P42.47-2140-79
Blok devre şeması 01.06.2018'den itibaren |
A1 | Kombi gösterge | N3/10 | ME kumanda cihazı (benzinli motorda) | S11 | Fren hidroliği seviyesi şalteri | ||
A7/3 | Çekiş sistemi hidrolik ünitesi | N10/6 | Ön SAM kumanda cihazı | S68/3 | Sürücü kemer kilidi şalteri | ||
A85s1 | Sol ön kapı ön yerleşme noktası mikro şalteri | N10/8 | Arka SAM kumanda cihazı | S76/15 | Elektrikli el freni şalteri | ||
A85/1s1 | Sağ ön kapı ön yerleşme noktası mikro şalteri | N28/1 | Römork algılama sistemi kumanda cihazı (Code 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile) | S163/1 | Kombine gösterge çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş grubu | ||
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru | N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda cihazı | X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı | ||
B37 | Gaz pedalı sensörü | N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü | Y3/8n4 | Tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazı | ||
B150 | Fren vakum sensörü | N62 | Park sistemi kumanda cihazı (Code 235 (PARKTRONIC'li park pilotu) veya Code P44 (park paketi) ile) | CAN B | Araç içi-CAN | ||
E3 | Sol arka lamba ünitesi | N62/4 | Mercedes-Benz Intelligent Drive kumanda cihazı (Code 23P (sürüş asistanı paketi) ile veya Code P20 (sürüş asistanı paketi Plus) ile) | CAN C | Motor-CAN | ||
E4 | Sağ arka lamba ünitesi | N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı | CAN C1 | Tahrik-CAN | ||
E21 | Orta fren lambası | N69/1 | Sol ön kapı kumanda cihazı | CAN D | Arıza teşhis-CAN | ||
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü | N69/2 | Sağ ön kapı kumanda cihazı | CAN H | Sürüş dinamiği-CAN | ||
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü | N73 | Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı | CAN HMI | Kullanıcı arabirimi-CAN | ||
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü | N80 | Direksiyon mili muhafaza borusu modülü kumanda cihazı | CAN LR | Direksiyon simidi-CAN | ||
L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü | N127 | Tahrik aksamı kumanda cihazı | CAN PER | Çevredekiler-CAN | ||
N2/10 | Güvenlik araç içi emniyet sistemi (Supplemental Restraint System) kumanda cihazı | N135 | Direksiyon simidi elektroniği | Flex E | Yürür aksam-FlexRay | ||
N3/9 | CDI kumanda cihazı (dizel motorda) | S9/1 | Fren lambası şalteri |
P42.47-2141-79
Blok devre şeması 31.05.2018'e kadar |
A1 | Kombi gösterge | N3/10 | ME kumanda cihazı (benzinli motorda) | S11 | Fren hidroliği seviyesi şalteri | ||
A7/3 | Çekiş sistemi hidrolik ünitesi | N10/6 | Ön SAM kumanda cihazı | S68/3 | Sürücü kemer kilidi şalteri | ||
A85s1 | Sol ön kapı ön yerleşme noktası mikro şalteri | N10/8 | Arka SAM kumanda cihazı | S76/15 | Elektrikli el freni şalteri | ||
A85/1s1 | Sağ ön kapı ön yerleşme noktası mikro şalteri | N28/1 | Römork algılama sistemi kumanda cihazı (Code 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile) | S163/1 | Kombine gösterge çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş grubu | ||
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru | N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda cihazı | X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı | ||
B37 | Gaz pedalı sensörü | N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü | Y3/8n4 | Tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazı | ||
B150 | Fren vakum sensörü | N62 | Park sistemi kumanda cihazı (Code 235 (PARKTRONIC'li park pilotu) veya Code P44 (park paketi) ile) | CAN B | Araç içi-CAN | ||
E3 | Sol arka lamba ünitesi | N62/4 | Mercedes-Benz Intelligent Drive kumanda cihazı (Code 23P (sürüş asistanı paketi) ile veya Code P20 (sürüş asistanı paketi Plus) ile) | CAN C | Motor-CAN | ||
E4 | Sağ arka lamba ünitesi | N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı | CAN C1 | Tahrik-CAN | ||
E21 | Orta fren lambası | N69/1 | Sol ön kapı kumanda cihazı | CAN D | Arıza teşhis-CAN | ||
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü | N69/2 | Sağ ön kapı kumanda cihazı | CAN H | Sürüş dinamiği-CAN | ||
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü | N73 | Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı | CAN HMI | Kullanıcı arabirimi-CAN | ||
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü | N80 | Direksiyon mili muhafaza borusu modülü kumanda cihazı | CAN PER | Çevredekiler-CAN | ||
L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü | N127 | Tahrik aksamı kumanda cihazı | Flex E | Yürür aksam-FlexRay | ||
N2/10 | Güvenlik araç içi emniyet sistemi (Supplemental Restraint System) kumanda cihazı | N135 | Direksiyon simidi elektroniği | LIN E1 | Direksiyon-LIN | ||
N3/9 | CDI kumanda cihazı (dizel motorda) | S9/1 | Fren lambası şalteri |
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
Tahrik aksamı işletime hazır olması
Motor çalışıyor.
ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) çalışır durumda
ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) (genel)
ADAPTIVE BRAKE sürücüyü birden ortaya çıkan tehlikeli durumlarda destekler ve bu yönüyle aktif güvenliğe hizmet sağlar. Bunun için elektronik stabilite programı kumanda cihazı aşağıdaki yapı parçaların verilerini o anki sürüş durumlarının tespit edilmesi için değerlendirir:
Ön aks sol devir sayısı sensörü
Ön aks sağ devir sayısı sensörü
Arka aks sol devir sayısı sensörü
Arka aks sağ devir sayısı sensörü
Direksiyon simidi açısı sensörü
Fren lambası şalteri
ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) 2 seçenek olarak kullanıma sunulacaktır:
ADAPTIVE BRAKE temel sistem (Code 23P (Sürüş asistanı paketi) hariç ve Code P20 (Sürüş asistanı paketi Plus) hariç)
ADAPTIVE BRAKE Premium sistem (Code 23P (Sürüş asistan paketi) ile veya Code P20 (Sürüş asistan paketi Plus) ile)
Aşağıda yer alan kısmi ADAPTIVE BRAKE fonksiyonları bakımından herhangi seçenek farklılıkları yoktur.
Sistem aşağıda yer alan kısmi fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Elektronik Stabilite Programı (ESP®) fonksiyon akışı
Elektronik fren gücü dağılımı (EBV) fonksiyon akışı
Egzoz muayenesi fonksiyon akışı, döner silindirli test modu
Torque Vectoring Brake fonksiyon akışı
Anti blokaj sistemi (ABS) fonksiyon akışı
Anti patinaj sistemi (ASR), elektronik traksiyon sistemi (ETS) fonksiyon akışı
Fren asistan sistemi (BAS) fonksiyon akışı
Fren asistanı sistemi PLUS (BAS PLUS) fonksiyon akışı (Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile veya Code P20 (Sürüş asistanı paketi Plus) ile)
Rampada kalkış yardımcısı fonksiyon akışı
Yanıp sönen adaptif fren lambası fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) olduğunda hariç)
Kuru frenleme fonksiyon akışı
Gaz pedalına basılmasına bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Enine ivmelenmeye (savrulma) bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
HOLD fonksiyonu fonksiyon akışı
ESP®'yi pasif konuma alma fonksiyon akışı
ESP® römork stabilizasyonu fonksiyon akışı (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile)
PRE-SAFE® sistemi fonksiyon akışı (Code 23P (sürüş asistanı paketi) ile veya Code 292 (PRE-SAFE® Impuls tarafı) ile)
Durma kontrolü (SSK) fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Yan rüzgar asistanı fonksiyon akışı
Sistem arızalarının gösterilmesi fonksiyon akışı
ESP® fonksiyon akışı
ESP®, aracın arka kısmının virajın dış kenarına veya iç kenarına savrulmasını veya kaymasını önler. Sistem, (fiziksel sınırlar çerçevesinde) sürücü tarafından öngörülen kurstan sapma göstermemesini sağlar. Bunun için düzeltmeye ilişkin olarak her bir tekerlekte amacına uygun fren kuvvetleri oluşturulur. Bunun devamında sürüş stabilitesinin yükseltilmesi için tahrik torkunun düşürülmesi gerçekleşir.
Elektronik stabilite programı kumanda cihazı araç tutumunun tespiti için aşağıdaki ölçüm değerlerini işler:
Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızı
Direksiyon simidi açısı
Fren basıncı
Motor torku
Şanzımanın vites kademesi
Hızlanma
Tekerlek devir sayısı
Bu esnada aşağıdaki müdahale türleri arasında bir ayırım yapılır:
Araç arkasının dış viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arkasının dış viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arkası dış viraj kenarına savrulmaya (kaymaya) başladığında virajın dış tarafındaki ön tekerlekte bir fren basıncı oluşturulur. Bunun sonucunda virajın dış tarafın kalan ön tekerlekteki yanal yönlendirme kuvvetin düşmesiyle aracın içeri dönmesine karşı etkide bulunan bir dikey eksen etrafında dönme şeklinde etki eder. Ön tekerlekte fren kuvveti sayesinde aracın hızı düşer, bu sayede ilave olarak stabil bir etki meydana gelir.
