P42.47-2140-79
Schema a blocchi a partire da 01.06.2018 |
A1 | Strumento combinato | N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | S11 | Interruttore livello liquido freni | ||
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N10/6 | Centralina di comando SAM lato anteriore | S68/3 | Interruttore fibbia della cintura conducente | ||
A85s1 | Microinterruttore primo scatto porta anteriore sinistra | N10/8 | Centralina di comando SAM, lato posteriore | S76/15 | Interruttore freno di stazionamento elettrico | ||
A85/1s1 | Microinterruttore primo scatto porta anteriore destra | N28/1 | Centralina di comando riconoscimento rimorchio (con codice 550 (Dispositivo di traino)) | S163/1 | Gruppo pulsanti volante multifunzione strumento combinato | ||
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | X11/4 | Connettore per la diagnosi | ||
B37 | Sensore del pedale dell'acceleratore | N49 | Sensore angolo del volante | Y3/8n4 | Centralina di comando gestione del cambio integrata totalmente | ||
B150 | Sensore della depressione del freno | N62 | Centralina di comando sistema di parcheggio automatico (con codice 235 (Sistema di parcheggio autonomo con PARKTRONIC) o com codice P44 (Pacchetto parcheggio)) | CAN B | CAN abitacolo | ||
E3 | Gruppo ottico posteriore sinistro | N62/4 | Centralina di comando Mercedes-Benz Intelligent Drive (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o con codice P20 (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida Plus)) | CAN C | CAN motore | ||
E4 | Gruppo ottico posteriore destro | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | CAN C1 | CAN motore | ||
E21 | Luce di arresto centrale | N69/1 | Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro | CAN D | CAN della diagnosi | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N69/2 | Centralina di comando porta anteriore, lato destro | CAN H | CAN dinamica di marcia | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | CAN LR | CAN del volante | ||
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | CAN PER | CAN unità periferica | ||
N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | N135 | Elettronica del volante | Flex E | FlexRay autotelaio | ||
N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | S9/1 | Interruttore luce di arresto |
P42.47-2141-79
Schema a blocchi fino a 31.05.2018 |
A1 | Strumento combinato | N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | S11 | Interruttore livello liquido freni | ||
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N10/6 | Centralina di comando SAM lato anteriore | S68/3 | Interruttore fibbia della cintura conducente | ||
A85s1 | Microinterruttore primo scatto porta anteriore sinistra | N10/8 | Centralina di comando SAM, lato posteriore | S76/15 | Interruttore freno di stazionamento elettrico | ||
A85/1s1 | Microinterruttore primo scatto porta anteriore destra | N28/1 | Centralina di comando riconoscimento rimorchio (con codice 550 (Dispositivo di traino)) | S163/1 | Gruppo pulsanti volante multifunzione strumento combinato | ||
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | X11/4 | Connettore per la diagnosi | ||
B37 | Sensore del pedale dell'acceleratore | N49 | Sensore angolo del volante | Y3/8n4 | Centralina di comando gestione del cambio integrata totalmente | ||
B150 | Sensore della depressione del freno | N62 | Centralina di comando sistema di parcheggio automatico (con codice 235 (Sistema di parcheggio autonomo con PARKTRONIC) o com codice P44 (Pacchetto parcheggio)) | CAN B | CAN abitacolo | ||
E3 | Gruppo ottico posteriore sinistro | N62/4 | Centralina di comando Mercedes-Benz Intelligent Drive (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o con codice P20 (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida Plus)) | CAN C | CAN motore | ||
E4 | Gruppo ottico posteriore destro | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | CAN C1 | CAN motore | ||
E21 | Luce di arresto centrale | N69/1 | Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro | CAN D | CAN della diagnosi | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N69/2 | Centralina di comando porta anteriore, lato destro | CAN H | CAN dinamica di marcia | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | CAN PER | CAN unità periferica | ||
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | Flex E | FlexRay autotelaio | ||
N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | N135 | Elettronica del volante | LIN E1 | LIN sterzo | ||
N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | S9/1 | Interruttore luce di arresto |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Organi della trasmissione pronti al funzionamento
Il motore gira.
