder mit Code E43 (Anhängersteckdose 13-polig))		Flex E	Fahrwerk-FlexRay
N30/4	Steuergerät ESP®		LIN B5	Tür-LIN Fahrertür
N68	Steuergerät elektrische Servolenkung (ES)		LIN B13	Dach-LIN
N68m1	Stellmotor elektrische Servolenkung		LIN B15	Batteriesensor-LIN
N69/1	Steuergerät Fahrertür		O	Option
N69/2	Steuergerät Beifahrertür		S	Standard
N70	Steuergerät Dachbedieneinheit (DBE)

Fahrerassistenzsysteme allgemein

Die Fahrerassistenzsysteme unterstützen den Fahrer in unterschiedlichen Situationen, entsprechend ihrer Auslegung aktiv oder passiv. In beiden Fällen leisten die Fahrerassistenzsysteme einen Beitrag zur Fahrsicherheit. Hierdurch werden die Unfallhäufigkeit und gegebenenfalls die Unfallfolgen reduziert. Der Fahrkomfort wird zusätzlich erhöht.

Folgende Fahrerassistenzsysteme werden angeboten:

 Aktiver Brems-Assistent (mit Code BA3 (Aktiver Brems-Assistent))

 Aufmerksamkeitsassistent (mit Code JW8 (ATTENTION ASSIST))

 Aktiver Abstands-Assistent DISTRONIC (mit Code ET4 (Aktiver Abstands-Assistent DISTRONIC))

 Totwinkel-Assistent (mit Code JA7 (Totwinkel-Assistent))

 Seitenwind-Assistent (mit Code JA8 (Seitenwind-Assistent))

 Verkehrszeichen-Assistent (mit Code JA9 (Verkehrszeichen-Assistent))

 Spurhalte-Assistent (mit Code JW5 (Spurhalte-Assistent))

 Aktiver Spurhalte Assistent (mit Code JB4 (Aktiver Spurhalte-Assistent))

 TEMPOMAT (mit Code MS1 (TEMPOMAT))

Aktiver Brems-Assistent

Der Aktive Brems-Assistent kann den Fahrer beim Bremsen unterstützen. Zur Beurteilung des Verkehrsgeschehens und der Erkennung einer möglichen Kollision wertet der Aktive Brems-Assistent Informationen der Radarsensoren aus. Der Aktive Brems-Assistent kann auf stehende oder fahrende Fahrzeuge, wie auch auf querende Fußgänger und Fahrradfahrer reagieren.

Der Assistent ist ab 7 km/h aktiv und warnt vor möglichen Kollisionen optisch und akustisch bzw. kann autonom bremsen. Das System warnt optisch ab einer Geschwindigkeit von 30 km/h, wenn der Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug zu gering ist. Reduziert sich bei mehr als 7 km/h der Abstand schnell, sodass Kollisionsgefahr besteht, warnt es durch ein zusätzliches akustisches Signal. Bremst der Fahrer, wird er gegebenenfalls durch den Aktiven Brems-Assistenten situationsgerecht unterstützt. Dieser baut bei Bedarf zusätzlichen Bremsdruck auf, um eine Kollision möglichst zu vermeiden. Zudem kann der Aktive Brems-Assistent eine selbsttätige Bremsung bis hin zur Vollbremsung vornehmen, sofern der Fahrer nicht selbstständig und ausreichend reagiert. Wird der Druck auf das Bremspedal gelöst oder die Gefahrensituation ist vorüber, hebt sich die zusätzliche Bremskraft auf.

Übersicht Funktionen des Aktiven Brems-Assistenten

Funktion	Vorausfahrende Fahrzeuge	Stehende Fahrzeuge	Querende Fahrzeuge	Querende Fußgänger/Fahrradfahrer	Stehende Fußgänger
Abstandswarnfunktion	bis ca. 250 km/h	bis ca. 200 km/h	keine Reaktion	bis ca. 60 km/h	keine Reaktion
Situationsgerechte Bremskraftverstärkung	bis ca. 250 km/h	bis ca. 80 km/h	keine Reaktion	bis ca. 60 km/h	keine Reaktion
Autonome Bremsfunktion	bis ca. 250 km/h	bis ca. 200 km/h	keine Reaktion	bis ca. 60 km/h	keine Reaktion

Es können über das Multifunktionslenkrad oder, falls vorhanden, über das Multimediasystem drei Sensibilitätsstufen ausgewählt (früh, mittel, spät) oder das System komplett ausgeschaltet werden. Wurde der Aktive Brems-Assistent deaktiviert, erscheint ein entsprechendes Symbol im Statusbereich des Multifunktionsdisplays im Kombiinstrument.