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulmasında (kaymasında), ön akstaki azami olası yanal yönlendirme kuvveti aşılmıştır. Bu durum aracın, virajın dış tarafındaki tekerlekte ön aks üzerinden itileceği anlamına gelir.
Bundan kaynaklanan dengesizlik tahrik momenti azaltılarak ve aşağıdaki fren müdahaleleri ile 3 tekerleğe kadar dengelenir:
Virajın iç tarafındaki arka tekerlekte fren basıncının oluşturulması (kademe 1)
Kademe 1 ve ilaveten virajın dış tarafındaki arka tekerlekte ilave fren basıncının oluşturulması (kademe 2)
Kademe 2 ve ilaveten virajın iç tarafındaki ön tekerlekte ilave fren basıncının oluşturulması (kademe 3)
Fren kuvvetine bağlı olarak eşit hız düşüşü eşliğinde aracı içeri döndürmek için bir tork oluşurken yüksek stabil bir etki meydana gelir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı, periferal CAN, tahrik aksam kumanda cihazı ve motor CAN üzerinden motor gücünü uygun şekilde azaltan tahrik momentinin indirgenmesine yönelik bir sinyali CDI kumanda cihazına (dizel motorda) veya ME kumanda cihazına (benzinli motorda) gönderir. Yapılmak istenen muhtemel bir vites değiştirme işlemi ayar müdahalesi esnasında yapılmaz.
Bu doğrultuda elektronik stabilite programı kumanda cihaz bir sinyali yürür aksam-FlexRay, tahrik aksamı kumanda cihazı ve tahrik-CAN üzerinden tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazına gönderir. Bu kumanda cihazı ise vites değiştirme işlemini engeller.
EBV fonksiyon akışı
EBV fonksiyonu, fren pedalına orta derecede basıldığında sürücüyü destekler. EBV, arka aksın aşırı frenlemesini önler ve virajda frenleme sırasında, gerekirse viraj iç tarafındaki arka tekerleğin basıncını azaltarak veya viraj dış tarafındaki ön tekerleğin basıncını yükselterek araç stabilitesini arttırır. Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızının (aracın düşey ekseni etrafındaki dönüş hızı) yardımıyla salınım açısı (aracın boyuna ekseni ve araç ağırlık merkezinin hareket yönü arasındaki açısı) tespit edilir.
Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızından, enine ivmelenmeden (savrulmadan) ve ön tekerlekler için direksiyon simidi açısından hesaplanan tahdit (dayama) açısından, tekerleklerdeki enine kuvvetler tespit edilebilir. Tekerleklerdeki boyuna kuvvetler motor torkundan, şanzıman vites kademesinden ve her bir tekerlekteki frenleme basıncından saptanır.
Ölçülen ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızı nominal değerle uyuşmuyorsa veya saptanan salınım açısı çok büyükse, elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili tekerlek için fren gücü oluşturmak veya var olan fren gücünü ortadan kaldırmak için bir sinyal üretir. Bu esnada oluşturulan güçler aracı stabilize eder.
Egzoz muayenesi fonksiyon akışı, döner silindirli test modu
ADAPTIVE BRAKE, aracın kontrol edilmesi amacı ile kombine gösterge üzerinden atölye menüsü etkinleştirilirse hareketli test moduna alınabilir. ESP®, ABS ve ASR pasif konuma alınır. Elektronik stabilite programının uyarı mesajı ve antiblokaj sistemi kontrol mesajı kombine göstergede yanıyor. İlave olarak kombine göstergede ilgili bir uyarı görüntülenir. Döner silindirli test satandı modu XENTRY Diagnostics üzerinden de etkinleştirilebilir.
Torque Vectoring Brake fonksiyon akışı
Torque Vectoring Brake, rotadan sapma açısının veya rotadan sapma açısı hızlanmasının fren müdahaleleri ile arka aksa aktif etkisidir. Virajdaki sürüşler sırasında virajın iç tarafındaki arka tekerlekte kısa bir fren müdahalesi aracın dönüşüne etki eder. Araç daha hassas ve yol hakimiyeti ile döner ve çeviklik ile sürüş güvenliği hissedilir oranda artar. Torque Vectoring Brake, sportif sürüş aralığında belirgin hızlanma kaybı olmadan stabil viraj sürüşleri sağlar.
