Elektrikli servo direksiyon (ES) fonksiyonu

P46.35-2125-79

Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Klemens 15 AÇIK

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda

 Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı klemens 15'in klemens durumunu yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.
CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyalini tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.

Elektrikli servo direksiyon (ES) ile ilgili genel bilgiler

ES kremayerli direksiyon dişli kutusundan, elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen, elektrikli servo direksiyon ayar motorundan ve elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından oluşmaktadır. ES, servo direksiyonun kademesiz hıza bağlı ayarını gerçekleştirir.

ES'nin hidrolik servo direksiyona göre avantajlar şunlardır:

 Kompakt yapı tarzı

 Hidrolik yağ gerekli değildir

 Hıza bağlı harici güç desteği

 Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir

 Daha iyi direksiyon hissi

 Yakıt tasarrufu

 Arıza teşhis yeteneği

 ZORUNLU ÇALIŞMA
ES açıldığında elektikli servo direksiyon kumanda cihazı bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir hata durumunda ES etkinleştirilmez. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon tork sensörü fonksiyonunu kontrol eder. Eğer sinyalleri belirlenen sınırların dışında olursa elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı ES'yi kapatır.

ES fonksiyonu aşağıdaki kısmi fonksiyonları kapsamaktadır:

 Servo direksiyon

 Direksiyon asistanı

Servo direksiyon

Gerekli desteğin hesaplanması için elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 Direksiyon torku

Elektrikli servo direksiyon döndürme momenti sensörü, sürücü tarafından uygulanan direksiyon momentini algılar. Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı elektrikli servo direksiyonun döndürme momenti sensörünün sinyallerini doğrudan okur.

 Tekerlek devir sayıları

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, tekerlek devir sayısı sinyallerini yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.

 Direksiyon simidi açısı ve direksiyon hızı

Direksiyon simidi açısı ve direksiyon simidi hızı, direksiyon simidi açısı sensörü tarafından tespit edilir. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı, direksiyon açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısına ve direksiyon dönüş hızına ilişkin bilgileri yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.

 Motor devir sayısı

CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı motor devir sayısını tahrik-CAN, tahrik aksam kumanda cihazı ve yürüyş takımı-FlexRay üzerimnden elektrikli servo direskiyon kumanda cihazına gönderir.

Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler sayesinde elektrikli servo direksiyonunun ayarlanacak desteğini hesaplar ve elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ona göre kumanda eder. Elektrikli servo direksiyon ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır. Elektrikli servo direksiyon desteği elektrikli servo direskiyon ayar motoru tarafından kremayerli direksiton dişli kutusuna aktarılır.

ES'nin yapuı parçasında bir hasar olduğunda elektrikli servo direskiyon kumanda cihazı bir uyarı mesajının verilmesi talebini yürüyüş takımı-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine göstergede bunun üzerine "Direksiyon servosu arızalı! Servise başvurun!" uyarı mesajı görüntülenir.

 Motor durdurulursa ve kontak kapatılırsa (aracın durması), ES desteği sağlanmaz. Eğer motor ECO Start-Stop fonksiyonu üzerinden kapatılmışsa, azaltılmış bir destek sağlanır. Motor kapalıyken ve kontak açıkken araç manevrası yapılırsa elektrikli servo direksiyon tarafından ES etkinleştirilir.

Direksiyon asistanı

Direksiyon asistanıi yıl hakimiyetinin zor olduğu sürüş durumlarında sürücüyü destekler. Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı destek ihtiyacını hesaplar. Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı sürüş durumunu değerlendirir. Supplemental Restraint System (araç içi emniyet sistemi) kumanda cihazındaki hızlanma sensörü aracın dinamiğini değerlendirir ve ilgili bilgileri (dönme oranı, enine savrulma) sürüş dinamiği-CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, tkritik sürüş durumlarında ilgili talepleri yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir. Bunun üzerine elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili şekilde kumanda eder.

Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:

 Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak

 Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği

Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, aracın düz şekilde sürülmesi için, örn . yan rüzgarda ve tek tarafı eğimli yolda, sürücünün ne zaman bir durma momenti oluşturmasını gerektiğini algılar. Gerekli olan durma momenti kısmen elektrikli servo direksiyon tarafından kompanze edilir.

Yanlış dengelemeyi (örn . geniş bir çapa sahip olan otoyol virajları) önlemek için Supplemental Restraint System kumanda cihazı aracın dinamiği hakkında bilgileri sürüş dinamiği-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir. Aracın durma momentinin azaltılması sürülen hıza bağlıdır.

 Tip 238
kod 235 ile (PARKTRONIC'li Park-Pilot)
Otomatik park etme esnasında park sistemi kumanda cihazı ilgili talepleri yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.