gf5400d0002tsa

Sistemi di assistenza alla guida - Funzionamento

Tipo gf · tema 54.00 · versione 0101 · 2020-03-04

Valido per: Tipo 907, 910

Collocazione

Gruppo funzionale 2 Telaio › 54 Impianto elettrico, equipaggiamento e strumenti › 54.00 Generalità — Serie 907 · Serie 910

GF54.00-D-0002TSA

Sistemi di assistenza alla guida - Funzionamento

18.02.2020

Tipo

907, 910

Sistemi di assistenza alla guida - Funzionamento

D54.00-A008-79

Illustrazione riferita al tipo 907

A1

Strumento combinato

N72/11

Centralina di comando pannello di comando head unit (con codice E1A (MBCONNECT-5) o con codice E1C (Audio 25) o con codice EJ2 (Audio 20) o con codice EJ9 (COMAND Online))

A1e59

Spia di avvertimento DISTRONIC (con codice ET4 (Sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC))

N73/8

Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS)

A1h1

Cicalino di avvertimento

N80

Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo (MRM)

A1p13

Display multifunzione

N88/2

Centralina di comando controllo pressione pneumatici (con CODICE RY2 (Controllo pressione pneumatici))

A26/17

Head unit (con codice E1A (MBCONNECT-5) o con codice E1C (Audio 25) o con codice EJ2 (Audio 20) o con codice EJ9 (COMAND Online))

N127

Centralina di comando organi della trasmissione

A40/8

Centralina di comando display Audio/COMAND (con codice E1A (MBCONNECT-5) o con codice E1C (Audio 25) o con codice EJ2 (Audio 20) o con codice EJ9 (COMAND Online))

N135

Elettronica del volante

A68

Modulo pedale dell'acceleratore

S4

Interruttore combinato

B14

Sensore della temperatura esterna

S47/2

Modulo interruttori porta lato guida

B84/13

Telecamera multifunzione (con codice JA9 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali) o con codice JB4 (Sistema antisbandamento attivo) o con codice JW5 (Sistema antisbandamento) o con codice LA1 (Assistente abbaglianti))

S163/1s22

Tasto limitatore di velocità/TEMPOMAT

B92

Unità di comando sistema di assistenza alla frenata attivo (con codice BA3 (Sistema di assistenza alla frenata attivo))

S163/1s23

Tasto Salva/Cancella

B92/1

Unità di comando elettrica sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC (con codice ET4 (sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC))

S163/1s24

Tasto Imposta +/-

B92/21

Sensore radar paraurti posteriore lato destro (con codice JA7 (Blind Spot Assist))

S163/1s25

Tasto limitatore di velocità/DISTRONIC

B92/24

Sensore radar paraurti posteriore lato sinistro (con codice JA7 (Blind Spot Assist))

S163/1s26

Tasto Distanza minima di sicurezza +/-

B95

Sensore batteria

S163/2s2

Interruttore audio OFF/ON

L6/1

Sensore del numero di giri lato anteriore sinistro

S163/2s3

Tasto di accettazione chiamata e fine conversazione

L6/2

Sensore del numero di giri lato anteriore destro

S163/2s10

Pad tecnologia OFN head-unit

L6/3

Sensore del numero di giri lato posteriore sinistro

S163/2s13

Tasto "Indietro"

L6/4

Sensore del numero di giri lato posteriore destro

S163/2s14

Tasto menu principale

M21/6e2

Indicazione di operatività e di avvertimento Blind Spot Assist lato sinistro (con codice JA7 (Blind Spot Assist))

S163/2s18

Tasto Comando vocale ON e Preferiti

M21/7e2

Indicazione di operatività e di avvertimento Blind Spot Assist lato destro (con codice JA7 (Blind Spot Assist))

S163/2s19

Elemento di regolazione adattamento del volume

N2/5

Centralina di comando Supplemental Restraint System (SRS)

CAN A

CAN telematico (con codice E1A (MBCONNECT-5) o con codice E1C (Audio 25) o con codice EJ2 (Audio 20) o con codice EJ9 (COMAND Online))

N3/28

Centralina di comando CDI (con motore 642)

CAN B

CAN abitacolo

N3/31

Centralina di comando CDI (con motore 651 senza codice MH8 (Motore a bassa emissione di sostanze nocive SULEV))

CAN C

CAN motore

N3/36

Centralina di comando ME (con motore 274)

CAN C1

CAN motore

N3/47

Centralina di comando CDI (con motore 651 con codice MH8 (Motore a bassa emissione di sostanze nocive SULEV))