ABS fonksiyon akışı
ABS, tekerleklerin frenlenme esnasında bloke olmasını önler ve bu esnada aracın yavaşlaması sırasında manevra kabiliyetini ve sürüş stabilitesini korur. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, devir sayısı sensörlerinin sinyalleri vasıtasıyla bloke olmuş bir tekerlek tespit ederse, ilgili tekerlek tekrar dönene kadar tekerleğin fren basıncı azaltılır.
ASR, ETS fonksiyon akışı
ASR ve ETS sistemi, sürüş işletiminde tahrikli tekerleklerin boşa dönmesini (patinaj yapmasını) engeller. ASR ve ETS yüksek çekiş kapasitelerinde bütün hız aralıkları esnasında daha iyi bir sürüş stabilitesi sağlar. Tahrikli tekerleklerin patinaj yapması, elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından gönderilen devir sayısı sensörlerinin sinyalleri üzerinden tespit edilir. Tekerleklerin patinaj yapması halinde tahrik torku azaltılır.
Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, yürür aksam-FlexRay, tahrik aksamı kumanda cihazı ve motor-CAN üzerinden motor gücünü uygun şekilde azaltan tahrik momentinin indirgenmesine yönelik bir sinyali CDI kumanda cihazına (dizel motorda) veya ME kumanda cihazına (benzinli motorda) gönderir. Sistem sürekli olarak örneğin iyileşmiş bir yol yüzeyinin iyileşmesi nedeniyle sürücü tarafından gaz pedalı sensörü üzerinden öngörülen tahrik momentine tekrar izin verilip verilemeyeceğini kontrol eder. Boşa dönen tekerlekte amacına uygun fren müdahalesi ile tahrik momenti karşıdaki, çalışan tahrikli tekerleğe aktarılır.
BAS fonksiyon akışı
BAS sistemi, fren pedalına hızlı şekilde basılmasına bağlı olarak acil frenleme durumlarını algılar ve gerekirse fren basıncını, azami yavaşlamayı sağlamak için arttırır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı bunun için fren sistemindeki basınç artışının derecesini değerlendirir ve belirli bir aktifleştirme aralığının aşılması halinde bir acil frenleme yapar.
BAS PLUS fonksiyon akışı (Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile veya Code P20 (Sürüş asistanı paketi Plus) ile)
BAS Plus, fren pedalına basma hızına ve önde giden araca olan mesafeye bağlı olarak fren basıncını arttırır.
Rampada kalkış yardımcısı fonksiyon akışı
Rampada kalkış yardımcısı, ayak fren pedalından çekilip gaz pedalına alınana kadar geçen süre esnasında kalkış yapılırken aracın takılı olan vites kademesinin tersi yönünde kaymasını önler. Araç dururken elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından, takılı olan sürüş kademesinin aksi yönünde bir kaymaya neden olabilecek yokuşların veya inişlerin algılanması halinde fonksiyon otomatik olarak devreye alınır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ayrıca fren lambası şalterinin sinyalini doğrudan okur ve böylece fren pedalının durumunu algılar.
Traksiyon sistemi hidrolik ünitesi aracılığıyla sürücü tarafından uygulanan fren basıncı fren sisteminde kalır.
Fren pedalı bırakıldıktan ve hareket isteği algılandıktan sonra fren basıncı düşürmesi moment hesabı üzerinden kumanda edilir. Moment hesaplaması eğim çıkış momentini, toplam fren momentini ve mevcut tahrik momentini dikkate alır.
Yeterince hareket momenti varsa rampada kalkış yardımcısı sonlandırılır ve araç, istenen seyir yönünde kaymadan hareket etmeye başlar.
Sürücü gaz pedalına basmazsa t = 1 sn. sonra fren sistemindeki basınç düşürülür.
Rampada kalkış yardımı aşağıdaki durumlarda kesilir:
Motor durdurulursa, motorun ECO Start-Stop fonksiyonu üzerinden durdurulması hariç
Sürücü, gaz pedalını tamamen bırakarak kalkış işlemini sonlandırırsa.
Bir ileri vites/geri vites değişikliği yapılırsa.
Vites seçme kolu "N" konumuna vites değişimi yapıldı.
Elektrikli el freni çekilmişse.
Araç kayarsa.
Rampada kalkış yardımcı aşağıdaki durumlarda çalışmaz:
Düz yolda veya yokuş aşağı kalkış yapılırsa.
