DA(Driving Assistance) 시스템, 기능

GF54.00-D-0002TSA

DA(Driving Assistance) 시스템, 기능

18.02.2020

모델

907, 910

D54.00-A008-79

예: 모델 907

A1	계기반		N72/11	헤드 유닛 컨트롤 패널 컨트롤 유닛(코드 E1A(MBCONNECT-5) 포함 또는 코드 E1C(Audio 25) 포함 또는 코드 EJ2(Audio 20) 포함 또는 코드 EJ9(COMAND Online) 포함)
A1e59	DISTRONIC 경고등(코드 ET4(능동형 차간거리 Assist DISTRONIC) 포함)		N73/8	전자식 점화 스위치(EZS) 컨트롤 유닛
A1h1	경고 부저		N80	스티어링 컬럼 튜브 모듈(SCM) 컨트롤 유닛
A1p13	다기능 디스플레이		N88/2	타이어 공기압 감지 장치 컨트롤 유닛(코드 RY2(타이어 공기압 감지 장치) 포함)
A26/17	헤드 유닛(코드 E1A(MBCONNECT-5) 포함 또는 코드 E1C(Audio 25) 포함 또는 코드 EJ2(Audio 20) 포함 또는 코드 EJ9(COMAND Online) 포함)		N127	구동 장치 컨트롤 유닛
A40/8	Audio/COMAND 디스플레이 컨트롤 유닛(코드 E1A(MBCONNECT-5) 포함 또는 코드 E1C(Audio 25) 포함 또는 코드 EJ2(Audio 20) 포함 또는 코드 EJ9(COMAND Online) 포함)		N135	스티어링 휠 전자 장치
A68	가속 페달 모듈		S4	콤비 스위치
B14	실외온도 센서		S47/2	운전석 도어 스위치 모듈
B84/13	다기능 카메라(코드 JA9(도로 표지판 Assist) 포함 또는 코드 JB4(능동형 차선 유지 Assist) 포함 또는 코드 JW5(차선 유지 Assist) 포함 또는 코드 LA1(상향등 Assist) 포함)		S163/1s22	리미터/TEMPOMAT 버튼
B92	능동형 브레이크 Assist 컨트롤 유닛(코드 BA3(능동형 브레이크 Assist) 포함)		S163/1s23	저장/삭제 버튼
B92/1	능동형 차간거리 Assist DISTRONIC 전자 컨트롤 유닛(코드 ET4(능동형 차간거리 Assist DISTRONIC) 포함)		S163/1s24	+/- 조정 버튼
B92/21	우측 후방 범퍼 레이더 센서(코드 JA7(사각지대 Assist) 포함)		S163/1s25	리미터/DISTRONIC 버튼
B92/24	좌측 후방 범퍼 레이더 센서(코드 JA7(사각지대 Assist) 포함)		S163/1s26	규정 간격 +/- 버튼
B95	배터리 센서		S163/2s2	음향 ON/OFF 스위치
L6/1	좌측 전방 속도 센서		S163/2s3	통화 개시 및 종료 버튼
L6/2	우측 전방 속도 센서		S163/2s10	헤드 유닛 핑거 내비게이션 패드
L6/3	좌측 후방 속도 센서		S163/2s13	"뒤로" 버튼
L6/4	우측 후방 속도 센서		S163/2s14	메인 메뉴 버튼
M21/6e2	좌측 사각 지대 Assist 대기 표시창 및 경고등(코드 JA7 (사각 지대 Assist) 포함)		S163/2s18	음성 조작 ON 및 즐겨찾기 버튼
M21/7e2	우측 사각 지대 Assist 대기 표시창 및 경고등(코드 JA7 (사각 지대 Assist) 포함)		S163/2s19	음량 조절 컨트롤러
N2/5	Supplemental Restraint System(SRS) 컨트롤 유닛		CAN A	텔레매틱 CAN(코드 E1A(MBCONNECT-5) 포함 또는 코드 E1C(Audio 25) 포함 또는 코드 EJ2(Audio 20) 포함 또는 코드 EJ9(COMAND Online) 포함)
N3/28	CDI 컨트롤 유닛(엔진 642 장착)		CAN B	실내 공간 CAN
N3/31	CDI 컨트롤 유닛(엔진 651(코드 MH8(저공해 엔진 SULEV) 미포함) 장착)		CAN C	구동 CAN
N3/36	ME 컨트롤 유닛(엔진 274 장착)		CAN C1	엔진 CAN
N3/47	CDI 컨트롤 유닛(엔진 651(코드 MH8(저공해 엔진 SULEV) 포함) 장착)		CAN H	다이내믹 드라이브 CAN
N10	SAM 컨트롤 유닛		CAN HMI	사용자 인터페이스 CAN
N15/11	완전 내장형 변속 제어 장치(VGS) 전자 컨트롤 유닛(코드 G42(7G-TRONIC PLUS) 포함)		CAN LR	스티어링 휠 CAN
N15/15	완전 내장형 변속 제어 장치(VGS) 전자 컨트롤 유닛(코드 G43(9G-TRONIC) 포함)		CAN PER	주변기기 CAN
N28/1	트레일러 감지 컨트롤 유닛(코드 E40(7핀 트레일러 소켓) 포함 또는 코드 E43(13핀 트레일러 소켓) 포함)		Flex E	섀시 FlexRay
N30/4	ESP® 컨트롤 유닛		LIN B5	운전석 도어 LIN
N68	전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛		LIN B13	루프 LIN
N68m1	전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터		LIN B15	배터리 센서 LIN
N69/1	운전석 도어 컨트롤 유닛		O	옵션
N69/2	동반석 도어 컨트롤 유닛		S	표준
N70	오버헤드 컨트롤 패널(OCP) 컨트롤 유닛