CAN H

CAN dinamica di marcia

N10

Centralina di comando SAM

CAN HMI

CAN interfaccia dell'utente

N15/11

Unità di comando elettrica gestione del cambio completamente integrata (VGS) (con codice G42 (7G-TRONIC Plus))

CAN LR

CAN del volante

N15/15

Unità di comando elettrica gestione del cambio completamente integrata (VGS) (con codice G43 (9G-TRONIC))

CAN PER

CAN unità periferica

N28/1

Centralina di comando riconoscimento del rimorchio (con codice E40 (Presa di corrente per rimorchio, a 7 poli) o con codice E43 (Presa di corrente per rimorchio a 13 poli))

Flex E

FlexRay autotelaio

N30/4

Centralina di comando ESP®

LIN B5

LIN porta del conducente

N68

Centralina di comando servosterzo elettrico (ES)

LIN B13

LIN tetto

N68m1

Servomotore servosterzo elettrico

LIN B15

LIN sensore della batteria

N69/1

Centralina di comando porta del conducente

O

Opzione

N69/2

Centralina di comando porta passeggero anteriore

S

Standard

N70

Centralina di comando unità di comando sul tetto (DBE)

Sistemi di assistenza alla guida - Generalità

I sistemi di assistenza alla guida supportano il conducente in diverse situazioni fornendo, in base alla loro concezione, un supporto attivo oppure passivo. In entrambi i casi i sistemi di assistenza alla guida forniscono un contributo alla sicurezza di guida. Di conseguenza il numero di incidenti ed eventuali conseguenze di un incidente vengono ridotti. Inoltre aumenta il comfort di marcia.

Vengono offerti i seguenti sistemi di assistenza alla guida:

Sistema di assistenza alla frenata attivo (con codice BA3 (Sistema di assistenza alla frenata attivo))

Dispositivo di rilevamento dell'attenzione (con CODICE JW8 (ATTENTION ASSIST))

Sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC (con codice ET4 (Sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC))

Blind Spot Assist (con CODICE JA7 (Blind Spot Assist))

Sistema di assistenza in presenza di vento laterale (con codice JA8 (Sistema di assistenza in presenza di vento laterale))

Riconoscimento automatico dei segnali stradali (con CODICE JA9 (Riconoscimento automatico dei segnali stradali))

Assistente al mantenimento della corsia (con CODICE JW5 (Assistente al mantenimento della corsia))

Assistente attivo al mantenimento della corsia (con codice JB4 (Assistente attivo al mantenimento della corsia))

Tempomat (con CODICE MS1 (Tempomat))

Assistente di frenata attivo

Il sistema di assistenza alla frenata attivo supporta il conducente durante la frenata. Per la valutazione della situazione di traffico e il riconoscimento di una possibile collisione il sistema di assistenza alla frenata attivo valuta le informazioni dei sensori radar. Il sistema di assistenza alla frenata attivo è in grado di reagire in caso di veicoli fermi o in movimento nonché a pedoni o ciclisti che attraversano la strada.

Il sistema di assistenza è attivo a partire da 7 km/h e avverte tramite segnali visivi e acustici del pericolo di possibili collisioni o può frenare autonomamente. Il sistema avverte il conducente tramite segnali visivi a partire da una velocità di 30 km/h, se la distanza di sicurezza dal veicolo che precede è insufficiente. Se la distanza si riduce rapidamente a una velocità superiore a 7 km/h costituendo così un pericolo di collisione, il sistema avverte il conducente tramite un segnale acustico supplementare. Se il conducente frena, verrà eventualmente supportato dal sistema di assistenza alla frenata attivo in funzione della situazione. In questo modo viene generata una pressione di frenata supplementare che consente di evitare un'eventuale collisione. Inoltre, il sistema di assistenza alla frenata attivo avvia una frenata autonoma fino alla frenata a fondo, se il conducente non reagisce autonomamente in maniera adeguata. Se la pressione sul pedale del freno viene rilasciata o la situazione di emergenza è terminata, la forza frenante supplementare si annulla.