Şanzıman vites seçme kolu "N" konumunda bulunuyorsa.
Elektrikli el freni çekilmişse.
ESP® arızalı ise.
Araç kayarsa.
Yanıp sönen adaptif fren lambası ilave fonksiyon ön koşulları (CODE 494 (ABD modeli) hariç)
Araç hızı > 50 km/h
Yavaşlamanın 7,5 m/s2 olması durumunda
BAS devrede olmalı
ABS, iki ön tekerlekte ayar yapıyor.
Yanıp sönen adaptif fren lambası fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) olduğunda hariç)
Acil bir fenleme durumunda elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili bir sinyali yürür aksam-FlexRay ve araç içi-CAN üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazının arabirimi ile arka SAM kumanda cihazına gönderir.
Sinyal süresi boyunca (en az 1 sn) sol arka aydınlatma ünitesi, sağ arka aydınlatma ünitesi ve orta fren lambası 5 Hz'lik bir sinyal frekansıyla arka SAM kumanda cihazı tarafından kumanda edilir. Araç> 70 km/h'lik bir hızdan durursa (şehir içi trafiği yok), fren lambaları ve ilave fren lambası tekrar sürekli olarak kumanda edilir. Ayrıca otomatik dörtlü ikaz sinyali fonksiyonu etkinleştirilir. Aracın tekrar 10 km/h'lık bir hızın üzerine çıkması durumunda uyarı ikaz lambaları otomatik olarak tekrar kapatılır.
Kuru frenleme ilave fonksiyon ön koşulları
Bir ayar sistemi vasıtasıyla fren müdahalesinde bulunulmamalı
Hızın v > 30 km/h olması
Cam silme tertibatı açık
Cam yıkama tertibatının durumu, ön SAM kumanda cihazı tarafından araç içi CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderilir.
Kuru frenleme fonksiyon akışı
Kuru frenleme fonksiyonu, frenin performansını ıslak durumlarda destekler. Fren balatalarının periyodik olarak kısa süreliğine (yakl. 0,5 sn.) p = 1 bar'lık bir fren basıncı ile etkinleştirilmesiyle fren disklerindeki su tabakası sıyrılır. Bu sayede frenlerin cevap verme tutumu iyileşir.
Gaz pedalına basılmasına bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Olası bir acil durum frenlemenin tespit edilmesi halinde fren balataları fren disklerine dayanılır. Sürücü frene basmadan önce, fren balatası ve fren diski arasındaki hava boşluğu bu sayede dengelenir. Frenlerin tepki verme tutumu iyileştirilir ve fren yolunun kısaltılmasına ulaşılır.
Acil frenleme tespiti gaz pedalının bırakma gradyanı vasıtasıyla gerçekleşir. Gaz pedalın hızlı bırakıldığı tespit edildiğinde, sistem, sürücünün frenleme niyetinde olduğunu varsayar. Fonksiyon etkinleştirilir ve p = 2 ila 3 bar arasındaki fren basıncı talep edilir.
Bırakma gradyanlarının hesaplanan etkinleştirme eşiklerini sürüş tutumuna uyarlamak için gaz pedalından ayağın geri çekilmesi hızına dayanılarak sürücüyü, "normal sürücü" kategorisine veya "hızlı sürücü" kategorisine sınıflandıran bir tanıtma algoritması entegre edilmiştir.
Enine ivmelenmeye (savrulma) bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Muhtemel bir ESP® müdahalesinde olabildiğince hızlı bir şekilde ilgili tekerlekte gerekli olan fren gücünü elde etmek için, dinamik viraj sürüşünde ön aksın fren balataları fren disklerine dayanır ve böylece fren balatası ve fren diski arasındaki boşluk dengelenir.
HOLD fonksiyonu fonksiyon akışı
HOLD fonksiyonu sürücüyü rampada kalkış sırasında veya trafikteki bekleme sürelerinde destekler. Hareketsiz durumda iken basılmış fren pedalına hızlı şekilde tekrar basarak HOLD fonksiyonu etkinleştirilir.
HOLD fonksiyonunun başarıyla etkinleştiği sürücüye kombine göstergedeki bir durum satırı üzerinden gösterilir.
HOLD fonksiyonu şu durumlarda devreye alınabilir:
Araç duruyorsa.
Emniyet kemeri takılıysa veya sürücü kapısı kapalıysa.
Otomatik vites seçme kolu "P" konumunda değilse.
Motor çalışıyorsa veya ECO Start-Stop fonksiyonu vasıtasıyla kapatılmışsa.