ADAPTIVE BRAKE funzionante
ADAPTIVE BRAKE - Generalità
L'ADAPTIVE BRAKE supporta il conducente in caso di situazioni di pericolo improvviso contribuendo quindi alla sicurezza attiva. A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta i dati dei seguenti componenti per il rilevamento dell'attuale situazione di marcia:
Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro
Sensore angolo del volante
Interruttore luce di arresto
L'ADAPTIVE BRAKE viene impiegato in 2 varianti:
ADAPTIVE BRAKE sistema base (tranne codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida) e tranne codice P20 (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida Plus))
ADAPTIVE BRAKE Premium (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o con codice P20 (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida Plus))
Non vi sono differenze nelle varianti rispetto alle funzioni parziali ADAPTIVE BRAKE descritte qui di seguito.
Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione Programma Elettronico di Stabilità (ESP®)
Svolgimento della funzione ripartizione elettronica di frenata (EBV)
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Svolgimento della funzione Torque Vectoring Brake
Svolgimento funzionale sistema antibloccaggio (ABS)
Svolgimento della funzione sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico (ETS)
Svolgimento della funzione sistema di assistenza alla frenata (BAS)
Svolgimento della funzione Brake Assist PLUS (BAS PLUS) (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o con codice P20 (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida PLUS))
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
Svolgimento della funzione luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne con CODICE 494 (Versione per gli USA))
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
Svolgimento della funzione HOLD
Svolgimento della funzione commutazione ESP® in modalità passiva
Svolgimento della funzione stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (Dispositivo di traino))
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE® (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o con codice 292 (PRE-SAFE® impulse laterale))
Svolgimento della funzione controllo arresto (SSK)
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione assistente per vento laterale
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Svolgimento della funzione ESP®
L'ESP® impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di manovre sovrasterzanti o sottosterzanti. assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente. A tal fine vengono generate delle forze frenanti di correzione sulle singole ruote. Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice.
Per il rilevamento del comportamento di marcia la centralina di comando programma elettronico di stabilità elabora le seguenti grandezze di misura:
Velocità d'imbardata
Angolo di sterzata
Pressione frenante
Coppia del motore
Posizione del cambio
Accelerazione trasversale
Numero di giri ruota
In questo contesto si distinguono i seguenti tipi di intervento:
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva.
La risultante instabilità viene contrastata tramite una riduzione della coppia motrice e tramite i seguenti interventi di frenatura su fino a 3 ruote:
Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)
Fase 1 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)
Fase 2 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)
In funzione della forza frenante si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia, tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, il CAN unità periferica, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN motore, un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando CDI (nel motore diesel) o alla centralina di comando ME (nel motore a benzina), la quale riduce di conseguenza la potenza del motore. Un eventuale cambio marcia in corso viene soppresso durante questo intervento di regolazione.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale tramite FlexRay autotelaio, centralina di comando organi della trasmissione e CAN trasmissione alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. Questa centralina interrompe l'innesto delle marce.
Sequenza di funzionamento EBV
La funzione EBV supporta il conducente in caso di un azionamento del pedale del freno di media entità. impedendo la frenata eccessiva dell'assale posteriore e aumentando la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine, in caso di necessità viene diminuita la pressione sulla ruota posteriore all'interno della curva, o aumentata la pressione della ruota anteriore all'esterno della curva. Con l'ausilio della velocità di imbardamento (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva dalla traiettoria (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione di spostamento del baricentro del veicolo).
Dalla velocità di imbardamento, dall'accelerazione trasversale e dall'angolo di sterzata delle ruote anteriori, il quale viene calcolato dall'angolo del volante, è possibile rilevare le forze trasversali sulle ruote. Le forze longitudinali sulle ruote vengono determinate in base alla coppia del motore, alla posizione di innesto del cambio ed alla pressione di frenata su ogni ruota.
