P42.47-2140-79
블록 선도(2018년 6월 1일부터) |
A1 | 계기반 | N3/10 | ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진의 경우) | S11 | 브레이크액 레벨 스위치 | ||
A7/3 | 트랙션 시스템 유압 유닛 | N10/6 | 전방 SAM 컨트롤 유닛 | S68/3 | 운전석 안전벨트 버클 스위치 | ||
A85s1 | 좌측 프런트 도어 프리 로킹 위치 마이크로 스위치 | N10/8 | 후방 SAM 컨트롤 유닛 | S76/15 | 전동식 주차 브레이크 스위치 | ||
A85/1s1 | 우측 프런트 도어 프리 로킹 위치 마이크로 스위치 | N28/1 | 트레일러 감지 컨트롤 유닛(코드 550(트레일러 히치) 포함) | S163/1 | 계기반 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹 | ||
A91m1 | 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터 | N30/4 | 전자식 주행 안정 장치 컨트롤 유닛 | X11/4 | 진단 커넥터 | ||
B37 | 가속 페달 센서 | N49 | 스티어링 휠 앵글 센서 | Y3/8n4 | 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤러 유닛 | ||
B150 | 브레이크 진공압 센서 | N62 | 주차 시스템 컨트롤 유닛(코드 235(파킹 파일럿, PARKTRONIC 포함) 또는 코드 P44(파킹 패키지) 포함) | CAN B | 내부 CAN | ||
E3 | 좌측 후방 램프 유닛 | N62/4 | Mercedes-Benz Intelligent Drive 컨트롤 유닛(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 또는 코드 P20(DA(Driving Assistance) 패키지 Plus) 포함) | CAN C | 엔진 CAN | ||
E4 | 우측 후방 램프 유닛 | N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 | CAN C1 | 구동 CAN | ||
E21 | 중앙 제동등 | N69/1 | 좌측 프런트 도어 컨트롤 유닛 | CAN D | 진단 CAN | ||
L6/1 | 앞차축 좌측 속도 센서 | N69/2 | 우측 프런트 도어 컨트롤 유닛 | CAN H | 다이내믹 드라이브 CAN | ||
L6/2 | 앞차축 우측 속도 센서 | N73 | 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 | CAN HMI | 사용자 인터페이스 CAN | ||
L6/3 | 뒤차축 좌측 속도 센서 | N80 | 스티어링 컬럼 모듈 컨트롤 유닛 | CAN LR | 스티어링 휠 CAN | ||
L6/4 | 뒤차축 우측 속도 센서 | N127 | 구동 장치 컨트롤 유닛 | CAN PER | 주변기기 CAN | ||
N2/10 | Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛 | N135 | 스티어링 휠 전자 장치 | Flex E | 섀시 FlexRay | ||
N3/9 | CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진의 경우) | S9/1 | 제동등 스위치 |
P42.47-2141-79
블록 선도(2018년 5월 31일까지) |
A1 | 계기반 | N3/10 | ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진의 경우) | S11 | 브레이크액 레벨 스위치 | ||
A7/3 | 트랙션 시스템 유압 유닛 | N10/6 | 전방 SAM 컨트롤 유닛 | S68/3 | 운전석 안전벨트 버클 스위치 | ||
A85s1 | 좌측 프런트 도어 프리 로킹 위치 마이크로 스위치 | N10/8 | 후방 SAM 컨트롤 유닛 | S76/15 | 전동식 주차 브레이크 스위치 | ||
A85/1s1 | 우측 프런트 도어 프리 로킹 위치 마이크로 스위치 | N28/1 | 트레일러 감지 컨트롤 유닛(코드 550(트레일러 히치) 포함) | S163/1 | 계기반 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹 | ||
A91m1 | 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터 | N30/4 | 전자식 주행 안정 장치 컨트롤 유닛 | X11/4 | 진단 커넥터 | ||
B37 | 가속 페달 센서 | N49 | 스티어링 휠 앵글 센서 | Y3/8n4 | 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤러 유닛 | ||
B150 | 브레이크 진공압 센서 | N62 | 주차 시스템 컨트롤 유닛(코드 235(파킹 파일럿, PARKTRONIC 포함) 또는 코드 P44(파킹 패키지) 포함) | CAN B | 내부 CAN | ||