DISTRONIC PLUS aktif değilse (ADAPTIVE BRAKE Premium sisteminde (Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile veya Code P20 (Sürüş asistanı paketi Plus)) ile).
Elektrikli el freni çekili değilse veya el freni çekme işlemindeyse.
Durma kontrolünde kapama yoksa.
Araç kaymıyorsa.
Sürücü ayağını fren pedalından çektiğinde çıkış eğimine bağlı tutma basıncı ayarlanır ve sürücü yeniden hızlıca fren pedalına basana kadar veya hareket edene kadar tutulur. Kalkış sırasındaki basınç düşüşü duruma bağlı olarak durma kontrolü tarafından gerçekleştirilir.
HOLD fonksiyonu şu durumlarda otomatik olarak kapatılır:
Gaz pedalına basıldığında ("N" konumu hariç).
Vites seçme kolu "P" konumundaysa (otomatik şanzımanda).
Kombine göstergedeki "HOLD" durum satırı sönene kadar fren pedalına yeniden belirli bir basınç ile basılırsa.
Elektrikli el freni çekilmişse.
DISTRONIC Plus etkinleştirilirse.
Fren pedalına basılıyorsa ve araç kayıyorsa.
ESP®'yi pasif konuma alma fonksiyon akışı
ESP® fonksiyonu, kombine gösterge çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş grubu ile sürüş işletiminde, kombine göstergenin "Asistan" menüsü ve "ESP®" alt menüsü üzerinden pasif duruma alınabilir.
Kombine gösterge çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş grubu kullanım sinyallerini aşağıdaki yolla gönderir:
Direksiyon simidi elektroniği
Direksiyon simidi-CAN (01.06.2018'den itibaren) veya direksiyon-LIN (31.05.2018'e kadar)
Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı
Yürür aksam-FlexRay
Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı
Kullanıcı arabirimi CAN
Kombi gösterge
Kombine gösterge daha sonra "ESP_OFF" talebini kullanıcı arabirimi CAN ve yürür aksam FlexRay üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı arabirimi vasıtasıyla elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir. Fonksiyon pasif konuma alındıysa, kombine göstergedeki elektronik stabilite programı uyarı mesajı yanar. Ayar eşikleri pasif konumdaki ESP®'de kaldırılmıştır. ABS devre dışı bırakılamaz. Bir frenleme esnasında ESP® daima etkindir.
ESP® römork stabilizasyonu fonksiyon akışı (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile)
ESP® römork stabilizasyon sistemi sarkaç salınımına giren bir römorklu aracı, römork nedeniyle çekici araçta meydana gelen ağırlık merkezinden sapma salınımlarından algılar. Ortaya çıkan römorklu araç instabilitesi, sinyaller yardımıyla Supplemental Restraint System kumanda cihazı tarafından algılanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı bu bilgileri sürüş dinamiği CAN üzerinden alır.
ESP® römork stabilizasyonu, fabrika çıkışında römork bağlantı tertibatı takılmışsa daha hassas tepki verir. Sonradan donatılan römork bağlantı tertibatlarında stabilizasyon standart müdahale ile sağlanır.
ESP® römork stabilizasyon sistemi, ön akstaki dönüşümlü fren basıncı talepleri sayesinde remorklu aracı stabilize eder ve remorklu aracı gerektiğinde motor momentini azaltarak ve tüm tekerleklerde basınç oluşturarak yavaşlatır. Aktif gerginlik stabilizasyonu kritik hızı değiştirmez.
PRE-SAFE® sistemi fonksiyon akışı (Code 23P (sürüş asistanı paketi) ile veya Code 292 (PRE-SAFE® Impuls tarafı) ile)
PRE-SAFE® sistemi kritik sürüş durumlarında, yani bir potansiyel kaza durumunda etkinleştirilir. Asıl çarpışmadan önce etkinleştirilen fonksiyonlarla, beklenen kazada yolcular için optimum ön koşullar sağlanmaya çalışılmaktadır.
PRE-SAFE® sistemi elektronik stabilite programı kumanda cihazına entegredir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı aşağıdaki durumlardan birini tespit ederse, PRE-SAFE® sistemi etkinleştirilir:
Panik sonradan frenleme (sürücünün geciktirme isteği fiziksel olarak mümkün olandan daha yüksek)
Güçlü şekilde dış viraj kenarına savrulma (kuvvetli ESP® ayar müdahaleleri ile bağlantılı olarak araç arkasının savrulması)
Aracın arka kısmının virajın tarafına güçlü şekilde kayması (araç uzun süre ön tekerleklerden dışa doğru çeker)
Sürücünün korku reaksiyonuna bağlı olarak aracın destabilizasyonuna yol açabilecek hızlı direksiyon manevraları.