DA(Driving Assistance) 시스템, 일반

DA(Driving Assistance)는 다양한 상황에서 시스템 설정에 따라 능동적 또는 수동적으로 운전자를 지원합니다. 두 경우 모두 DA(Driving Assistance) 시스템을 통해 주행 안전성을 높입니다. 이를 통해 사고 빈도를 감소시키고 경우에 따라 사고 결과를 경감시킬 수 있습니다. 또한, 주행 안락감도 증가합니다.

다음과 같은 DA(Driving Assistance) 시스템이 있습니다.

• 능동형 브레이크 Assist(코드 BA3(능동형 브레이크 Assist) 포함)

• 주의 Assist(코드 JW8(주의 Assist) 포함)

• 능동형 차간거리 Assist DISTRONIC(코드 ET4(능동형 차간거리 Assist DISTRONIC) 포함)

• 사각지대 Assist(코드 JA7(사각지대 Assist) 포함)

• 횡풍 Assist(코드 JA8(횡풍 Assist) 포함)

• 도로 표지판 Assist(코드 JA9(도로 표지판 Assist) 포함)

• 차선 유지 Assist(코드 JW5(차선 유지 Assist) 포함)

• 능동형 차선 유지 Assist(코드 JB4(능동형 차선 유지 Assist) 포함)

• 크루즈 컨트롤(코드 MS1(크루즈 컨트롤) 포함)

능동형 브레이크 Assist

능동형 브레이크 Assist는 제동 시 운전자를 지원할 수 있습니다. 교통 상황을 평가하고 충돌 가능성을 감지하기 위해 능동형 브레이크 Assist가 레이더 센서의 정보를 평가합니다. 능동형 브레이크 Assist는 정지해 있거나 움직이는 차량, 도로를 횡단하는 보행자, 자전거 운전자에 대해 반응할 수 있습니다.

Assist 시스템은 7 km/h부터 활성화되고 충돌 가능성에 대해 시청각적으로 경고하거나 자동으로 제동할 수 있습니다. 이 시스템은 선행 차량과의 안전 거리가 너무 좁은 상황에서 속도가 30 km/h보다 높아지면 시각적으로 경고합니다. 7 km/h 이상의 속도로 간격이 빠르게 좁아져 충돌 위험이 발생하면, 청각적 신호를 통해 추가로 경고 메시지를 전달합니다. 운전자가 제동하면 능동형 브레이크 Assist가 상황에 따라 적절하게 운전자를 지원합니다. 필요한 경우 최대한 충돌을 방지하기 위해 추가 브레이크 압력을 구축합니다. 또한 운전자가 스스로 충분하게 반응하지 않을 경우 능동형 브레이크 Assist가 자동 제동을 실행하여 급제동시킬 수도 있습니다. 브레이크 페달에 가해지는 압력이 사라지거나 위험 상황이 지나가면, 추가 제동력이 취소됩니다.