Se la velocità di imbardamento misurata non corrisponde al valore nominale, o se l'angolo di deriva dalla traiettoria è troppo grande, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità genera per la ruota corrispondente un segnale per l'aumento o la riduzione della forza frenante. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Ai fini di controllo del veicolo, l'ADAPTIVE BRAKE può essere commutato nella modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli, se attraverso lo strumento combinato è attivato il menu officina. ESP®, ABS e ASR vengono quindi commutati nella modalità passiva. Il messaggio di avvertimento Electronic Stability Program e il messaggio di controllo sistema antibloccaggio nella strumentazione sono accesi. Inoltre viene visualizzata una corrispondente avvertenza nella strumentazione. La modalità test a rulli può essere attivata anche tramite Xentry Diagnostics.
Svolgimento della funzione Torque Vectoring Brake
Il Torque Vectoring Brake è un sistema per influenzare in modo attivo l'angolo di imbardata o l'accelerazione di imbardata mediante degli interventi di frenatura sull'assale posteriore. In curva, un breve intervento di frenatura produce una rotazione ben definita del veicolo agendo sulla ruota posteriore interna alla curva. Il veicolo sterza in modo più preciso e controllabile e l'agilità e la sicurezza di guida ne risultano sensibilmente migliorate. Il Torque Vectoring Brake permette una marcia in curva stabile senza perdite di accelerazione degne di nota nei rapporti sportivi.
Svolgimento funzionale ABS
L'ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione. Se in base ai segnali dei sensori n. di giri la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce il bloccaggio di una ruota, la pressione di frenata sulla ruota corrispondente viene ridotta finché riprende a girare.
Svolgimento della funzione ASR, ETS
ASR ed ETS impediscono lo slittamento delle ruote motrici durante l'esercizio di marcia. e migliorano la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità mediante i segnali dei sensori n. di giri. In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN motore un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina) la quale riduce di conseguenza la potenza del motore. Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il sensore del le dell'acceleratore, ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi frenanti mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota motrice sul lato opposto che gira normalmente.
Svolgimento funzionale BAS
BAS riconosce le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e se necessario aumenta la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile. La centralina di comando Electronic Stability Program valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia una frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.
Svolgimento della funzione BAS PLUS (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o con codice P20 (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida Plus))
BAS Plus aumenta la pressione di frenata in base alla velocità di azionamento del pedale del freno e alla distanza del veicolo che precede.
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
La funzione di partenza assistita in salita impedisce, all'avviamento del veicolo, l'arretramento del veicolo nel senso opposto a quello impostato dalla posizione del cambio innestata durante il passaggio dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore. La funzione viene attivata automaticamente se a veicolo fermo la centralina di comando Electronic Stability Program riconosce una pendenza in salita o in discesa che causerebbe lo spostamento del veicolo in direzione opposta a quella della posizione di marcia del cambio automatico innestata. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge inoltre direttamente il segnale dell'interruttore luce di arresto e riconosce di conseguenza lo stato del pedale del freno.
La pressione di frenata generata nel sistema frenante dal conducente viene lasciata nel sistema tramite l'unità idraulica del sistema di trazione.
Dopo il rilascio del pedale del freno e il riconoscimento della richiesta di avviamento la riduzione della pressione di frenata viene gestita mediante il bilanciamento della coppia. Esso considera la coppia in discesa, la coppia frenante complessiva e la coppia motrice disponibile.
Se è disponibile una coppia di avviamento sufficientemente alta, la funzione di partenza assistita in salita viene disattivata e il veicolo parte senza spostarsi in una direzione di marcia indesiderata.
Se il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo t = 1 s la pressione nell'impianto frenante viene scaricata.