E3 | 좌측 후방 램프 유닛 | N62/4 | Mercedes-Benz Intelligent Drive 컨트롤 유닛(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 또는 코드 P20(DA(Driving Assistance) 패키지 Plus) 포함) | CAN C | 엔진 CAN | ||
E4 | 우측 후방 램프 유닛 | N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 | CAN C1 | 구동 CAN | ||
E21 | 중앙 제동등 | N69/1 | 좌측 프런트 도어 컨트롤 유닛 | CAN D | 진단 CAN | ||
L6/1 | 앞차축 좌측 속도 센서 | N69/2 | 우측 프런트 도어 컨트롤 유닛 | CAN H | 다이내믹 드라이브 CAN | ||
L6/2 | 앞차축 우측 속도 센서 | N73 | 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 | CAN HMI | 사용자 인터페이스 CAN | ||
L6/3 | 뒤차축 좌측 속도 센서 | N80 | 스티어링 컬럼 모듈 컨트롤 유닛 | CAN PER | 주변기기 CAN | ||
L6/4 | 뒤차축 우측 속도 센서 | N127 | 구동 장치 컨트롤 유닛 | Flex E | 섀시 FlexRay | ||
N2/10 | Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛 | N135 | 스티어링 휠 전자 장치 | LIN E1 | 스티어링 LIN | ||
N3/9 | CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진의 경우) | S9/1 | 제동등 스위치 |
기능 조건, 일반
• 구동 장치 대기 상태
• 엔진 구동 중
• ADAPTIVE BRAKE 정상 가동
ADAPTIVE BRAKE, 일반
ADAPTIVE BRAKE는 갑자기 발생하는 위험 상황에서 운전자를 지원하여 사고를 미연에 방지합니다. 이때 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 현재 주행 상황을 파악하기 위해 다음 부품의 데이터를 평가합니다.
• 앞차축 좌측 속도 센서
• 앞차축 우측 속도 센서
• 뒤차축 좌측 속도 센서
• 뒤차축 우측 속도 센서
• 스티어링 휠 앵글 센서
• 제동등 스위치
ADAPTIVE BRAKE 장착에는 2가지 버전이 있습니다.
• ADAPTIVE BRAKE 기본 시스템(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 제외, 코드 P20(DA(Driving Assistance) 패키지 Plus) 제외)
• ADAPTIVE BRAKE Premium 시스템(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 또는 코드 P20(DA(Driving Assistance) 패키지 Plus) 포함)
다음에 기술된 ADAPTIVE BRAKE 부분 기능은 모든 버전에서 동일합니다.
시스템의 부분 기능은 다음과 같습니다.
• 전자식 주행 안정 시스템(ESP®), 기능 절차
• 전자식 제동력 분배 장치(EBD), 기능 절차
• 배기 테스트, 다이나모미터 테스트 모드, 기능 절차
• Torque Vectoring Brake, 기능 절차
• ABS 시스템, 기능 절차
• 슬립 제어 장치(ASR), 전자식 트랙션 시스템(ETS), 기능 절차
• 브레이크 Assist 시스템(BAS), 기능 절차
• 브레이크 Assist 시스템 PLUS(BAS PLUS), 기능 절차(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 또는 코드 P20(DA(Driving Assistance) 패키지 Plus) 포함)
• Hill-Start Assist, 기능 절차
• 어댑티브 제동등 점멸, 기능 절차(코드 494(USA 버전) 제외)
• 드라이 브레이킹, 기능 절차
• 가속 페달 작동에 따른 프리차징, 기능 절차
• 횡방향 가속에 따른 프리차징, 기능 절차
• HOLD 기능, 기능 절차
• ESP® 수동 전환, 기능 절차
• ESP® 트레일러 제어 장치, 기능 절차(코드 550(트레일러 히치) 포함)
• PRE-SAFE® 시스템, 기능 절차(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 또는 코드 292(측면 PRE-SAFE® 펄스) 포함)
• 정지 상태 컨트롤(SSC), 기능 절차
• 스티어링 Assist, 기능 절차
• 횡풍 시 주행 안정 Assist, 기능 절차
• 시스템 장애 표시창, 기능 절차
ESP®, 기능 절차
ESP®는 오버 스티어 또는 언더 스티어 상태에서 차량이 주행 코스를 벗어나지 않도록 합니다. 이 기능은 운전자가 지정한 코스에서 차량이 이탈되지 않도록 합니다(물리적 한계 내에서). 이를 위해 각 휠에서 보정에 필요한 제동력이 생성됩니다. 이외에도 주행 안정성 향상을 위해 구동 토크가 감소됩니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 차량 작동을 확인하기 위해 다음 측정 변수를 처리합니다.