Aufmerksamkeitsassistent

Der ATTENTION ASSIST ist in das Steuergerät ESP® integriert. Er kann den Fahrer bei langen, monotonen Fahrten unterstützen, indem er die Aufmerksamkeit überwacht. Bei erkannten Ermüdungserscheinungen oder zunehmender Unaufmerksamkeit schlägt er eine Pause vor.

Der Assistent erstellt in den ersten 15 bis 30 Minuten ein individuelles Fahrerprofil, welches anschließend permanent mit dem Fahrstil verglichen wird. Dabei können bis zu 70 Parameter wie z. B. Tageszeit, Fahrtdauer und Geschwindigkeit, Lenkbewegungen usw. berücksichtigt werden. Der ATTENTION ASSIST ist im Geschwindigkeitsbereich zwischen 60 km/h und der möglichen bauartbedingte Höchstgeschwindigkeit aktiv. Es kann zwischen der Einstellung ”Standard“, ”Empfindlich“ oder ”AUS“ gewählt werden. Wenn der Aufmerksamkeitsassistent eine Ermüdung oder zunehmende Unaufmerksamkeit erkennt, warnt er mit der Displaymeldung ”Pause!“ und einem Kaffeetassensymbol. Zusätzlich ertönt ein Warnton. Wird keine Pause eingelegt und der Aufmerksamkeitsassistent erkennt weiterhin zunehmende Unaufmerksamkeit, wird frühestens nach 15 Minuten erneut gewarnt.

Im serienmäßigen Kombiinstrument zeigt der Aufmerksamkeitsassistent den ermittelten Aufmerksamkeitszustand mit einem 5­stufigen Balken an. Mit abnehmender Aufmerksamkeit leert sich der Balken. Zusätzlich wird die Fahrtdauer seit der letzten Pause angezeigt.

Beim Kombiinstrument mit höherer Ausstattung wird die Darstellung des Assistenten als Kreissymbol angezeigt, in dessen Mitte sich eine Kaffeetasse befindet. Mit abnehmender Aufmerksamkeit leert sich der Kreis in der Mitte der Anzeige von außen nach innen. Zusätzlich wird die Fahrtdauer seit der letzten Pause angezeigt.

Die Funktion des ATTENTION ASSIST kann u. a. in folgenden Situationen eingeschränkt sein:

 Fahrtdauer unter 30 Minuten

 Schlechter Fahrbahnzustand wie z. B. starke Bodenwellen und Schlaglöcher

 Starker Seitenwind

 Sportliche Fahrweise mit hohen Kurvengeschwindigkeiten oder starker Beschleunigung

 Überwiegend langsame Fahrt unter 60 km/h

 Falsch eingestellte Uhrzeit

In diesen Fällen erfolgt keine oder nur eine verzögerte Warnung.

Aktiver Abstands-Assistent DISTRONIC

Das radargestützte System überwacht den Verkehrsraum vor dem Fahrzeug über die elektrische Steuereinheit Aktiver Abstands-Assistent DISTRONIC. Das System unterstützt den Fahrer dabei, automatisch den zum vorausfahrenden Fahrzeug eingestellten Abstand durch Bremsen (gegebenenfalls bis zum Stillstand) oder Beschleunigen zu halten. Die DISTRONIC arbeitet im Geschwindigkeitsbereich von 20 km/h bis 160 km/h und bis zu einem Abstand von 200 m. Sie kann daher nicht nur auf Autobahnen, sondern auch im Stadt- bzw. Stop-and-go-Verkehr entlasten.

Bei einem Stillstand über 3 Sekunden muss das Fahrpedal kurz betätigt werden, um automatisiert anzufahren. Bei Standzeiten unter 3 Sekunden fährt das Fahrzeug autonom wieder an.

Die Differenz zwischen der Geschwindigkeit eines erkannten vorausfahrenden Fahrzeugs und der eigenen gespeicherten Geschwindigkeit wird über rote Segmente visuell im Tacho dargestellt. Wenn sich der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug verringert, bremst das Fahrzeug mit einer Bremsleistung von bis zu 50 % der maximalen Bremsleistung ab. Erkennt das System, dass diese Verzögerung nicht ausreicht, wird der Fahrer optisch und akustisch gewarnt. Wurde das Fahrzeug bis zum Stillstand eingebremst, muss das System erneut aktiviert werden.

Aktiviert wird die DISTRONIC durch die Taste Limiter/DISTRONIC am Multifunktionslenkrad und deaktiviert durch Betätigung des Bremspedals bzw. ebenfalls über die Taste Limiter/DISTRONIC.