La funzione di partenza assistita in salita viene immediatamente interrotta se
Il motore viene spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento tramite la funzione ECO start/stop.
il conducente interrompe la procedura di avviamento rilasciando completamente il pedale dell'acceleratore.
ha luogo un cambio di marcia in avanti/retromarcia.
avviene un cambio marcia nella posizione della leva selettrice "N".
il freno di stazionamento elettrico è azionato.
il veicolo slitta.
La funzione di partenza assistita in salita non funziona nei seguenti casi:
il veicolo viene avviato in piano o in discesa.
il cambio si trova nella posizione della leva selettrice "N".
il freno di stazionamento elettrico è azionato.
ESP® è guasto.
il veicolo slitta.
Ulteriori presupposti per il funzionamento luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne con CODICE 494 (Versione per gli USA))
Velocità del veicolo> 50 km/h
Decelerazione 7,5 m/s2
BAS attivato
ABS regola su entrambe le ruote anteriori.
Svolgimento della funzione luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne con CODICE 494 (Versione per gli USA))
In caso di frenata di emergenza la centralina di comando Electronic Stability Program invia un corrispondente segnale tramite FlexRay dell'assetto e CAN dell'abitacolo con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico alla centralina di comando SAM lato posteriore.
La centralina di comando SAM vano posteriore attiva, per la durata del segnale (almeno 1 s), il gruppo ottico posteriore lato sinistro, il gruppo ottico posteriore lato destro e la luce di arresto al centro con una frequenza di lampeggio di 5 Hz. Se il veicolo si arresta a partire da una velocità> 70 km/h (traffico extraurbano), le luci di stop e la luce di arresto supplementare vengono nuovamente attivate a luce fissa. Viene anche attivata la funzione automatica di lampeggio d'emergenza. Se successivamente la velocità del veicolo supera nuovamente il valore di 10 km/h, il lampeggio di emergenza viene di nuovo automaticamente disinserito.
Presupposti supplementari per il funzionamento asciugatura dischi
Nessun intervento di frenatura da parte di un sistema di gestione
Velocità v > 30 km/h
Impianto tergicristalli inserito
Lo stato dell'impianto tergicristalli viene inviato dalla centralina di comando SAM lato anteriore tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
La funzione asciugatura dischi supporta la prestazione dei freni su sfondo stradale bagnato. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni del freno per un breve intervallo di tempo (circa 0,5 s) con una pressione di frenata di p = 1 bar la pellicola d'acqua viene rimossa dal disco del freno. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno. Il comportamento di risposta del freno viene migliorato e si ottiene uno spazio di frenata più breve.
Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore. Qualora venga rilevato il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema ne deduce che il conducente voglia frenare. La funzione viene attivata e viene richiesta una pressione di frenata di p da = 2 a 3 bar.
Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente di rilascio al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come "conducente normale"o "conducente ansioso".
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
Per realizzare in caso di un eventuale intervento ESP® quanto prima la potenza frenante necessaria sulla corrispondente ruota, in caso di marcia in curva dinamica le guarnizioni freno vengono avvicinate ai dischi dei freni dell'asse anteriore compensando così il gioco tra la guarnizione del freno e il disco del freno.
Svolgimento della funzione HOLD
La funzione HOLD supporta il conducente nei tempi di attesa nel traffico e durante l'avviamento del veicolo nei tratti di salita. La funzione HOLD viene attivata premendo rapidamente il pedale del freno già azionato a veicolo fermo.
La riuscita attivazione della funzione HOLD viene segnalata al conducente tramite una barra di stato nello strumento combinato.
La funzione HOLD può essere inserita alle seguenti condizioni:
Il veicolo è fermo.
con la cintura di sicurezza allacciata o se la porta del conducente è chiusa.
la leva selettrice non si trova in posizione "P".
Il motore è in moto o è stato spento tramite la funzione ECO start/stop.
DISTRONIC PLUS non è attivo (con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o con codice P20 (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida Plus))).