• 요 속도
• 스티어링 휠 앵글
• 브레이크 압력
• 엔진 토크
• 기어 변속 단계
• 횡방향 가속
• 휠 속도
이때 다음과 같은 상황에서의 제어 양상이 서로 다릅니다.
• 오버 스티어 상태에서의 제어
• 언더 스티어 상태에서의 제어
오버 스티어 상태에서의 제어
오버 스티어 상태가 시작되면 브레이크 압력이 커브 바깥쪽 앞바퀴에 구축됩니다. 이로 인해 앞바퀴 코너 바깥쪽의 코너링 포스가 감소하여, 차량이 안쪽으로 회전하지 못하게 하는 요잉 토크에 영향을 줍니다. 앞바퀴의 제동력으로 인해 차량 속도가 감소하고, 이로써 스태빌라이저 효과가 추가로 발생합니다.
언더 스티어 상태에서의 제어
차량이 언더 스티어 상태일 때 앞차축의 최대 가능한 코너링 포스가 초과됩니다. 즉, 차량이 앞차축을 바깥쪽 커브 경계선 쪽으로 밀어 넣습니다.
이로 인해 차량이 불안정한 상태가 되면 구동 토크가 감소하고 최대 3개의 휠에 다음과 같이 브레이크 간섭이 실행되어 불안정한 상태가 완화됩니다.
• 커브 안쪽의 뒷바퀴에 브레이크 압력 구축(1단계)
• 1단계 및 커브 바깥쪽 뒷바퀴에 추가로 브레이크 압력 구축(2단계)
• 2단계 및 커브 안쪽의 앞바퀴에 추가로 브레이크 압력 구축(3단계)
제동력으로 인해 생성된 토크는 속도가 감소할 때 차량이 회전하도록 합니다. 이로써 상당한 스태빌라이저 효과가 발생합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 주변기기 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 엔진 CAN을 통해 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진)으로 구동 토크 감소 신호를 전송합니다. 그러면 CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛이 엔진 출력을 그에 맞게 줄입니다. 경우에 따라 다음 변속 절차가 제어 간섭 동안 억제됩니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 이를 위해 섀시 FlexRay, 구동 장치 컨트롤 유닛, 구동 CAN을 통해 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤러 유닛으로 신호를 전송합니다. 이에 따라 변속 절차가 억제됩니다.
EBD, 기능 절차
EBD 기능은 중간 정도의 세기로 브레이크 페달을 작동할 때 운전자를 지원합니다. EBD는 경우에 따라 커브 안쪽 뒷바퀴의 압력을 감소시키거나 커브 바깥쪽 앞바퀴의 압력을 증가시켜서, 뒤차축에서의 과잉 제동을 방지하고 커브 제동에서의 차량 안정성을 높여줍니다. 요 속도(수직축에서의 차량 회전 속도)를 이용하여 사이드 슬립 앵글(차량 사이드 액슬과 차량 무게 중심 운동 방향 사이의 각)을 산출합니다.
스티어링 휠 앵글에서 산출된 요 속도, 횡방향 가속도, 앞바퀴의 스티어링 앵글에서 휠의 횡력이 측정됩니다. 휠의 종력은 엔진 토크, 기어 변속 단계 및 각 휠의 브레이크 압력에 의해 결정됩니다.
측정된 요 속도가 규정값에 상응하지 않거나 산출된 사이드 슬립 앵글이 너무 크면, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 해당 휠에 대한 제동력 구축 또는 감소 신호를 생성합니다. 이때 조절되는 제동력으로 차량이 안정됩니다.
배기 테스트, 다이나모미터 테스트 모드, 기능 절차
계기반을 이용해 서비스 센터 메뉴를 활성화한 경우에는 차량을 점검하기 위해 Adaptive Brake를 다이나모미터 테스트 모드로 설정할 수 있습니다. 그 후 ESP®, ABS, ASR이 수동으로 전환됩니다. 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등 및 ABS 시스템 컨트롤 메시지가 점등합니다. 또한 해당 지침도 계기반에 표시됩니다. 다이나모미터 테스트 모드는 XENTRY Diagnosis를 이용해서도 활성화할 수 있습니다.