능동형 브레이크 Assist 기능, 개요

기능	선행 차량	정지 차량	교차로에서 횡단하는 차량	횡단하는 보행자/자전거 운전자	서있는 보행자
간격 유지 경고 기능	최대 약 250 km/h	최대 약 200 km/h	반응 없음	최대 약  60 km/h	반응 없음
상황별 제동력 부스터	최대 약 250 km/h	최대 약 80 km/h	반응 없음	최대 약  60 km/h	반응 없음
자동 제동 기능	최대 약 250 km/h	최대 약 200 km/h	반응 없음	최대 약  60 km/h	반응 없음

다기능 스티어링 휠 또는 멀티미디어 시스템(장착되어 있는 경우)을 통해 세 가지 감도 레벨을 선택하거나(조기, 중간, 지연) 시스템을 완전히 끌 수 있습니다. 능동형 브레이크 Assist가 비활성화되면 계기반 다기능 디스플레이의 상태 영역에 해당 심벌이 나타납니다.

주의 Assist

주의 Assist는 ESP® 컨트롤 유닛에 내장되어 있습니다. 이 Assist는 장시간의 단조로운 주행 시 운전자의 주의력을 모니터링하여 운전자를 지원할 수 있습니다. 피로 또는 부주의함을 감지하면 휴식을 취하도록 제안합니다.

이 Assist는 처음 15 ~ 30분 동안 개별 운전자 프로파일을 작성한 후 이를 운전 스타일과 지속적으로 비교합니다. 이때 Assist 시스템은 최대 70 가지의 매개변수(예: 시각, 주행 시간, 속도, 조향 동작 등)를 고려할 수 있습니다. 주의 Assist는 60 km/h부터 최고 설계 속도까지의 속도 범위에서 활성화됩니다. ”Standard“, ”Sentitive“ 또는 ”OFF“ 설정 중 택일할 수 있습니다. 주의 Assist가 운전자의 피로나 점점 흐트러지는 주의력을 감지하면 디스플레이 메시지 "Pause!"와 커피잔 심벌을 이용해 경고합니다. 경고음도 울립니다. 운전자가 휴식을 취하지 않아 계속해서 주의력이 흐트러지는 것으로 감지되는 경우, 빠르면 15 분 후 다시 경고 메시지가 나타납니다.

기본 계기반의 경우에는 주의 Assist가 측정한 주의 레벨을 5단계로 표시합니다. 부주의가 감소됨에 따라 바가 비워집니다. 또한 마지막 휴식 이후의 주행 시간이 표시됩니다.

사양이 더 높은 계기반의 경우에는 Assist 시스템의 디스플레이가 원 심벌로 표시되며 중앙에 커피잔이 있습니다. 부주의가 감소됨에 따라 디스플레이 중앙의 원이 바깥쪽에서부터 안쪽으로 비워집니다. 또한 마지막 휴식 이후의 주행 시간이 표시됩니다.

다음과 같은 상황에서 주의 Assist의 기능이 제한될 수 있습니다.

• 주행 시간이 30 분 미만인 경우

• 불량한 도로 상태, 예: 매우 울퉁불퉁한 도로, 움푹 파인 도로

• 강한 횡풍

• 코너링 속도나 가속도가 높은 역동적인 주행 방식

• 주로 60 km/h 미만으로 서행하는 경우

• 시간이 잘못 설정됨

다음과 같은 경우 경고가 전혀 없거나 지연되어 실행됩니다.

DISTRONIC 능동형 간격 Assist

이 레이더 기반 시스템은 능동형 차간거리 Assist DISTRONIC의 전자 컨트롤 유닛을 통해 차량 전방의 교통 상황을 모니터링합니다. 이 시스템은 제동(필요한 경우 정지 상태가 될 때까지) 또는 가속을 통해 선행 차량에 대해 설정된 간격을 자동으로 유지하도록 운전자를 지원합니다. DISTRONIC은 20 km/h ~ 160 km/h의 속도 범위에서 간격이 200 m 이하일 때 작동합니다. 이에 따라 고속도로뿐만 아니라 시내 주행 또는 교통 체증 시에도 운전자를 지원할 수 있습니다.

 3초 이상의 정지 상태 이후 자동으로 움직이려면 가속 페달을 짧게 밟아야 합니다. 정차 시간이 3초 미만이면 차량이 자율적으로 다시 출발합니다.

감지된 선행 차량의 속도와 운전자 차량의 저장된 속도 간 편차가 태코미터에 빨간색 시각적 효과가 적용된 세그먼트로 표시됩니다. 선행 차량과의 간격이 줄어들면 차량은 최대 브레이크 성능의 50 % 이하를 사용하여 차량을 제동합니다. 시스템이 이러한 감속 절차가 충분하지 않다고 감지하면 운전자에게 시청각적으로 경고 메시지가 나타납니다. 차량이 정지할 때까지 제동한 경우에는 시스템을 다시 활성화해야 합니다.

