Adaptif fren (ABR) fonksiyonu

P42.47-2138-79

P42.47-2139-79

 Tip 205 (205.012/013/047/053/054/147/212/213/247/253 hariç)
kod 464 ile (Dijital tam ekran kombine gösterge)
Kontrol ve uyarı lambaları ekranda piktogram olarak gösterilir.

Fonksiyon şartına genel bakış

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda

 CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı motor çalışıyor veya tahrik aksamı çalışmaya hazır sinyalini tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) (genel)

ADAPTIVE BRAKE sürücüyü birden ortaya çıkan tehlikeli durumlarda destekler ve bu yönüyle aktif güvenliğe hizmet sağlar.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ADAPTIVE BRAKE fonksiyonunun uygulanması için aşağıdaki etki değerlerini değerlendirir:

 Tekerlek devir sayıları

Tekerlek evir sayıları devir sayısı sensörleri tarafından algılanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı devir sayısı sensörlerinin sinyallerini doğrudan okur.

 Araç hızı

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı araç hızını tekerlek devir sayılarından hesaplar.

 Direksiyon simidi açısı

Direksiyon simidinin açısı direksiyon açısı sensörü tarafından algılanır. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon simidi açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısını yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

 Savrulma (spin atma) / enine hızlanma

Supplemental Restraint System (araç içi emniyet sistemleri) kumanda cihazına, aracın kendi dinzamizmi ile ilgili veriler tespit eden bir hızlanma sensörü entegre edilmiştir. Bunun için Supplemental Restraint System kumanda cihazı bu bilgileri sürüş dinamiği CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

 Fren pedalı durumu

Fren pedalının durumu fren lambası şalteri tarafından algılanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı fren lambası şalterinin sinyallerini doğrudan okur.

 Fren basıncı

Fren basıncı elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından tespit edilir.

 Motor torku

CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı mevcut güncel motor devir torku ile ilgili bilgileri tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

 Takılmış olan sürüş kademesi (Şanzıman 722, 725)

Tam entegre edilmiş şanzıman kumandası kumanda cihazı, takılmış olan sürüş kademesi ile ilgili bilgileri tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

 Kremayer dişlisinin konumu

Elektrikli hidrolik direksiyon kumanda cihazı kremayer dişlisinin pozisyonunu yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

 El freni

 Model yılı 2019'a kadar Motor 177 hariç, Model yılı 2019'dan itibaren:

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı elektrikli el freni şalterinin durumunu doğrudan okur.

 Model yılı 2019'a kadar Motor 177 ile:

Elektrikli el freni kumanda cihazı, elektrikli el freni şalterinin durumunu doğrudan okur ve bu bilgiyi Periferi (çevresel)-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) 2 seçenek olarak kullanıma sunulacaktır:

 ADAPTIVE BRAKE temel (Code 23P (sürüş asistanı paketi) hariç)

 ADAPTIVE BRAKE Premium (Code 23P (sürüş asistanı paketi) ile)

 Aşağıda açıklanan fonksiyonlar bakımından herhangi bir varyant (seçenek) farklılığı yoktur.

ADAPTIVE BRAKE sistemi aşağıdaki fonksiyonları kapsar:

 Elektronik Stabilite Programı (ESP®)

 Elektronik fren gücü dağılımı (EBV)

 Egzoz muayenesi, hareketli test modu

 Torque Vectoring Brake (tork vektörleme freni)

 Anti blokaj sistemi (ABS)

 Anti patinaj sistemi (ASR), elektronik traksiyon sistemi

 Fren yardımcısı sistemi (BAS)

 Fren yardımcısı sistemi PLUS (BAS PLUS) (CODE 23P'ye (sürüş asistanı paketi) sahip araçlar)

 Rampada hareket etme (kalkış) yardımcısı

 Downhill Speed Regulation (DSR) (Tip 253 Code 430 (Off-road paketi) ile)

 Offroad (arazi) programı (Tip 253 Code 430 (Offroad paketi) ile)

 Yanıp sönen adaptif fren lambası

 Kuru frenleme

 Gaz pedalının kullanımına bağlı ön dolum

 Enine ivmelenmeye (savrulmaya) bağlı ön dolum

 HOLD (tutma) fonksiyonu

 ESP® pasif konuma alma (AMG araçlar hariç)

 ESP® pasif konuma alma (AMG araçlar)

 ESP® römork stabilizasyonu (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile)

 PRE-SAFE® sistemi (CODE 299 (PRE-SAFE® sistemi) ile)

 Hareketsiz durma kontrolü (SSK)

 Direksiyon asistanı

 Yan panel asistanı

 Sistem arızaların gösterilmesi

 Failboost

ESP®

ESP®, aracın arka kısmının virajın dış kenarına veya iç kenarına savrulmasını veya kaymasını önler. Sistem, (fiziksel sınırlar çerçevesinde) sürücü tarafından öngörülen kurstan sapma göstermemesini sağlar. Bunun için her bir tekerlekte amacına uygun fren kuvvetleri oluşturulur. Ayrıca sürüş stabilitesini arttırmak için motor devir torku da düşürülür.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı araç tutumunun tespiti için aşağıdaki etki değerlerini değerlendirir:

 Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Fren basıncı

 Motor torku

 Şanzıman vites kademesi (Şanzıman 722, 725)

 Hızlanma

 Tekerlek devir sayısı

Bu esnada aşağıdaki müdahale türleri arasında bir ayırım yapılır:

 Araç arkasının dış viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale

 Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale

Araç arkasının dış viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale

Araç arkası dış viraj kenarına savrulmaya (kaymaya) başladığında virajın dış tarafındaki ön tekerlekte bir fren basıncı oluşturulur. Bunun sonucunda virajın dış tarafın kalan ön tekerlekteki yanal yönlendirme kuvvetin düşmesiyle aracın içeri dönmesine karşı etkide bulunan bir dikey eksen etrafında dönme şeklinde etki eder. Ön tekerlekte fren kuvveti sayesinde aracın hızı düşer, bu sayede ilave olarak stabil bir etki meydana gelir.

Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale

Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulmasında (kaymasında), ön akstaki azami olası yanal yönlendirme kuvveti aşılmıştır. Bu durum aracın, virajın dış tarafındaki tekerlekte ön aks üzerinden itileceği anlamına gelir.

Bundan kaynaklanan dengesizlik tahrik momenti azaltılarak ve aşağıdaki fren müdahaleleri ile 3 tekerleğe kadar dengelenir:

 Virajın iç tarafındaki arka tekerlekte fren basıncının oluşturulması (kademe 1)

 Kademe 1 ve ilaveten virajın dış tarafındaki arka tekerlekte ilave fren basıncının oluşturulması (kademe 2)

 Kademe 2 ve ilaveten virajın iç tarafındaki ön tekerlekte ilave fren basıncının oluşturulması (kademe 3)

Fren kuvvetine bağlı olarak eşit hız düşüşü eşliğinde aracı içeri döndürmek için bir tork oluşurken yüksek stabil bir etki meydana gelir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı motor torkunu düşürme talebini yürür aksam-FlexRay, tahrik aksamı kumanda cihazı ve Motor­CAN üzerinden CDI kumanda cihazına veya ME kumanda cihazına gönderir. CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı bu talebe uygun olarak motor gücünü düşürür. Uygulanmak istenen muhtemel bir vites değiştirme işlemi (Şanzıman 722, 725) ayar müdahalesi esnasında baskılanır. Bunun için elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili talebi yürür aksam-FlexRay, tahrik aksamı kumanda cihazı ve tahrik-CAN üzerinden tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazına gönderir. Bu kumanda cihazı ise vites değiştirme işlemini engeller.

EFGD

EBV fonksiyonu, fren pedalına orta derecede basıldığında sürücüyü destekler. EBV, arka aksın aşırı frenlemesini önler ve virajda frenleme sırasında, gerekirse viraj iç tarafındaki arka tekerleğin basıncını azaltarak veya viraj dış tarafındaki ön tekerleğin basıncını yükselterek araç stabilitesini arttırır. Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızının (aracın düşey ekseni etrafındaki dönüş hızı) yardımıyla salınım açısı (aracın boyuna ekseni ve araç ağırlık merkezinin hareket yönü arasındaki açısı) tespit edilir.

Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızından, enine ivmelenmeden (savrulmadan) ve ön tekerlekler için direksiyon simidi açısından hesaplanan tahdit (dayama) açısından, tekerleklerdeki enine kuvvetler tespit edilebilir. Tekerleklerdeki boyuna kuvvetler motor torkundan, şanzıman vites kademesinden (Şanzıman 722, 725) ve her bir tekerlekteki frenleme basıncından saptanır.

Ölçülen ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızı nominal değerle uyuşmuyorsa veya saptanan salınım açısı çok büyükse, elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili tekerlekte bir fren basıncı oluşturur veya var olan fren basıncını düşürür. Bu esnada oluşturulan güçler aracı stabilize eder.

Egzoz muayenesi, hareketli test modu

ADAPTIVE BRAKE sistemi, kombine gösterge üzerinden atölye menüsünün etkinleştirilmesi ve ardından motorun çalıştırılması durumunda araç kontrolü amacı ile egzoz gazı testi moduna veya hareketli test standı moduna alınabilir.

Kombine gösterge hareketli test işletiminin durumunu kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir. ESP®, ABS ve ASR pasif konuma alınır.

Kombine göstergedeki elektronik stabilite programı uyarı lambası ve anti blokaj sistemi kontrol lambası yanar. Ayrıca kombine göstergede ilgili bir mesaj gösterilir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili talepleri yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir.

 Egzoz gazı test modu veya test standı modu arıza teşhis cihazı üzerinden de etkinleştirilebilir.