Torque Vectoring Brake, 기능 절차
Torque Vectoring Brake는 뒤차축에서 브레이크를 제어하여 요 앵글 가속 또는 요 앵글에 능동적으로 영향을 미칩니다. 코너링 시 커브 안쪽 뒷바퀴에 브레이크 간섭이 실행되어 차량이 안전하게 회전합니다. 차량을 원하는 대로 정확하게 조향할 수 있으며, 기민성과 주행 안전성이 현저하게 향상됩니다. Torque Vectoring Brake를 이용하여 스포티한 주행 구간에서도 속도를 많이 줄이지 않고 안전하게 코너링할 수 있습니다.
ABS, 기능 절차
ABS는 제동 시 휠의 걸림 현상을 방지하여 차량이 감속하는 동안 조향성과 주행 안정성을 유지합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 속도 센서 신호를 통해 휠 잠김 상태를 감지하면, 휠이 다시 회전할 때까지 해당 휠에서 브레이크 압력이 감소됩니다.
ASR, ETS, 기능 절차
ASR 및 ETS는 주행 모드에서 구동 휠의 공전을 방지합니다. 또한 ASR 및 ETS는 전체 속도 범위에서 증가된 견인력으로 향상된 주행 안정성을 제공합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 속도 센서 신호를 통해 구동 휠의 공전을 감지합니다. 공전하는 경우에는 구동 토크가 감소됩니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 이를 위해 구동 토크 감소 신호를 섀시 FlexRay, 구동 장치 컨트롤 유닛, 엔진 CAN을 통해 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진)으로 전송합니다. 그러면 해당 컨트롤 유닛이 엔진 출력을 그에 맞게 낮춥니다. 예를 들어 도로 그립이 좋아져서 가속 페달 센서를 통해 운전자가 미리 지정한 구동 토크가 다시 허용될 수 있는지 지속적으로 점검합니다. 휠이 공전할 경우 적절한 브레이크 간섭이 실행되어 반대편에서 구동하는 휠로 구동 토크가 전송됩니다.
BAS, 기능 절차
BAS는 브레이크 페달이 빠르게 작동하면 비상 제동 상황을 감지하고, 필요한 경우 속도를 최대한 줄이기 위해 브레이크 압력을 높입니다. 이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 브레이크 시스템의 압력 상승 정도를 평가하고 정해진 작동 임계값을 초과하는 경우 비상 제동을 실행합니다.
BAS PLUS, 기능 절차(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 또는 코드 P20(DA(Driving Assistance) 패키지 Plus) 포함)
BAS PLUS는 브레이크 페달 작동 속도와 선행 차량과의 거리에 따라 브레이크 압력을 높입니다.
Hill-Start Assist, 기능 절차
Hill-Start Assist는 출발 시 브레이크 페달에서 가속 페달로 전환하는 동안 삽입된 변속 단계와 반대 방향으로 차량이 뒤로 구르는 것을 방지합니다. 이 기능은 차량 정지 상태에서 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 삽입된 변속 단계와 반대 방향으로 차량이 구를 수 있는 오름 경사 또는 내림 경사를 감지하면 자동으로 실행됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 또한 제동등 스위치 신호를 직접 판독함으로써 브레이크 페달 상태를 감지합니다.
트랙션 시스템 유압 유닛은 운전자가 브레이크 시스템에 가하는 브레이크 압력을 그대로 유지합니다.
브레이크 페달이 해제되고 시동 요청이 감지되면 브레이크 감압은 토크 밸런스를 통해 제어됩니다. 이때 경사 출력 토크, 전체 제동 토크 및 사용 가능한 구동 토크가 고려됩니다.
시동 토크가 충분히 높으면 Hill-Start Assist가 비활성화되며, 차량이 원하지 않는 주행 방향으로 굴러가지 않고 출발합니다.
운전자가 가속 페달을 작동하지 않으면, t = 1 s 후 브레이크 시스템의 압력이 낮아집니다.
다음과 같은 경우 Hill-Start Assist가 즉시 중단됩니다.
• 엔진이 정지한 경우, 엔진이 ECO 시동/정지 기능에 의해 정지한 경우 제외
• 운전자가 가속 페달을 완전히 해제함으로써 시동 절차를 중단한 경우
• 전진/후진 기어를 변경한 경우
• 기어를 셀렉터 레버 위치 "N"으로 변경한 경우
• 전동식 주차 브레이크가 체결되어 있는 경우
• 차량이 미끄러지는 경우
다음과 같은 경우에는 Hill-Start Assist가 작동하지 않습니다.