DISTRONIC은 다기능 스티어링 휠에 있는 리미터/DISTRONIC 버튼으로 활성화하며, 브레이크 페달을 밟거나 리미터/DISTRONIC 버튼을 눌러 비활성화합니다.

 코드 JA9(교통 표지판 Assist)가 차량에 탑재 및 활성화된 경우, 교통 표지판 Assist를 통해 감지된 속도는 자동으로 적용되지 않습니다. 이는 운전자가 능동적으로 확인해야 합니다.
DISTRONIC이 꺼져 있고 능동형 브레이크 Assist가 활성화 상태이면 차량 전방 상황이 계속 파악 및 평가됩니다. 위험 상황인 경우 이전에 설명한 대로 경고가 출력되거나 또는 자동으로 제동됩니다.

사각 지대 감지 장치

사각지대 Assist는 후방 범퍼 레이더 센서 2개로 사각지대의 차량을 감지할 수 있습니다. 감지 범위는 B 필러에서부터 차량 양측으로 최대 약 3.5 m, 리어 영역의 최대 약 3 m에 이릅니다.

차량이 사각지대에서 감지되면, 각 사이드 미러에 빨간색 비상 삼각대가 나타납니다. 운전자가 이러한 시각적 경고에도 불구하고 차선 변경을 위해 주행 방향 표시기를 작동시키는 경우, 비상 삼각대가 점멸하기 시작하고 경고음이 울립니다.

이 시스템은 30 km/h부터 차량의 최고 설계 속도에 이르는 속도 범위에서 활성화됩니다. 후진 기어가 체결되어 있거나 트레일러 소켓으로 차량 연결된 트레일러 모드일 때 속도가 30 km/h보다 낮으면 사각지대 Assist가 비활성화됩니다. 사각지대 Assist는 온보드 컴퓨터 메뉴 또는 멀티미디어 시스템을 통해 켜고 끌 수 있습니다.

추가 기능

"후방 교차 통행 경고"

"후방 교차 통행 경고"는 후진 기어를 체결하여 활성화되며, 운전자에게 차량 후방을 가로질러 이동하는 물체에 대해 경고합니다. 물체를 감지하면 각 측면의 사이드 미러 경고등이 빨간색으로 점등합니다. 위험한 상황이 감지되면 경고음이 추가 실행됩니다. 코드 JB6(360° 카메라가 포함된 파킹 패키지) 또는 코드 JB7(후방 카메라가 포함된 파킹 패키지) 장착 차량의 경우 위험한 상황일 때 멀티미디어 시스템에 심벌이 나타납니다. 운전자가 이에 대해 반응하지 않는 경우 차량을 자동으로 제동할 수 있습니다.

"하차 경고"

차량 승차자가 차량에서 내릴 때 근접하는 차량이 감지되면 하차 경고 장치가 이에 대해 경고할 수 있습니다. 이 시스템은 점화 장치를 끈 후 최대 3 분까지 제공됩니다. 안전거리가 짧은 물체가 감지되고 운전석 또는 동반석 도어가 열리면 시각적 경고 및 경고음이 발생합니다. 하차 경고 장치 실행이 종료될 경우 사이드 미러의 점멸을 통해 표시됩니다.

 트레일러 또는 유사품이 장착된 상태로 주행하는 경우에는 사각지대 Assist 기능 뿐만 아니라 모든 보조 기능을 실행할 수 없습니다.

횡풍 Assist

횡풍 Assist는 차량에 가해지는 바람의 영향을 감지하고 시각적 신호를 통해 운전자에게 경고합니다.

ESP® 컨트롤 유닛은 앞차축 및 뒤차축의 한쪽면에 브레이크 간섭 기능을 실행하여 횡풍 또는 차량의 요 움직임을 방지할 수 있습니다.

도로 표지 어시스트

교통 표지판 Assist는 윈드실드 안쪽에 있는 다기능 카메라를 이용해 교통 표지판(예: 속도 제한, 진입 금지, 추월 금지 등)을 감지할 수 있습니다. 도로 가장자리에 있는 표지판, 문형식 교통 표지판, 도로 공사 표지판을 감지할 수 있습니다.

수신된 데이터는 내비게이션 시스템의 정보와 비교된 후 계기반과 맵 화면에 표시됩니다. 도로 표지판 Assist는 내비게이션 시스템에 저장된 데이터를 사용하기 때문에 교통 표지판이 감지되지 않아도 디스플레이를 업데이트할 수 있습니다. 규정된 주행 방향과 반대로 도로에 진입하는 경우 운전자에게 시청각적으로 경고 메시지가 표시됩니다.