 Ist das Fahrzeug mit Code JA9 (Verkehrszeichen-Assistent) ausgestattet und dieser aktiviert, wird die vom Verkehrszeichen-Assistenten erkannte Geschwindigkeit nicht automatisch übernommen. Sie muss aktiv vom Fahrer bestätigt werden.
Bei ausgeschalteter DISTRONIC und nicht deaktiviertem Aktiven Brems-Assistenten wird die Situation vor dem Fahrzeug weiterhin erfasst und ausgewertet. In Gefahrensituation wird dann, wie zuvor beschrieben, gewarnt bzw. autonom gebremst.

Totwinkel-Assistent

Der Totwinkel-Assistent kann Fahrzeuge im toten Winkel über die beiden Radarsensoren Stoßfänger hinten erkennen. Der Erfassungsbereich erstreckt sich ab der B-Säule über ca. 3,5 m in der Breite zu beiden Seiten des Fahrzeugs und reicht bis ca. 3 m über den Heckbereich hinaus.

Wird ein Fahrzeug im toten Winkel erkannt, erscheint ein rotes Warndreieck im jeweiligen Außenspiegel. Setzt der Fahrer trotz dieser optischen Warnung den Fahrtrichtungsanzeiger für einen Spurwechsel, beginnt das Warndreieck zu blinken und es ertönt ein Warnton.

Das System ist im Geschwindigkeitsbereich von 30 km/h bis zum Erreichen der bauartbedingten Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs aktiv. Bei Geschwindigkeiten unter 30 km/h, im Rückwärtsgang sowie im Anhängerbetrieb mit Verbindung zum Fahrzeug über die Anhängersteckdose ist der Totwinkel-Assistent deaktiviert. Der Totwinkel-Assistent kann über das Menü im Bordcomputer oder über das Multimediasystem ein- oder ausgeschaltet werden.

Zusatzfunktionen

"Rear Cross Traffic Alert"

Der durch das Einlegen des Rückwärtsgangs aktivierte "Rear Cross Traffic Alert" kann den Fahrer vor querendem Verkehr warnen. Wird ein Objekt erkannt, leuchtet die Warnleuchte im Außenspiegel der jeweiligen Seite rot. Wird eine kritische Situation erkannt, ertönt zusätzlich ein Warnton. In Verbindung mit Code JB6 (Park-Paket mit 360°­Kamera) oder Code JB7 (Park-Paket mit Rückfahrkamera) erscheint bei einer kritischen Situation ein Symbol im Multimediasystem. Erfolgt hierauf keine Reaktion des Fahrers, kann das Fahrzeug automatisch abgebremst werden.

"Ausstiegswarnung"

Wird ein herannahendes Fahrzeug erkannt, kann der Ausstiegswarner die Fahrzeuginsassen beim Verlassen des Fahrzeugs vor diesem warnen. Das System steht bis maximal 3 Minuten nach Ausschalten der Zündung zur Verfügung. Wird ein Objekt mit geringem Sicherheitsabstand erkannt und die Fahrer- bzw. Beifahrertür geöffnet, werden eine optische Warnung und ein Warnton ausgegeben. Das Ende der Verfügbarkeit des Ausstiegswarners wird mit einer Blinksequenz im Außenspiegel angezeigt.

 Der Totwinkel-Assistent, inklusive aller Zusatzfunktionen, ist bei Fahrten mit einem Anhänger oder Ähnlichem nicht verfügbar.

Seitenwind-Assistent

Der Seitenwind-Assistent erkennt Windeinflüsse, die auf das Fahrzeug wirken, und warnt den Fahrer durch optische Signale.

Das Steuergerät ESP® regelt einen einseitigen Bremseingriff an der Vorder- und Hinterachse, der dem Seitenwind bzw. der Gierbewegung des Fahrzeugs entgegenwirkt.

Verkehrszeichen-Assistent

Der Verkehrszeichen-Assistent kann mit der Multifunktionskamera an der Innenseite der Frontscheibe Verkehrsschilder wie z. B. Geschwindigkeitsbegrenzungen, Einfahr- und Überholverbote usw. erkennen. Erkannt werden können Schilder am Straßenrand, an Schilderbrücken und in Baustellen.

Die empfangenen Daten werden mit den Informationen des Navigationssystems abgeglichen und sowohl im Kombiinstrument als auch in der Kartenansicht angezeigt. Da der Verkehrszeichen-Assistent die im Navigationssystem hinterlegten Daten heranzieht, kann die Anzeige auch ohne erkannte Verkehrszeichen aktualisiert werden. Bei Einfahrt in einen Straßenabschnitt entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung wird der Fahrer optisch und akustisch gewarnt.

Zusätzlich kann im Multimediasystem eine Warnung bei Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit eingestellt werden. Die Warnung kann wahlweise optisch und zusätzlich auch akustisch erfolgen.