• 평평한 구간 또는 내리막길에서 출발하는 경우
• 변속기가 셀렉터 레버 위치 "N"에 있는 경우
• 전동식 주차 브레이크가 체결되어 있는 경우
• ESP®가 고장인 경우
• 차량이 미끄러지는 경우
어댑티브 제동등 점멸(코드 494(USA 버전) 제외), 추가 기능 조건
• 차량 속도 > 50 km/h
• 감속 7.5 m/s2
• BAS가 작동됨
• ABS가 양쪽 앞바퀴를 제어함
어댑티브 제동등 점멸, 기능 절차(코드 494(USA 버전) 제외)
비상 제동 시 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 해당 신호를 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛이 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결된 내부 CAN과 섀시 FlexRay를 통해 후방 SAM 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
후방 SAM 컨트롤 유닛은 신호가 있는 동안(최소 1 s) 좌측 후방 램프 유닛, 우측 후방 램프 유닛, 중앙 제동등을 점멸 빈도 5 Hz로 작동합니다. 속도가 70 km/h(시내 주행 제외)보다 높은 상태에서 차량이 정지하면, 제동등과 보조 제동등이 다시 지속적으로 점등됩니다. 추가로 자동 비상 경고 기능이 활성화됩니다. 이후 차량이 다시 10 km/h보다 빠른 속도로 주행하면 비상 경고 시스템이 자동으로 다시 꺼집니다.
드라이 브레이킹, 추가 기능 조건
• 매니지먼트 시스템에 의한 브레이크 간섭 없음
• 속도 v > 30 km/h
• 윈드실드 와이퍼 시스템 활성화
전방 SAM 컨트롤 유닛은 와이퍼 시스템의 상태를 내부 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
드라이 브레이킹, 기능 절차
드라이 브레이킹 기능은 도로가 젖어 있는 경우 브레이크의 출력 성능을 지원합니다. 잠깐 동안(약 0.5 초) 브레이크 라이닝에 p = 1 bar의 브레이크 압력이 주기적으로 가해져 브레이크 디스크의 워터 필름이 제거됩니다. 이로써 브레이크의 반응 양상이 개선됩니다.
가속 페달 작동에 따른 프리차징, 기능 절차
가속 페달 작동에 따른 프리차징 기능은 비상 제동 상황이 예상될 경우 브레이크 디스크에 브레이크 라이닝이 밀착됩니다. 이로써 운전자가 브레이크를 밟기 전에 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어 갭이 보정됩니다. 브레이크의 반응 양상이 개선되어 제동 거리가 단축됩니다.
가속 페달 해제 경사도를 통해 비상 제동이 인식됩니다. 가속 페달의 빠른 해제가 감지되면 시스템은 운전자가 제동하고자 하는 것으로 추정합니다. 기능이 활성화되고 p = 2 ~ 3 bar의 브레이크 압력이 요청됩니다.
해제 경사도에서 산출된 활성화 임계값을 운전자의 성향에 적용하기 위해 학습 알고리즘이 실행됩니다. 이는 가속 페달의 감속 평균을 근거로 운전자를 "일반 운전자" 또는 "성급한 운전자" 카테고리로 분류합니다.
횡방향 가속에 따른 프리차징, 기능 절차
이를 통해 ESP® 제어 시 해당 휠에 필요한 브레이크 성능에 가능한 한 빨리 도달하기 위해 코너링 구간에서 브레이크 라이닝이 앞차축의 브레이크 디스크에 밀착되고 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어 갭이 보정됩니다.
HOLD 기능, 기능 절차
HOLD 기능은 경사구간에서 출발 시 또는 교통 정체로 인한 대기 시간에 운전자를 지원합니다. 정지 상태에서 브레이크 페달을 계속 밟고 있으면, HOLD 기능이 활성화됩니다.
HOLD 기능이 활성화되면 계기반의 상태 표시줄에 해당 상태가 표시됩니다.
HOLD 기능은 다음과 같은 경우에 활성화될 수 있습니다.