또한 최고 허용 속도를 초과할 경우 멀티미디어 시스템에서 경고가 설정될 수 있습니다. 이러한 경고는 시각적 경고와 청각적 경고 중 하나의 형태로 출력됩니다.

도로 표지판 Assist는 온보드 컴퓨터 메뉴 또는 멀티미디어 시스템을 이용해 켜거나 끌 수 있습니다. 허용 총 중량이 3.5 t 이상인 차량의 경우 화물차에 적용되는 교통 표지판이 추가로 표시됩니다.

차선 유지 보조 장치

허용 총 중량이 3.5 t 이상인 모든 차량에 기본 장착된 차선 유지 Assist의 경우 윈드실드 안쪽에 다기능 카메라가 배치되어 있습니다. 차선 유지 Assist는 60 km/h부터 최고 설계 속도까지의 범위에서 활성화됩니다. 카메라는 도로 표면과 경계선 사이의 대비 차이를 평가하여 차선 표시를 명확하게 나타낼 수 있습니다. 전자 컨트롤 유닛이 카메라 데이터와 운전자의 움직임을 계산하여 차선을 의도적 또는 비의도적으로 변경한 것인지 확인합니다. 비의도적으로 차선을 변경한 것이 확인되면 시스템이 시청각적, 촉각적(스티어링 휠의 진동을 통해)으로 경고 메시지를 표시합니다. 이를 통해 졸음 또는 집중력이 떨어져서 발생할 수 있는 사고의 위험을 줄일 수 있습니다. 계기반 또는 멀티미디어 시스템(장착되어 있는 경우)을 이용해 차선 유지 Assist를 조작할 수 있습니다. Assist 시스템이 상태 심벌을 통해 계기반에 표시됩니다.

코드 JY9(차선 유지 Assist 제외)를 이용하면 차선 유지 Assist를 제거할 수 있습니다. 이러한 경우 허가 여부를 사전에 확인해야 합니다.

액티브 차선 유지 보조 장치

능동형 차선 유지 Assist는 의도치 않게 차선이 변경되지 않도록 지원합니다. 차선 유지 Assist와는 반대로 능동형 차선 유지 Assist는 ESP®를 이용해 차선 변경 간섭 기능을 적절하게 실행할 수 있습니다. 능동형 차선 유지 Assist에 의해 차선 변경 제동 간섭 기능이 실행된 경우 다기능 디스플레이에 해당 디스플레이가 나타납니다. 도로 경계를 인식할 수 없는 경우( 예: 가시성이 낮음) 시스템 기능이 저하되거나 능동형 차선 유지 Assist가 실행되지 않을 수 있습니다.

Tempomat

크루즈 컨트롤은 가속 페달을 작동하지 않고도, 운전자가 설정한 규정 속도에 따라 차량의 실제 속도가 상시 제어되도록 합니다. 또한 차량이 내리막길에서 주행하는 경우 사전에 브레이크 간섭이 실행되어 목표 속도가 유지되도록 차량 속도를 자동으로 낮춥니다.

다음과 같은 전제 조건이 충족되어야 합니다.

• 엔진 구동 또는 구동 장치 대기 상태

• 변속 단계 "D"가 삽입됨

• 차량 속도 ≥ 30 ~ 250 km/h

	Tempomat(TPM) 기능	코드 MS1(크루즈 컨트롤) 포함	GF30.30-D-0001TSA
	액티브 브레이크 Assist, 기능	코드 BA3(능동형 브레이크 Assist) 포함	GF30.30-D-0020TSA
	액티브 간격 Assist DISTRONIC, 기능	코드 ET4(능동형 차간거리 Assist DISTRONIC) 포함	GF30.30-D-3315TSA
	횡풍 시 차량 주행 안정, 기능	코드 JA8(횡풍 Assist) 포함	GF42.45-D-0004TSA
	주의 어시스트 기능	코드 JW8(주의 Assist) 포함	GF54.30-D-0009TSA
	도로 교통 표지판 감지 시스템, 기능	코드 JA9(도로 표지판 Assist) 포함	GF54.30-D-0010TSA
	액티브 차선 유지 보조장치 기능	코드 JB4(능동형 차선 유지 Assist) 포함	GF54.71-D-0004TSA
	차선 유지 보조, 기능	코드 JW5(차선 유지 Assist) 포함	GF54.71-D-0005TSA
	사각 지대 감지장치 기능	코드 JA7(사각지대 Assist) 포함	GF54.71-D-4000TSA
	DA(Driving Assistance) 시스템 부품, 개요		GF54.00-D-9998TSA