Der Verkehrszeichen-Assistent kann über das Menü des Bordcomputers oder das Multimediasystem ein- oder ausgeschaltet werden. Bei Fahrzeugen größer 3,5 t zulässige Gesamtmasse werden zusätzlich die für Lastkraftwagen geltenden Verkehrszeichen angezeigt.

Spurhalte-Assistent

Der bei allen Fahrzeugen größer 3,5 t zulässige Gesamtmasse serienmäßig zugesteuerte Spurhalte-Assistent verfügt über die an der Innenseite der Frontscheibe positionierte Multifunktionskamera. Der Spurhalte-Assistent ist ab einer Geschwindigkeit von 60 km/h bis zur bauartbedingten Höchstgeschwindigkeit aktiv. Die Kamera kann deutliche Fahrstreifenmarkierungen registrieren, indem die Kontrastunterschiede zwischen Belag und Begrenzungslinien ausgewertet werden. Ein elektronisches Steuergerät verarbeitet die Kameradaten sowie die Aktivitäten des Fahrers und ermittelt, ob das Verlassen der Spur beabsichtigt oder unbeabsichtigt ist. Wird ein unbeabsichtigtes Verlassen der Fahrspur erkannt, warnt das System akustisch, visuell und haptisch über Vibrationen im Lenkrad. Die Gefahr von Unfällen aufgrund von Sekundenschlaf oder nachlassender Konzentration kann so verringert werden. Die Bedienung des Spurhalte-Assistenten erfolgt über das Kombiinstrument und, falls vorhanden, das Multimediasystem. Angezeigt wird der Assistent im Kombiinstrument über ein Statussymbol.

Über den Code JY9 (Wegfall Spurhalte-Assistent) kann der Spurhalte-Assistent abbestellt werden. Die Zulassungsfähigkeit ist in diesem Fall vorab abzusichern.

Aktiver Spurhalte-Assistent

Der Aktive Spurhalte-Assistent kann davor schützen, ungewollt die Fahrspur zu verlassen. Gegenüber dem Spurhalte-Assistenten kann der Aktive Spurhalte-Assistent gezielte, spurkorrigierende Eingriffe über das ESP® initiieren. Wenn ein spurkorrigierender Bremseingriff durch den Aktiven Spurhalte-Assistenten erfolgt, erscheint im Multifunktionsdisplay eine entsprechende Anzeige. Bei nicht erkennbaren Fahrbahnbegrenzungen, z. B. aufgrund schlechter Sichtverhältnisse, kann die Funktion des Systems beeinträchtigt bzw. der Aktive Spurhalte-Assistent außer Funktion sein.

TEMPOMAT

Der TEMPOMAT regelt, ohne Betätigen des Fahrpedals, die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs konstant auf die vom Fahrer eingestellte Sollgeschwindigkeit. Zusätzlich wird das Fahrzeug bei Fahrten im Gefälle zur Einhaltung der Sollgeschwindigkeit durch aktive Bremseingriffe automatisch verzögert.

Folgende Voraussetzungen müssen gegeben sein:

 Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit.

 Fahrstufe "D" eingelegt

 Fahrzeuggeschwindigkeit  30 bis 250 km/h.

	Tempomat (TPM) Funktion	Mit Code MS1 (TEMPOMAT)	GF30.30-D-0001TSA
	Aktiver Brems-Assistent Funktion	Mit Code BA3 (Aktiver Brems-Assistent)	GF30.30-D-0020TSA
	Aktiver Abstands-Assistent DISTRONIC Funktion	Mit Code ET4 (Aktiver Abstands-Assistent DISTRONIC)	GF30.30-D-3315TSA
	Seitenwind-Assistent Funktion	Mit Code JA8 (Seitenwind-Assistent)	GF42.45-D-0004TSA
	Aufmerksamkeitsassistent Funktion	Mit Code JW8 (ATTENTION ASSIST)	GF54.30-D-0009TSA
	Verkehrszeichen-Assistent Funktion	Mit Code JA9 (Verkehrszeichen-Assistent)	GF54.30-D-0010TSA
	Aktiver Spurhalte-Assistent Funktion	Mit Code JB4 (Aktiver Spurhalte-Assistent)	GF54.71-D-0004TSA
	Spurhalte-Assistent Funktion	Mit Code JW5 (Spurhalte-Assistent)	GF54.71-D-0005TSA
	Totwinkel-Assistent Funktion	Mit Code JA7 (Totwinkel-Assistent)	GF54.71-D-4000TSA
	Übersicht Systembauteile Fahrerassistenzsysteme		GF54.00-D-9998TSA