Il freno di stazionamento elettrico non è azionato o non è in fase di azionamento.
Non è presente nessun disinserimento nel controllo arresto.
Il veicolo non slitta.
Se il conducente toglie il piede dal freno, viene impostata e mantenuta una pressione di mantenimento in funzione della pendenza, fino a quando il conducente preme nuovamente brevemente il pedale del freno o avvia il veicolo. La riduzione della pressione all'avviamento viene eseguita dal controllo arresto a seconda della situazione.
La funzione HOLD viene disinserita automaticamente alle seguenti condizioni:
il pedale dell'acceleratore viene azionato (tranne in posizione "N").
la leva selettrice si trova in posizione "P" (con cambio automatico).
Il pedale del freno viene azionato nuovamente con una determinata pressione finché la barra di stato "HOLD"nello strumento combinato si spegne.
il freno di stazionamento elettrico è azionato.
DISTRONIC PLUS viene attivato.
Il pedale del freno è azionato e il veicolo slitta.
Svolgimento della funzione commutazione ESP® in modalità passiva
La funzione ESP® può essere commutata in modalità passiva durante l'esercizio di marcia con il gruppo di tasti volante multifunzione strumentazione attraverso il menu "Assistenza"e il sottomenu "ESP®"della strumentazione.
Il gruppo di tasti volante multifunzione strumentazione invia i segnali di comando tramite il seguente percorso:
Elettronica del volante
CAN del volante (a partire da 01.06.2018) o LIN dello sterzo (fino a 31.05.2018)
Centralina di comando modulo fodero del piantone
FlexRay autotelaio
Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico
CAN interfaccia dell'utente
Strumento combinato
Lo strumento combinato invia quindi la richiesta "ESP_OFF" tramite il CAN interfaccia utente e il FlexRay autotelaio con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se la funzione è commutata nella modalità passiva si accende il messaggio di avvertimento Electronic Stability Program nella strumentazione auf. Le soglie di regolazione sono innalzate quando l'ESP® è commutato nella modalità passiva. L'ABS non è disinseribile. Durante una frenata l'ESP® è sempre attivo.
Svolgimento della funzione stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (Dispositivo di traino))
La stabilizzazione del rimorchio ESP® riconosce le oscillazioni pendolari di un gruppo motrice-rimorchio in base alle oscillazioni di imbardata della motrice provocate dal rimorchio. Un'instabilità insorgente dell'autotreno viene riconosciuta in base ai segnali della centralina di comando sistema di ritenuta supplementare. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riceve queste informazioni tramite il CAN dinamica di marcia.
La stabilizzazione del rimorchio ESP® interviene in maniera più sensibile se è montato un dispositivo di traino dalla fabbrica. In caso di dispositivi di traino montati a posteriori la stabilizzazione viene assicurata da un intervento standard.
La stabilizzazione del rimorchio ESP® provvede alla stabilizzazione dell'autotreno tramite richieste alternate di pressione di frenata sull'assale anteriore e provoca eventualmente la decelerazione dell'autotreno tramite riduzione della coppia e sviluppo di pressione su tutte le ruote. La stabilizzazione attiva dell'autotreno non modifica la velocità critica.
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE® (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o con codice 292 (PRE-SAFE® impulse laterale))
Il sistema PRE-SAFE® viene attivato in stati di marcia critici, ossia in una situazione a rischio potenziale di incidente. Con le funzioni attivate prima della collisione vera e propria vengono create per gli occupanti condizioni preventive ottimali per l'atteso incidente.
Il sistema PRE-SAFE® è integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce una delle seguenti situazioni, il sistema PRE-SAFE® viene attivato:
Frenata panico (la decelerazione richiesta dal conducente supera i limiti fisici possibili)
Forte tendenza sovrasterzante (sbandamento della parte posteriore del veicolo in combinazione con forti interventi di regolazione ESP®)
Forte tendenza sottosterzante (il veicolo "spinge"per un periodo prolungato sulle ruote anteriori)
Veloci movimenti di sterzata che fanno desumere una reazione di panico da parte del conducente e possono provocare l'instabilità del veicolo.
