Servodirección eléctrica (ES) - Funcionamiento

P46.35-2125-79

Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 Borne 15 CON.

 motor en marcha o cadena cinemática lista para el funcionamiento

 La unidad de control de la cerradura electrónica de encendido envía el estado del borne 15, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica.
La unidad de control CDI o la unidad de control ME envía la señal "Motor en marcha" o la señal "Cadena cinemática lista para el funcionamiento", a través del CAN de la cadena cinemática, la unidad de control de la cadena cinemática y el FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica.

Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades

El ES consta de la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera, el sensor del par motor de la servodirección eléctrica, el servomotor de la servodirección eléctrica y la unidad de control de la servodirección eléctrica. La ES realiza una regulación continua de la servodirección en función de la velocidad.

La ES tiene las siguientes ventajas frente a la servodirección hidráulica:

 Construcción compacta

 No se necesita aceite hidráulico

 Asistencia por fuerza ajena en función de la velocidad

 Se apoya el retorno de la dirección

 Sensación mejorada de conducción

 Ahorro de combustible

 Aptitud para diagnósticos

 Funcionamiento de emergencia
Al conectar la ES, la unidad de control de la servodirección eléctrica realiza un autotest. En caso de avería no se activa la ES. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica comprueba el funcionamiento del sensor de par de la servodirección eléctrica. Si sus señales están fuera de los límites definidos, la unidad de control de la servodirección eléctrica desconecta la ES.

La función ES comprende las siguientes funciones parciales:

 Servodirección

 Asistencia a la dirección

Servodirección

Para calcular la asistencia necesaria, la unidad de control de la servodirección eléctrica evalúa, entre otros factores, las siguientes magnitudes de entrada:

 Momento de la dirección

El sensor de par de la servodirección eléctrica registra el momento de la dirección que ha empleado el conductor. La unidad de control de la servodirección eléctrica lee directamente las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica.

 Números de revoluciones de rueda

La unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía las señales del número de revoluciones de rueda, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica.

 Ángulo de giro del volante y velocidad de viraje

El ángulo de giro del volante y la velocidad de viraje son registrados por el sensor de ángulo de giro del volante de la dirección. La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee directamente las señales del sensor de ángulo de giro del volante y envía informaciones relativas al ángulo de giro del volante y a la velocidad de viraje, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica.

 Régimen de motor

La unidad de control CDI o la unidad de control ME envía el número de revoluciones del motor, a través del CAN de la cadena cinemática, la unidad de control de la cadena cinemática y el FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica.

La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula en base a estas informaciones la asistencia a ajustar de la servodirección eléctrica y activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica. El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección. La asistencia de la servodirección eléctrica es transmitida por el servomotor de la servodirección eléctrica a la caja de la dirección por barra cremallera.

Si se daña algún componente de la ES, la unidad de control de la servodirección eléctrica envía el requerimiento para la emisión de un mensaje de advertencia, a través del FlexRay del tren de rodaje, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el CAN de la interfaz de usuario, al cuadro de instrumentos. En el cuadro de instrumentos se visualiza a continuación el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".

 Si el motor está parado y el encendido desconectado (parada del vehículo), no está disponible la ES. Si se ha parado el motor mediante la función de arranque y parada ECO, sigue estando disponible una asistencia reducida. Si el vehículo se hace maniobrar con el motor parado y el encendido conectado, la unidad de control de la servodirección eléctrica activa la ES.

Asistencia a la dirección

La función de asistencia a la dirección ayuda al conductor en situaciones de marcha muy críticas. La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula la necesidad de asistencia. La unidad de control del programa electrónico de estabilidad evalúa la situación de marcha. El sensor de aceleración de la unidad de control del sistema de retención de seguridad evalúa la dinámica propia del vehículo y envía la información correspondiente (velocidad de rotación, aceleración transversal), a través del CAN de la dinámica de marcha, a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad. La unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía en situaciones de marcha críticas los requerimientos correspondientes, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica. La unidad de control de la servodirección eléctrica activa a continuación el servomotor de la servodirección eléctrica de forma correspondiente.

Se ejecutan entonces las siguientes funciones:

 Ayuda al conductor mediante maniobra en sentido contrario, en caso de sobreviraje del vehículo

 Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada

La unidad de control de la servodirección eléctrica detecta el momento en el que el conductor debe aplicar un momento de retención para que el vehículo continúe el recorrido en línea recta, p. ej. en caso de viento lateral o de que la calzada esté inclinada por un lado. El momento de retención necesario es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica.

Para descartar una compensación errónea (p. ej. una curva de autopista con radio grande), la unidad de control del sistema de retención de seguridad envía información sobre la dinámica propia del vehículo, a través del CAN de la dinámica de marcha, la unidad de control del programa electrónico de estabilidad y el FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica. La reducción del momento de retención del vehículo depende de la velocidad de conducción.

 modelo 238
con código 235 (Piloto automático para aparcar con PARKTRONIC)
Durante el aparcamiento automático, la unidad de control del sistema de aparcamiento envía los correspondientes requerimientos, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica.