D42.45-0057-79
Dargestellt am Typ 907 |
A1 | Kombiinstrument | N73/8 | Steuergerät Elektronisches Zündschloss (EZS) | |
A1p13 | Multifunktionsdisplay | N80 | Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) | |
B95 | Batteriesensor | CAN B | Innenraum-CAN | |
L6/1 | Drehzahlsensor vorn links | CAN H | Fahrdynamik-CAN | |
L6/2 | Drehzahlsensor vorn rechts | CAN HMI | Benutzerschnittstelle-CAN | |
L6/3 | Drehzahlsensor hinten links | Flex E | Fahrwerk-FlexRay | |
L6/4 | Drehzahlsensor hinten rechts | LIN B15 | Batteriesensor-LIN | |
N2/5 | Steuergerät Supplemental Restraint System (SRS) | O | Option | |
N10 | Steuergerät SAM | S | Standard | |
N30/4 | Steuergerät ESP® |
Funktionsvoraussetzungen allgemein
"Kl. 15 EIN"
Keine Unter- oder Überspannung
Fahrzeuggeschwindigkeit > 80 km/h
Geradeaus fahrt oder leichte Kurvenfahrt
Seitenwind-Assistent allgemein
Die Funktion Seitenwind-Assistent erkennt Windeinflüsse, die auf das Fahrzeug wirken, und warnt den Fahrer durch eine Meldung im Multifunktionsdisplay des Kombiinstruments.
Funktionsablauf Seitenwind-Assistent
Das Steuergerät ESP® verarbeitet zur Ermittlung des Fahrzeugverhaltens folgende Eingangssignale:
Status "Kl. 15 EIN"
Das Steuergerät Elektronisches Zündschloss (EZS) sendet den Status "Kl. 15 EIN" über FahrwerkFlexRay.
Gierreaktion
Der Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung, der in das Steuergerät Supplemental Restraint System (SRS) integriert ist, erfasst bei stark wechselnden Windböen die Bewegungen des Fahrzeugs. Das Steuergerät SRS sendet die Signale an das Steuergerät ESP® über Fahrdynamik-CAN.
Erkennt das Steuergerät ESP® einen Spurversatz durch starken Seitenwind, bremst es die Räder an der Windseite ab, worauf sich der Spurversatz verkleinert. Der Fahrer muss keine großen Lenkbewegungen vornehmen, um die Spur zu halten.
Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Steuergerät ESP® errechnet die Fahrzeuggeschwindigkeit aus den Raddrehzahlen, die das Steuergerät ESP® direkt aus den Drehzahlsensoren einliest.
Lenkwinkel
Lenkbewegungen werden vom Lenkwinkelsensor erfasst. Das Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) liest die Signale des Lenkwinkelsensors direkt ein und sendet diese über FahrwerkFlexRay.
Das Steuergerät ESP® regelt nach Verarbeitung der Signale den einseitigen Bremseingriff an der Vorder- und Hinterachse und erzeugt damit eine Gierbewegung, die dem Seitenwind entgegenwirkt. Die Regelung des einseitigen Bremseingriffs wird dabei durch die ADAPTIVE BRAKE kontrolliert.
Ausgabe der Warnmeldung
Im Multifunktionsdisplay des Kombiinstruments wird die Warnmeldung "Eingriff SeitenwindAssistent" generiert. Das Steuergerät ESP® sendet die Anforderung zur Ansteuerung des Multifunktionsdisplays über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät EZS und BenutzerschnittstelleCAN an das Kombiinstrument.
Referenzierte Dokumente
- gf5400d9998tsa Übersicht Systembauteile Fahrerassistenzsysteme