Panoramica delle funzioni del sistema di assistenza alla frenata attivo

Funzione

Veicoli che precedono

Veicoli fermi

Veicoli che incrociano la traiettoria del proprio veicolo

Pedone/ciclista che attraversa la strada

Pedoni fermi

Funzione di avvertimento della distanza

fino a circa 250 km/h

fino a circa 200 km/h

NESSUNA REAZIONE

fino a circa 60 km/h

NESSUNA REAZIONE

Servoassistenza di frenata dosata in funzione della situazione

fino a circa 250 km/h

fino a circa 80 km/h

NESSUNA REAZIONE

fino a circa 60 km/h

NESSUNA REAZIONE

Frenata autonoma

fino a circa 250 km/h

fino a circa 200 km/h

NESSUNA REAZIONE

fino a circa 60 km/h

NESSUNA REAZIONE

Tramite il volante multifunzione o, se presente, tramite il sistema multimediale è possibile selezionare tre livelli di sensibilità (presto, intermedio, tardi) oppure disinserire completamente il sistema. Se il sistema di assistenza alla frenata attivo è stato disattivato, nell'area dello stato del display multifunzione sulla strumentazione compare un simbolo corrispondente.

Dispositivo di rilevamento dell'attenzione

L'ATTENTION ASSIST è integrato nella centralina di comando ESP®. Esso è in grado di supportare il conducente durante lunghi viaggi monotoni, sorvegliando l'attenzione. Nel caso in cui si manifestino segnali di affaticamento o una crescente disattenzione lo invita a fare una pausa.

Nei primi 15 - 30 minuti l'assistente genera un profilo di guida individuale, il quale in seguito viene confrontato in modo permanente con lo stile di guida. Nel profilo è possibile considerare fino a 70 parametri come ad es. ora del giorno, durata del viaggio e velocità, sterzate, ecc. L'ATTENTION ASSIST è attivo nella gamma di velocità compresa tra 60 km/h e la possibile velocità massima per costruzione. È possibile selezionare diverse impostazioni: "standard", "sensibile" o "OFF". Se il dispositivo di rilevamento dell'attenzione riconosce un affaticamento o una crescente disattenzione, indica il messaggio "Pausa!" sul display e il simbolo di una tazza di caffè. Viene inoltre emesso un segnale acustico di avvertimento. Se non viene inserita alcuna pausa e il dispositivo di rilevamento dell'attenzione continua a rilevare una crescente disattenzione, al più presto dopo 15 minuti viene emesso un nuovo avviso.

Sulla strumentazione di serie il dispositivo di rilevamento dell'attenzione visualizza il livello di attenzione rilevato con un barra a 5 tacche. Al diminuire dell'attenzione la barra si svuota. Inoltre viene visualizzata la durata del viaggio dall'ultima pausa.

In caso di strumentazione con equipaggiamento di livello superiore, il sistema di assistenza visualizza un'icona rotonda nel cui centro si trova una tazza di caffè. Al diminuire dell'attenzione il cerchio al centro dell'indicatore si svuota dall'esterno verso l'interno. Inoltre viene visualizzata la durata del viaggio dall'ultima pausa.

Il funzionamento dell'ATTENTION ASSIST può essere limitato, tra l'altro, nelle seguenti situazioni:

Durata del viaggio inferiore a 30 minuti

Cattivo stato del fondo stradale, come ad es. forti dossi o cunette e buche

Forte vento laterale

Stile di guida sportivo con velocità in curva elevate o forte accelerazione

Marcia prevalentemente lenta inferiore a 60 km/h

Ora impostato errata

In questi casi non viene emesso alcun avviso oppure soltanto un avviso ritardato.

Sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC

Il sistema supportato da radar sorveglia la zona del traffico davanti al veicolo tramite l'unità di comando elettrica sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC. Il sistema supporta il conducente a mantenere automaticamente la distanza impostata dal veicolo che precede con una frenata (eventualmente fino all'arresto) oppure accelerando. Il DISTRONIC funziona nella gamma di velocità da 20 km/h a 160 km/h e fino ad una distanza di 200 m. Può pertanto fornire supporto al conducente non solo in autostrada, ma anche nei centri urbani o nel traffico stop-and-go.

In caso di arresto superiore a 3 secondi il pedale dell'acceleratore deve essere azionato brevemente per l'avviamento automatizzato. In caso di tempi di fermo inferiori a 3 secondi il veicolo riparte autonomamente.

La differenza tra la velocità di un veicolo che precede riconosciuto e la propria velocità memorizzata viene visualizzata per mezzo di segmenti rossi sul tachimetro. Se la distanza dal veicolo che precede si riduce, il veicolo frena con una potenza frenante pari a massimo il 50 % della potenza frenante massima. Se il sistema riconosce che questo "ritardo" non è sufficiente, il conducente riceve una segnalazione visiva e acustica. Se il veicolo è stato frenato fino all'arresto, il sistema deve essere nuovamente attivato.