• 차량이 정지된 상태인 경우
• 안전벨트를 착용하고 있거나 운전석 도어가 닫혀 있는 경우
• 셀렉터 레버가 "P" 위치에 있지 않은 경우
• 엔진이 구동 중이거나, ECO 시동/정지 기능에 의해 정지된 경우
• DISTRONIC PLUS 비활성화(ADAPTIVE BRAKE Premium 시스템(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 또는 코드 P20(DA(Driving Assistance) 패키지 Plus) 포함)의 경우)
• 전동식 주차 브레이크가 체결되어 있지 않거나 주차 위치에 있는 경우
• 정지 상태 컨트롤 장치에서 차단되지 않은 경우
• 차량이 미끄러지지 않는 경우
운전자가 브레이크에서 발을 떼면, 브레이크 페달을 다시 밟거나 출발할 때까지 경사에 따른 홀딩 압력이 조절 및 유지됩니다. 출발할 때는 상황에 따라 정지 상태 컨트롤이 압력을 낮춥니다.
다음과 같은 경우에는 HOLD 기능이 자동으로 비활성화됩니다.
• 가속 페달을 밟은 경우("N" 위치 제외)
• 셀렉터 레버가 "P" 위치에 있는 경우(자동 변속기의 경우)
• 계기반의 "HOLD" 상태 표시줄이 꺼질 때까지 브레이크 페달을 다시 특정 압력으로 작동하는 경우
• 전동식 주차 브레이크가 체결되어 있는 경우
• DISTRONIC PLUS가 활성화된 경우
• 브레이크 페달이 작동하고 차량이 미끄러지는 경우
ESP® 수동 전환, 기능 절차
주행 모드 중 계기반 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹을 이용해 계기반의 메뉴 "Assist", 하위 메뉴 "ESP®"에서 ESP® 기능을 수동으로 전환할 수 있습니다.
계기반 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹은 다음 경로로 조작 신호를 전송합니다.
스티어링 휠 전자 장치 →
스티어링 휠 CAN(2018년 6월 1일부터) 또는 스티어링 LIN(2018년 5월 31일까지) →
스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 →
섀시 FlexRay →
전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 →
사용자 인터페이스 CAN →
계기반
그러면 계기반이 "ESP_OFF" 요청을 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결된 섀시 FlexRay 및 사용자 인터페이스 CAN을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 기능이 수동으로 전환되면, 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고 메시지가 점등합니다. ESP®가 수동으로 전환되면 제어 임계값이 상승합니다. ABS는 차단할 수 없습니다. 제동 중 ESP®는 항상 활성화되어 있습니다.
ESP® 트레일러 제어 장치, 기능 절차(코드 550(트레일러 히치) 포함)
ESP® 트레일러 제어 장치는 트레일러로 인해 트랙터 차량에서 발생하는 요진동으로부터 트랙터/트레일러 차량에 발생한 요동 운동을 감지합니다. 트랙터/트레일러 차량의 불안정 상태는 Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛의 신호에서 감지됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 이 정보를 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 수신합니다.
트레일러 히치가 공장 출고 시 장착된 경우에는 ESP® 트레일러 제어 장치가 매우 민감하게 작동됩니다. 트레일러 히치가 추가 장착된 경우에는 표준 제어를 통해 안정이 유지됩니다.
ESP® 트레일러 제어 장치는 앞차축의 브레이크 압력을 번갈아가며 요청하여 트랙터/트레일러 차량을 안정화하고, 필요한 경우 전체 휠의 엔진 토크를 줄이고 압력을 구축하여 트랙터/트레일러 차량의 속도를 낮춥니다. 트랙터/트레일러 차량 안정화가 활성화되어도 위험 속도 설정이 변경되지는 않습니다.
PRE-SAFE® 시스템, 기능 절차(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 또는 코드 292(측면 PRE-SAFE® 펄스) 포함)
PRE SAFE® 시스템은 위험한 주행 상태, 즉 잠재적인 사고 상황에서 활성화됩니다. 실제 충격이 가해지기 전에 기능이 활성화되어 사고 예상 시 승차자에게 최대한 유리한 조건을 만듭니다.
PRE-SAFE® 시스템은 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 내장되어 있습니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 다음 중 하나의 상황을 감지하면, PRE-SAFE® 시스템이 활성화됩니다.