Durma kontrolü (SSK) fonksiyon akışı
Durma kontrolü, fren yapan sürüş asistanı sistemlerini 10 km/h'lik bir hızın altında aracın güvenli şekilde durmasına kadar denetler. Durma kontrolü (SSK), bu hız aralığında bir güvenlik olayının meydana gelmesi halinde güvenli duruma geçişi üstlenir.
Güvenli duruşta, SSK'nın hareket denetimi sürüş asistanı sistemleri tarafından talep edilir. Aracın hareket ettiği tespit edildiğinde araç tekrar durana kadar fren basıncı arttırılır. ADAPTIVE BRAKE Premium sistemi (Code 23P (Sürüş asistanı paketi) olan veya Code P20 (Sürüş asistanı paketi Plus) ile) olan araçlarda ilaveten güvenli duruş pozisyonunda bir kaçak dengelemesi etkindir. Devre basıncı sensör sistemi vasıtasıyla ölçülen fren basıncı SSK'nın nominal basınç talebine kıyasla düşerse etkin basınç oluşturma fonksiyonu ile SSK nominal basıncı yeniden ayarlanır.
Aşağıdaki olayların meydana gelmesi halinde SSK vasıtasıyla aracın güvenli duruma alınması gerekir:
Sürücünün araçta olmadığı tespit edilirse (sürücü kapısı açık ve sürücü kemer kilidi takılı değil)
Motor KAPALI, motorun ECO start-stop fonksiyonu üzerinden kapatılması hariç.
Düşük ve aşırı gerilim (sıcak çalıştırma sırasında düşük gerilim hariç)
Aracın emniyete alınması talebi (örn. DISTRONIC PLUS)
Geçici kapamaya neden olabilecek ESP® ve FlexRay hataları.
Geçici veya sürekli devre dışı kalmaya neden olabilecek SSK denetimleri.
10 dakikalık tanımlı hidrolik tutma süreci
Kapı kontağı uygunluk kontrolü
Uyma kontrolü, sol ön kapı ön yerleşme noktası mikro şalteri veya sağ ön kapı ön yerleşme noktası mikro şalteri (sağdan direksiyonlu araç veya soldan direksiyonlu araç genel ülke kodlamasına bağlı) ile, elektronik stabilite programı kumanda cihazına giden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı arabirimi arasındaki sinyal yolunda hata algılamaya yarar, sol ön kapı kumanda cihazı veya sağ ön kapı kumanda cihazı tarafından araç içi CAN ve yürür aksam-FlexRay üzerinden okunur. Sürücü kapısı açık olduğu halde elektriksel veya mekanik bir hata nedeniyle yanlışlıkla "Sürücü kapısı kapalı" algılanırsa bu durum SSK'daki kapı kontağı uygunluk kontrolü tarafından tespit edilir ve elektronik stabilite programı kumanda cihazına ilgili bir hata kaydedilir.
SSK kaması
SSK kapaması dahili olarak elektronik stabilite programı kumanda cihazında ve harici olarak yürür aksam-FlexRay üzerinden bildirilir. Sürücü asistan sistemleri etkinleştirmesi artık mümkün değil.
İlaveten SSK kapamasında ve bir sürücü asistan sistemi etkin olduğunda derhal araç emniyeti talep edilir.
Aracın emniyeti
Araç emniyeti, SSK tarafından kendisinden kapatma talep edilen elektrikli el freninin konforlu emniyet sistemi üzerinden gerçekleşir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından kapatma talebinin uygulanmasından sonra araç emniyete alınmıştır. Tekerleklerde mevcut fren basıncı düşürülür ve SSK'nın etkinliği kalkar.
Kapatma talebi elektrikli el freni tarafından belirli bir süre içerisinde hayata geçirilmezse veya elektrikli el freni SSK'ya sistem arızası bildirirse elektrikli el freni arızalı olarak algılanır ve emniyet stratejisi etkinleşir.
Emniyet stratejisi, "P" konumuna alma talebi veya acil P yolu (otomatik şanzımanlı araçlarda)
Emniyet stratejisi, tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazı üzerinden gerçekleştirilir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, "P" sürüş kademesine taköa talebini yürür aksam-FlexRay, tahrik aksamı kumanda cihazı ve tahrik-CAN üzerinden tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazına gönderir. "P" sürüş kademesi tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazı tarafından devreye alındıktan ve Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazına bir geri bildirim yapıldıktan sonra araç emniyete alınmış olur. Tekerleklerde mevcut fren basıncı düşürülür ve SSK'nın etkinliği kalkar.
Tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazı tanımlanmış bir süre içerisinde sürüş kademesi "P"nin takılı olduğu sinyalini vermezse, elektronik kontak kilidi kumanda cihazının acil "P" fonksiyonu üzerinden sürüş kademesi "P" zoraki takılır.
Bunun için elektronik kontak kilidi kumanda cihazı aynı şekilde, yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından vites kademesi "P" takılması talebini alır ve kendisi bir talebi tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazına gönderir. Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı belirli bir süre içerisinde tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazından herhangi bir geri bildirim alamazsa, acil P yolu elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından devreye alındıktan sonra elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından akım verilir ve tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazında "P" vites kademesi bir yay mekanizması üzerinden zoraki devreye alınır.
Emniyet stratejisi (mekanik şanzımanlı araçlarda)
Mekanik şanzımanlı araçlardaki emniyet stratejisi 3 kademeye ayrılır:
1. Kademe
Hatalı bir kullanım durumunda veya bir sistem hatasında kombine göstergede "Derhal frenle!" uyarı mesajı verilir.
2. Kademe
Kademe 2 sürücüyü ilave olarak hafif bir uyarı kornası ile uyarır.
3. Kademe
Kademe 3'te uyarı kornası yoğunlaştırılır.
Aktif sürücü asistan sistemini sürücü kapatır kapatmaz, uyarı kornası kesintiye uğratılır.
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direksiyon asistan fonksiyonu, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı yardımıyla ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı vasıtasıyla gerçekleştirilir.
Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:
Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak
Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği
Güncel seyir durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından tespit edilir. İhtiyaç durumunda "Direksiyon asistanı talebi" mesajı yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir. Bu kumanda cihazı elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili biçimde kumanda eder.
Yan rüzgar asistanı fonksiyonunun gerçekleşmesi için gerekli ilave ön koşullar
Araç hızının 80 ila 220 km/h arasında olması
Düz sürüş veya hafif viraj sürüşü
Yan rüzgar asistanı fonksiyon akışı
Yan rüzgar asistanı aşırı güçlü yan rüzgar fırtınalarında sürücüyü destekler ve bu sırada aracın savrulma (ağırlık merkezinden kaçma) tepkisini ve şerit sapmasını rota düzeltici fren müdahaleleri vasıtasıyla azaltır. Güvenlik araç içi emniyet sistemi (Supplemental Restraint System) kumanda cihazı, aşırı hızlı değişen rüzgar fırtınalarında aracın hareketlerini algılar ve sinyalleri sürüş dinamiği-CAN üzerinden elektronik etabilite programı kumanda cihazına gönderir. Ayrıca elektronik stabilite programı kumanda cihazı, muhafaza borusu modülü kumanda cihazı tarafından okunan, yürür aksam-FlexRay üzerinden direksiyon simidi açısı sensöründen gelen direksiyon simidi açısını, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından gelen kremayer dişli çubuk pozisyonunu, tekerlek devir sayılarını ve fren basınçlarını işler.
Sistem arızalarının gösterilmesi fonksiyon akışı
Sürücü kombine göstergede görüntülenen aşağıdaki mesajlar vasıtasıyla sistem durumu ve/veya hatalar hakkında bilgilendirilir:
Anti blokaj sistemi kontrol mesajı
El freni kontrol mesajı
Elektronik stabilite programı uyarı mesajı
Fren sistemi uyarı mesajı
Elektronik stabilite programı kumanda cihazı devre dışıyken her zaman ABS'siz bir temel frenleme fonksiyonu vardır.
Fren hidroliği seviyesi şalterinin durumu ön SAM kumanda cihazı tarafından okunur ve araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderilir.
Tip 213 (213.050 hariç)
kod 235 ile (PARKTRONIC'li Park-Pilot)
Yarı otomatik park etme ve parktan çıkma sisteminde elektronik stabilite programı kumanda cihazı, tanımlanmış engele kadar kalan mesafeye ilişkin bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden park etme sistemi kumanda cihazından alır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, gerekli olan fren torkunu hesaplar ve traksiyon sistemi hidrolik ünitesini manevra noktasına ulaşma veya hedef park pozisyonuna ulaşmayla birlikte ilgili şekilde kumanda eder. Araç frenlenir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4247p9996fg ADAPTIVE BRAKE sistem yapı parçalarının genel görünümü