Il DISTRONIC viene attivato tramite il tasto limitatore di velocità/DISTRONIC sul volante multifunzione e disattivato azionando il pedale del freno o anche tramite il tasto limitatore di velocità/DISTRONIC.

Se il veicolo è dotato di codice JA9 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali) ed è attivato, la velocità riconosciuta dal sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali non viene riconosciuta automaticamente. Essa deve essere confermata attivamente dal conducente.
La situazione antistante il veicolo continua a essere rilevata e valutata anche se il DISTRONIC è disinserito e il sistema di assistenza alla frenata non è disattivato. Nelle situazioni di pericolo, dunque, vengono avviati gli interventi di segnalazione e frenata automatica descritti in precedenza.

Assistente cambio corsia

Il Blind Spot Assist è in grado di riconoscere i veicoli nell'angolo morto tramite i due sensori radar paraurti posteriore. Il campo di rilevamento si estende a partire dal montante B per circa 3,5 m di larghezza su entrambi i lati del veicolo e fino a circa 3 m oltre la parte posteriore.

Quando viene riconosciuto un veicolo nell'angolo morto, sul rispettivo retrovisore esterno compare un triangolo di emergenza rosso. Se il conducente nonostante questo avviso visivo attiva l'indicatore di direzione per un cambio di corsia, il triangolo di emergenza inizia a lampeggiare e viene emesso un unico segnale acustico di avvertimento.

Il sistema è attivo nella gamma di velocità da 30 km/h fino al raggiungimento della velocità massima per costruzione del veicolo. In caso di velocità inferiori a 30 km/h, nella retromarcia nonché nell'esercizio con rimorchio collegato al veicolo tramite la presa di corrente per rimorchio, il Blind Spot Assist è disattivato. Il Blind Spot Assist può essere attivato e disattivato tramite il menu del computer di bordo o tramite il sistema multimediale.

Funzioni supplementari

"Rear Cross Traffic Alert"

Il "Rear Cross Traffic Alert" attivato tramite l'innesto della retromarcia è in grado di avvisare il conducente di eventuali veicoli che incrociano la traiettoria del proprio veicolo. Se viene riconosciuto un oggetto, si accende la spia di avvertimento rossa nel retrovisore esterno del lato corrispondente. Se viene riconosciuta una situazione critica, viene inoltre emesso un segnale acustico di avvertimento. In combinazione con codice JB6 (Pacchetto parcheggio con telecamera a 360°) o codice JB7 (Pacchetto parcheggio con telecamera per la retromarcia assistita) in una situazione critica compare un simbolo nel sistema multimediale. Se di conseguenza non viene rilevata alcuna reazione da parte del conducente, il veicolo può essere frenato automaticamente.

"Avviso uscita"

Se viene riconosciuto un veicolo in avvicinamento, in caso di abbandono del veicolo l'Avviso uscita è in grado di avvisare gli occupanti dell'avvicinamento di tale veicolo. Il sistema è disponibile fino a massimo 3 minuti dopo il disinserimento dell'accensione. Se viene riconosciuto un oggetto a una distanza di sicurezza ridotta e la porta lato guida o la porta lato passeggero anteriore viene aperta, vengono emessi un avviso visivo e un segnale acustico di avvertimento. Quando l'Avviso uscita non è più disponibile, viene emessa una sequenza di lampeggio nel retrovisore esterno.

Il Blind Spot Assist e tutte le funzioni supplementari non sono disponibili in caso di marcia con un rimorchio o simile.

Sistema di assistenza in presenza di vento laterale

Il sistema di assistenza in presenza di vento laterale riconosce i flussi di vento che agiscono sul veicolo e avvisa il conducente mediante segnali visivi.

La centralina di comando ESP® regola l'intervento frenante sull'assale anteriore e asse posteriore, il quale agisce contro il vento laterale/l'imbardata del veicolo.

Assistente per cartelli stradali

Il sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali può riconoscere con la telecamera multifunzione sul lato interno del parabrezza cartelli stradali, come ad es. limiti di velocità, divieti di accesso e di sorpasso, ecc. Possono essere riconosciuti cartelli a bordo strada, su ponti trasversali e in prossimità di cantieri.