• 패닉 포스트 브레이킹(물리적 효과보다 운전자의 감속 요청이 더 크게 작용)
• 강한 오버 스티어(강한 ESP® 제어 간섭으로 인해 리어 영역이 주행 코스에서 벗어남)
• 강한 언더 스티어(차량이 장시간 앞바퀴 방향을 벗어나 바깥으로 강하게 밀림)
• 빠른 조향 동작(운전자가 놀라서 반응했다는 점을 암시하며 차량 불안정성을 초래할 수 있음)
정지 상태 컨트롤(SSC), 기능 절차
정지 상태 컨트롤 기능은 10 km/h 미만의 속도에서 차량이 안전하게 정지할 때까지 제동을 실행하는 DA(Driving Assistance) 시스템을 감시합니다. SSC는 이 속도 범위 내에서 안전 관련 이벤트가 발생할 경우 안전한 상태가 되도록 지원합니다.
안전하게 정지한 상태에서 DA(Driving Assistance) 시스템이 SSC에 롤링 감시를 요청합니다. 차량의 롤링이 감지되면 차량이 다시 정지할 때까지 브레이크 압력이 상승됩니다. ADAPTIVE BRAKE Premium 시스템(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 또는 코드 P20(DA(Driving Assistance) 패키지 Plus) 포함) 장착 차량의 경우에는 안전하게 정지한 상태에서 누출 보정 기능도 활성화됩니다. 회로 압력 센서로 측정한 브레이크 압력이 SSC의 규정 압력 요청보다 낮은 경우, 압력 구축이 활성화되어 SSC의 규정 압력이 다시 조정됩니다.
다음과 같은 이벤트가 발생하면 SSC에 의한 차량 안전 조치가 필요하게 됩니다.
• 운전자가 부재한 것으로 감지됨(운전석 도어가 열려 있고 운전석 안전벨트 버클이 꽂혀 있지 않음)
• 엔진 OFF, 엔진이 ECO 시동/정지 기능에 의해 정지된 경우 제외
• 저전압 및 과전압(열간 시동 시 저전압 제외)
• 차량 안전 요청(예 : DISTRONIC PLUS)
• ESP® 및 FlexRay 오류로 인해 일시적으로 차단되는 경우
• SSC 감시, 이로 인해 일시적 또는 지속적으로 차단되는 경우
• 규정된 유압 유지 시간(10 min)이 경과한 경우
도어 접점 타당성 테스트
타당성 테스트는 좌측 또는 우측 프런트 도어 프리 로킹 위치 마이크로 스위치(우측 또는 좌측 스티어링 전체 국가 코드에 따라)의 신호 경로에서 오류를 감지합니다. 이는 좌측 또는 우측 프런트 도어 컨트롤 유닛에서 판독되어 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결된 내부 CAN, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 장치 컨트롤 유닛으로 전송됩니다. 운전석 도어가 열려 있더라도 전동식 또는 기계식 오류에 의해 "운전석 도어 닫힘"을 잘못 감지하면, 이는 SSC의 도어 접점 타당성 테스트에 의해 감지된 후 해당 오류가 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 저장됩니다.
SSC 차단
SSC 차단은 내부에서는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서, 외부에서는 섀시 FlexRay를 통해 전달됩니다. DA(Driving Assistance) 시스템은 더 이상 활성화되지 않습니다.
또한 SSC가 차단되고 운전자 지원 시스템이 활성화되면 즉시 차량 안전 조치가 요청됩니다.
차량 안전 조치
차량 안전 조치는 SSC에서 잠금 요청이 전송된 전동식 주차 브레이크의 편의 안전 시스템을 이용해 실행됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛의 잠금 요청이 실행된 후에는 차량이 잠깁니다. 휠에 구축된 브레이크 압력이 낮아지고 SSC가 비활성화됩니다.
전동식 주차 브레이크에 의해 지정된 시간 내에 잠금 요청이 전송되지 않거나, 전동식 주차 브레이크가 SSC에 시스템 장애 신호를 전송한 경우, 전동식 주차 브레이크는 고장으로 인식되고, 안전 조치가 활성화됩니다.
안전 조치, "P" 삽입 요청 또는 비상 P 경로(자동 변속기 장착 차량의 경우)
안전 조치는 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤러 유닛에 의해 실행됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 변속 단계 "P" 삽입 요청을 섀시 FlexRay, 구동 장치 컨트롤 유닛, 구동 CAN을 통해 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤러 유닛으로 전송합니다. 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤러 유닛이 변속 단계 "P"를 삽입하고 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 피드백이 전달되면 차량에 안전 조치가 실행된 것입니다. 휠에 구축된 브레이크 압력이 낮아지고 SSC가 비활성화됩니다.