Svolgimento della funzione controllo arresto (SSK)
Il sistema di controllo dell'arresto del veicolo sorveglia i sistemi di assistenza alla guida frenanti al di sotto di una velocità di 10 km/h fino all'arresto sicuro del veicolo. Entro questo intervallo di velocità, l'SSK provvede, al verificarsi di un evento rilevante per la sicurezza, a portare il veicolo in uno stato sicuro.
Nell'arresto sicuro i sistemi di assistenza alla guida richiedono al sistema SSK la funzione di sorveglianza contro lo spostamento accidentale. Se viene riconosciuto lo spostamento accidentale dei veicolo, la pressione di frenata viene aumentata fino a quando il veicolo si ferma. Nei veicoli con ADAPTIVE BRAKE Premium (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o con codice P20 (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida Plus)) nello stato di arresto sicuro è inoltre attiva una compensazione delle perdite. Se la pressione di frenata misurata con i sensori di pressione del circuito scende rispetto alla pressione nominale richiesta dalla funzione SSK, la pressione nominale dell'SSK viene ripristinata mediante uno sviluppo di pressione attivo.
La messa in sicurezza del veicolo tramite la funzione SSK si rende necessaria quando si verifica uno dei seguenti eventi:
Conducente riconosciuto come assente (porta conducente aperta e cintura di sicurezza conducente non inserita)
Motore OFF, tranne nel caso in cui il motore venga spento tramite la funzione ECO start/stop.
Sottotensione e sovratensione (tranne nel caso di sottotensione durante l'avviamento a caldo)
Richiesta di bloccaggio del veicolo (ad es. DISTRONIC PLUS)
Guasti ESP® e FlexRay che provocano un disinserimento temporaneo.
Sorveglianze SSK che provocano un disinserimento temporaneo o permanente.
Scadenza della durata di mantenimento idraulica definita di 10 min
Controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta
Il controllo della plausibilità serve al riconoscimento di un guasto nel percorso del segnale dal microinterruttore primo scatto porta anteriore sinistra o dal microinterruttore primo scatto porta anteriore destra (a seconda della codifica nazionale globale per veicoli con guida a destra o a sinistra), letto dalla centralina di comando porta anteriore sinistra o dalla centralina di comando porta anteriore destra e inviato tramite CAN dell'abitacolo e FlexRay autotelaio, con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se a causa di un guasto elettrico o meccanico viene erroneamente riconosciuto "porta conducente chiusa", nonostante la porta conducente sia aperta, il controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta nell'SSK riconosce questa situazione e un guasto corrispondente viene memorizzato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Disinserimento SSK
Un disinserimento dell'SSK viene comunicato internamente nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità ed esternamente tramite il FlexRay autotelaio. L'attivazione dei sistemi di assistenza alla guida non è più possibile.
In caso di un disinserimento SSK ed un sistema di assistenza alla guida attivo, viene inoltre richiesto immediatamente il bloccaggio del veicolo.
Bloccaggio del veicolo
Il bloccaggio in posizione del veicolo viene eseguito tramite il sistema di bloccaggio comfort del freno di stazionamento elettrico, a cui viene richiesta la chiusura dall'SSK. Dopo l'implementazione della richiesta di chiusura da parte della centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK diventa inattiva.
Se la richiesta di chiusura non viene attuata dal freno di stazionamento elettrico entro un tempo definito o se il freno di stazionamento elettrico segnala un'anomalia del sistema all'SSK, il freno di stazionamento elettrico viene riconosciuto come difettoso e la strategia di bloccaggio in posizione viene attivata.
Strategia di bloccaggio, richiesta di innesto "P" o percorso P emergenza (nei veicoli con cambio automatico)
La strategia di bloccaggio si svolge tramite la centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia una richiesta di innesto della posizione del cambio "P" tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN trasmissione alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. Dopo l'innesto della posizione del cambio "P" da parte della centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa e l'invio di un segnale di risposta alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK diventa inattiva.
