Elektromos szervokormány (ES) működése

P46.35-2125-79

Általános működési feltételek

 15-ös kapocspont BE

 A motor jár vagy a hajtáslánc üzemkész

 A 15-ös kapocspont kapocspontstátuszát az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon továbbítja az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.
A "motor jár" jelet vagy a "hajtáslánc működőképes" jelet a CDI vezérlőegység vagy az ME vezérlőegység a hajtás CAN-buszon, a hajtáslánc vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül továbbítja az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.

Elektromos szervokormány (ES) - általános információk

Az ES a következő alkatrészekből áll: fogasléces kormánymű, elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor, elektromos szervokormány állítómotor és elektromos szervokormány vezérlőegység. Az ES a szervokormány fokozatmentes és sebességfüggő szabályozását valósítja meg.

Az ES előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:

 Kompakt kialakítás

 Nincs szükség hidraulikaolajra

 Sebességfüggő, külső erőrásegítés

 Segíti a kormányvisszatérést

 Jobb kormányzás-visszajelzés

 Tüzelőanyag-megtakarítás

 Diagnosztikaképesség

 Vészüzem
Az ES bekapcsolásakor az elektromos szervokormány vezérlőegység öntesztet hajt végre. Hiba esetén az ES nem kerül aktiválásra. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány vezérlőegység folyamatosan ellenőrzi az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor működését. Amennyiben annak jelei kívül vannak a definiált határértékeken, akkor az ES kikapcsolja az elektromos szervokormány vezérlőegységet.

Az ES funkció a következő részfunkciókat foglalja magába:

 Szervokormány

 Kormányzásasszisztens

Szervokormány

A szükséges rásegítés kiszámításához az elektromos szervokormány vezérlőegység többek között a következő bemenőértékeket számítja ki:

 Kormányzási nyomaték

Az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor érzékeli a vezető által kifejtett kormányzási nyomatékot. Az elektromos szervokormány vezérlőegység közvetlenül beolvassa az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor jeleit.

 Kerékfordulatszámok

Az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a kerékfordulatszám-jeleket az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.

 Kormánykerékszög és kormányzás sebessége

A kormánykerékszöget és a kormányzás sebességét a kormánykerékszög-szenzor határozza meg. A kormányoszlopmodul vezérlőegység közvetlenül beolvassa a kormánykerékszög-szenzor jeleit, és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a kormánykerékszögre és a kormányzás sebességére vonatkozó információkat az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.

 Motorfordulatszám

A CDI vezérlőegység vagy az ME vezérlőegység a hajtás CAN-buszon, a hajtáslánc vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a motorfordulatszámot az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.

Az elektromos szervokormány vezérlőegység ezen információkra építve, a tárolt jellegmezők alapján kiszámítja az elektromos szervokormány beállítandó rásegítésének mértékét és ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort. Az elektromos szervokormány állítómotorjának forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ. Az elektromos szervokormány állítómotor at elektromos szervokormány rásegítését átviszi a fogasléces kormányműre.

Az ES valamelyik alkatrészének meghibábodása esetén az elektromos szervokormány vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a felhasználó-csatolóegység CAN-buszon keresztül figyelmeztető üzenet kiadására vonatkozó igénylést küld a kombinált műszernek. A kombinált műszerben ekkor megjelenik a "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" (Szervokormány meghibásodott! Szervizt felkeresni!) figyelmeztető üzenet.

 Ha le van állítva a motor, és ki van kapcsolva a gyújtás (álló gépkocsi), akkor nem áll rendelkezésre az ES. Ha a motor az ECO start-stop funkción keresztül került leállításra, akkor csökkentett rágsegítés áll rendelkezésre. Ha leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál manővereznek a gépkocsival, akkor az elektromos szervokormány vezérlőegység aktiválja az ES funkciót.

Kormányzási asszisztens

A kormányzási asszisztens nehezen urallható menet közbeni helyzetekben támogatja a vezetőt. Az elektromos szervokormány vezérlőegység kiszámítja a szükséges rásegítés mértékét. Az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység kiértékeli a közlekedési helyzetet. A Supplemental Restraint System vezérlőegységben lévő gyorsulásszenzor kiértékeli a gépkocsi saját dinamikus jellemzőit és a megfelelő információkat (szögelfordulás, keresztirányú gyorsulás) a menetdinamika CAN-buszon keresztül elküldi az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységnek. Az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység kritikus menet közbeni helyzetekben a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a megfelelő igényléseket az elektromos szervokormány vezérlőegységnek. Az elektromos szervokormány vezérlőegység ennek hatására megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.

A következő funkciókat hajtja végre:

 A vezető támogatása ellenkormányzással túlkormányzott gépkocsi esetén

 A vezető támogatása fékezésnél váltakozó útburkolatokon

Az elektromos szervokormány vezérlőegység felismeri, hogy mikor kell a vezetőnek a gépkocsi egyenesen haladásának biztosításához ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékot kifejtenie, pl. oldalszél vagy egyik oldalra lejtő úttest esetén. A szükséges irányban tartáshoz szükséges nyomatékot az elektromos szervokormány részben kompenzálja.

A hibás kompenzálás (pl. nagy sugarú autópálya-kanyar) kizárása érdekében a Supplemental Restraint System vezérlőegység a menetdinamika CAN-buszon, az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a gépkocsi saját dinamikus jellemzőire vonatkozó információkat az elektromos szervokormány vezérlőegységnek. A gépkocsi irányban tartáshoz szükséges nyomatékának csökkentése a gépkocsisebesség értékétől függ.

 238  típus
    235 kóddal (Park-Pilot PARKTRONIC-kal)
A parkolóhelyre történő automatikus beállás esetén a parkolássegítő rendszer vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a megfelelő igényléseket az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.