완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤러 유닛이 지정된 시간 내에 삽입된 변속 단계 "P" 신호를 전달하지 않으면, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛의 비상 P 기능을 이용해 변속 단계 "P"가 강제로 삽입됩니다.
이를 위해 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛은 마찬가지로 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로부터 변속 단계 "P" 삽입 요청을 수신한 후, 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤러 유닛으로 요청을 직접 전송합니다. 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛이 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤러 유닛으로부터 지정된 시간 이내에 피드백을 수신하지 않으면, 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤러 유닛에 의해 활성화된 후 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛이 비상 P 경로에 전류를 공급하고 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤러 유닛의 변속 단계 "P"가 스프링 메커니즘에 의해 강제 삽입됩니다.
안전 조치(수동 변속기 장착 차량의 경우)
수동 변속기가 장착된 차량의 경우에는 안전 조치가 다음 3가지 단계로 구분됩니다.
• 1단계
오조작 또는 시스템 오류의 경우 경고 메시지 "즉시 제동하십시오!"가 계기반에 출력됩니다.
• 2단계
2단계에서는 추가로 기본적인 알림 경보음을 통해 운전자에게 경고를 알립니다.
• 3단계
3단계에서는 알림 경보음이 더 세게 울립니다.
이 알림 경보음은 운전자가 활성화된 DA(Driving Assistance) 시스템을 비활성화하면 꺼집니다.
스티어링 Assist, 기능 절차
스티어링 Assist는 위험한 주행 상황에서 스티어링 상태가 최적화되도록 운전자를 지원합니다. 스티어링 Assist는 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛과 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛의 지원을 통해 실행됩니다.
이때 다음 기능이 실행됩니다.
• 차량이 오버 스티어 시 카운터 스티어링을 통한 운전자 지원
• 노면 상태가 달라지는 도로에서 제동 시 운전자 지원
현재 주행 상태는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 감지됩니다. 필요한 경우 "스티어링 Assist 요청" 메시지가 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에 전송됩니다. 그러면 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터를 작동합니다.
횡풍 Assist, 추가 기능 조건
• 차량 속도 80 ~ 220 km/h
• 직진 주행 또는 굴곡이 심하지 않은 구간 코너링
횡풍 시 주행 안정 Assist, 기능 절차
횡풍 시 주행 안정 Assist는 강한 횡풍이 불 때 운전자를 지원하며, 주행 경로를 보정하는 브레이크 제어를 통해 차량의 차선 이탈 및 요 반응을 최소화합니다. Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛은 강한 돌풍이 불규칙하게 불 때 차량의 움직임을 감지하고, 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 신호를 전송합니다. 또한, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 섀시 FlexRay를 통해 스티어링 휠 앵글 센서의 스티어링 휠 앵글(스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛이 판독함)와 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 전달하는 기어 랙 위치, 휠 속도 및 브레이크 압력을 처리합니다.
시스템 장애 표시창, 기능 절차
운전자는 계기반에 표시되는 다음과 같은 메시지를 통해 시스템 상태 또는 오류를 확인할 수 있습니다.
• ABS 시스템 컨트롤 메시지
• 주차 브레이크 컨트롤 메시지
• 전자식 주행 안정 시스템 경고 메시지
• 브레이크 시스템 경고 메시지
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 고장 시 ABS를 제외한 기본 기능 한 가지를 항상 사용할 수 있습니다.
전방 SAM 컨트롤 유닛은 브레이크액 레벨 스위치의 상태를 판독하여, 내부 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다.
모델 213 (213.050 제외)
코드 235 포함 (Parktronic이 장착된 주차 파일럿)
반자동 주차 및 출차 시에는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 지정된 장애물까지 남은 거리에 대한 정보를 섀시 FlexRay를 통해 주차 시스템 컨트롤 유닛으로부터 수신합니다. 전자식 주행 안정 장치 컨트롤 유닛은 필요한 제동 토크를 계산하여 위치 정렬 지점 또는 주차 목표 위치에 도달하면 트랙션 시스템 유압 유닛을 작동합니다. 이에 따라 차량이 제동됩니다.
참조 문서
- gf4247p9996fg Adaptive Brake 시스템 부품, 개요