Se entro un tempo definito la centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa non segnala l'innesto della posizione del cambio "P", tramite la funzione P di emergenza della centralina di comando blocchetto di accensione elettronico la posizione del cambio "P" viene innestata forzatamente.
A tale scopo la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico riceve anch'essa la richiesta di innesto della posizione del cambio "P" dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite il FlexRay autotelaio e invia a sua volta una richiesta alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. Se entro un tempo definito la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico non riceve alcun segnale di risposta dalla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa, il percorso P di emergenza viene alimentato con corrente elettrica dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, dopo l'abilitazione da parte della centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa, e la posizione del cambio "P" nella centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa viene innestata forzatamente tramite un meccanismo a molla.
Strategia di bloccaggio (nei veicoli con cambio meccanico)
La strategia di bloccaggio nei veicoli con cambio meccanico si suddivide in 3 fasi:
Fase 1
In caso di uso improprio o errore di sistema nello strumento combinato viene emesso il messaggi di avvertimento "Frenare immediatamente!".
2° livello
La fase 2 avvisa il conducente inoltre mediante un segnale avvertimento a bassa intensità dell'avvisatore acustico.
Fase 3
Nella fase 3 il segnale di avvertimento dell'avvisatore acustico aumenta di intensità.
L'avviso acustico viene interrotto non appena il conducente ha disattivato il sistema di assistenza alla guida attivo.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
La funzione di assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente per consentirgli di ottenere la sterzata ottimale nelle situazioni critiche di guida. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzato
Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. In caso di necessità viene inviato il messaggio "Richiesta di assistenza alla sterzata" tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico, la quale attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Ulteriori presupposti per il funzionamento assistente per vento laterale
Velocità del veicolo superiore a 80 fino a 220 km/h
Marcia in rettilineo o leggera marcia in curva
Svolgimento della funzione assistente per vento laterale
La funzione assistente per vento laterale supporta il conducente in caso di forti raffiche di vento laterali riducendo al minimo l'imbardata e l'uscita dalla corsia di marcia del veicolo mediante interventi di frenatura mirati a stabilizzare la traiettoria. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare rileva in caso di forti raffiche di vento laterali provenienti da diverse direzioni i movimenti del veicolo e invia segnali attraverso il CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità elabora, inoltre, tramite FlexRay autotelaio, l'angolo del volante dal sensore dell'angolo del volante, letto dalla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo, i numeri di giri delle ruote e le pressioni i frenata, nonché la posizione della cremagliera dalla centralina di comando servosterzo elettrico.
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Mediante i le seguenti messaggi nella strumentazione il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:
Messaggio di controllo sistema antibloccaggio
Messaggio di controllo freno di stazionamento
Messaggio di avvertimento Electronic Stability Program
Messaggio di avvertimento impianto frenante
In caso di avaria della centralina di comando programma elettronico di stabilità è comunque sempre disponibile la funzione di frenata di base senza ABS.
Lo stato dell'interruttore livello liquido freni viene letto dalla centralina di comando SAM lato anteriore e inviato tramite il CAN abitacolo, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato.
Tipo 213 (tranne 213.050)
con codice 235 (Park Pilot con PARKTRONIC)
Durante le manovre di parcheggio semiautomatiche la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riceve le informazioni sul percorso residuo fino all'ostacolo definito dalla centralina di comando sistema di parcheggio tramite FlexRay autotelaio. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità calcola la necessaria coppia frenante e attiva di conseguenza l'unità idraulica sistema di trazione al raggiungimento dei punti di manovra o della posizione di parcheggio definitiva. Il veicolo viene frenato.
Documenti citati
- gf4247p9996fg Panoramica dei componenti di sistema ADAPTIVE BRAKE