I dati ricevuti vengono confrontati con le informazioni del sistema di navigazione e visualizzati sia nella strumentazione sia nella visualizzazione delle cartine. Poiché il sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali utilizza i dati memorizzati nel sistema di navigazione, l'indicazione può essere aggiornata anche se non vengono riconosciuti cartelli stradali. Entrando in un tratto di strada in senso opposto alla direzione di marcia prescritta, il conducente riceve una segnalazione visiva e acustica.

Nel sistema multimediale può inoltre essere impostato un avviso in caso di superamento della velocità massima ammessa. L'avviso può essere indifferentemente visivo e acustico.

Il sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali può essere inserito o disinserito tramite il menu del computer di bordo o il sistema multimediale. Nei veicoli con massa totale a terra superiore a 3,5 t vengono inoltre visualizzati i cartelli stradali validi per autocarri.

Assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile

Il sistema antisbandamento fornito di serie in tutti i veicoli con massa totale a terra superiore a 3,5 t dispone della telecamera multifunzione posizionata sul lato interno del parabrezza. Il sistema antisbandamento è attivo a partire da una velocità di 60 km/h fino alla velocità massima per costruzione. La telecamera può registrare chiaramente la linea di demarcazione della carreggiata, valutando le differenze di contrasto tra il manto stradale e le linee di delimitazione. Una centralina elettronica elabora i dati della telecamera nonché le attività del conducente e rileva se l'abbandono della corsia di marcia è intenzionale oppure no. Se viene riconosciuto un abbandono involontario della corsia di marcia il sistema emette un avviso acustico, visivo e tattile tramite vibrazioni nel volante. In questo modo è possibile ridurre il pericolo di incidenti a causa di colpo di sonno o diminuzione della concentrazione. Il sistema antisbandamento viene comandato tramite la strumentazione e, se presente, il sistema multimediale. L'assistente viene visualizzato nella strumentazione tramite un simbolo di stato.

Tramite il codice JY9 (Soppressione sistema antisbandamento) è possibile regolare il sistema antisbandamento. In questo caso si deve in primo luogo garantire l'immatricolabilità.

Assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile

Il sistema antisbandamento attivo può impedire un abbandono involontario della corsia di marcia. Rispetto al sistema antisbandamento il sistema antisbandamento attivo può avviare interventi mirati di correzione della traiettoria attraverso l'ESP®. Se il sistema antisbandamento attivo avvia un intervento frenante di correzione della traiettoria, sul display multifunzione compare un'indicazione corrispondente. Se non sono riconoscibili delimitazioni della corsia di marcia, ad es. a causa di pessime condizioni di visibilità, il funzionamento del sistema può essere compromesso o il sistema antisbandamento attivo può non funzionare.

TEMPOMAT

Il Tempomat regola la velocità effettiva del veicolo sulla velocità nominale impostata dal conducente mantenendola costante senza che sia richiesto l'azionamento del pedale dell'acceleratore. Inoltre nei tratti in discesa, al fine di mantenere la velocità nominale, il veicolo viene frenato automaticamente mediante interventi di frenatura attivi.

Devono essere soddisfatte le seguenti condizioni preliminari:

Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento.

Posizione del cambio "D" innestata

Velocità del veicolo  30 - 250 km/h.

Tempomat (TPM) - Funzionamento

Con CODICE MS1 (TEMPOMAT)

GF30.30-D-0001TSA

Active Brake Assist - Funzionamento

Con codice BA3 (Sistema di assistenza alla frenata attivo)

GF30.30-D-0020TSA

Sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC - Funzionamento

Con codice ET4 (Sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC)

GF30.30-D-3315TSA

Assistente vento laterale - Funzionamento

Con CODICE JA8 (Assistente vento laterale)

GF42.45-D-0004TSA

Dispositivo di rilevamento dell'attenzione - Funzionamento

Con codice JW8 (ATTENTION ASSIST)

GF54.30-D-0009TSA

Assistente cartelli stradali - Funzionamento

Con codice JA9 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali)

GF54.30-D-0010TSA

Assistente attivo al mantenimento della corsia - Funzionamento

Con codice JB4 (Sistema antisbandamento attivo)

GF54.71-D-0004TSA

Assistente al mantenimento della corsia - Funzionamento

Con CODICE JW5 (Assistente al mantenimento della corsia)

GF54.71-D-0005TSA

Assistente cambio corsia - Funzionamento

Con CODICE JA7 (Blind Spot Assist)

GF54.71-D-4000TSA

Panoramica dei componenti di sistema sistemi di assistenza alla guida

GF54.00-D-9998TSA

Documenti citati