Torque Vectoring Brake (tork vektörleme freni)

Torque Vectoring Brake, rotadan sapma açısının veya rotadan sapma açısı hızlanmasının fren müdahaleleri ile arka aksa aktif etkisidir. Virajdaki sürüşler sırasında virajın iç tarafındaki arka tekerlekte kısa bir fren müdahalesi aracın dönüşüne etki eder. Araç daha hassas ve yol hakimiyeti ile döner ve çeviklik ile sürüş güvenliği hissedilir oranda artar. Torque Vectoring Brake, sportif sürüş aralığında belirgin hızlanma kaybı olmadan stabil viraj sürüşleri sağlar.

ABS

ABS, tekerleklerin frenlenme esnasında bloke olmasını önler ve bu esnada aracın yavaşlaması sırasında manevra kabiliyetini ve sürüş stabilitesini korur. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı devir sayısı sensörleri vasıtası ile bloke olan bir tekeri tespit ettiğinde ilgili tekerdeki fren basıncını, teker tekrar dönmeye başlayıncaya kadar düşürür.

ASR, elektronik traksiyon sistemi

ASR ve elektronik traksiyon sistemi fonksiyonları tahrikli tekerlerin sürüş işletimi sırasında patinaj yapmalarını önlerler. İlave olarak, yüksek traksiyon kapasitelerinde bütün hız aralıkları esnasında daha iyi bir sürüş stabilitesini sağlarlar. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı tahrikli tekerlerin patinajlarını devir sayısı sensörlerinin sinyalleri vasıtası ile tespit eder. Tahrikli bir teker patinaj yaptığında tahrik torku azaltılır. Patinaj yapan tekerlekte amacına uygun fren müdahaleleri vasıtasıyla tahrik torku karşıdaki tekerleğe aktarılır. Gerektiğinde motor dönüş torku düşürülür. Bunun için elektronik stabilite programı kumanda cihazı tahrik torkunu düşürme talebini yürür aksam-FlexRay, tahrik aksamı kumanda cihazı ve Motor­CAN üzerinden CDI kumanda cihazına veya ME kumanda cihazına gönderir. CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı bu talebe uygun olarak motor gücünü düşürür.

Sürekli olarak, sürücü tarafından belirlenmiş olan tahrik torkuna izin verilip verilemeyeceği kontrol edilir, örn. yol tutuşunun iyileşmesi sonucunda.

BAS

BAS fonksiyonu, fren pedalına hızlı şekilde basılmasına bağlı olarak acil frenleme durumlarını tespit eder ve gerektiğinde fren basıncını muhtemel azami yavaşlamayı sağlamak için arttırır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı bunun için fren sistemindeki basınç artışının derecesini değerlendirir ve belirli bir aktifleştirme aralığının aşılması halinde bir acil frenleme yapar.

BAS PLUS (CODE 23P (sürüş asistanı paketine sahip araçlar))

BAS PLUS fonksiyonu, fren pedalına basma hızına ve önde seyreden araca olan mesafeye bağlı olarak frenleme basıncını arttırır.

Rampada hareket etme (kalkış) yardımcısı

Rampada kalkış yardımcısı aracın hareket etme sırasında fren pedalından gaz pedalına geçiş sırasında geri kaymasını engeller.

Bu fonksiyon, elektronik stabilite programı kumanda cihazı araç durağan konumda iken aracın geri kaymasına neden olabilecek bir rampa veya eğimi algılaması halinde devreye sokulur. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ayrıca fren lambası şalterinin sinyalini doğrudan okur ve böylece fren pedalının durumunu algılar.

Traksiyon sistemi hidrolik ünitesi aracılığıyla sürücü tarafından uygulanan fren basıncı fren sisteminde kalır.

Fren pedalı çözüldükten ve hareket isteği algılandıktan sonra fren basıncının düşürülmesi tork hesabı üzerinden kumanda edilir. Moment hesaplaması eğim çıkış momentini, toplam fren momentini ve mevcut tahrik momentini dikkate alır. Yeterince hareket torku mevcut ise rampada kalkış yardımcısı sonlandırılır ve araç istenen seyir yönünde kaymadan hareket etmeye başlar.

Sürücü gaz pedalına basmazsa 1 sn. sonra fren sistemindeki basınç düşürülür.

Model yılı 2019'a kadar:

CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı, gaz pedalı konumuna ilişkin bilgileri tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronk sitabilite programı kumanda cihazına gönderir.

Model yılı 2019'dan itibaren:

Tahrik aksamı kumanda cihazı gaz pedalının konumuna ilişkin bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite kumanda cihazına gönderir.

Alağıdaki durumlarda rampada kalkış yardımı hemen sonlandırılır:

 ECO Start­Stop fonksiyonu üzerinden kapatılması durumu hariç, otorun kapatılması durumunda

 Sürücünün hareket etme işlemini gaz pedalını tamamen serbest bırakarak sonlandırması durumunda

 İleri vites/geri vites arası geçişinin söz konusu olması halinde

 "N" kademesine vites geçişi (Şanzıman 722, 725)

 Elektrikli el freninin etkin olması durumunda

 Aracın kayma hareketinde bulunması halinde

Aşağıdaki durumlarda rampada kalkış yardımı işlevini yerine getirmez:

 Düz bir zeminde veya rampa aşağı kalkışta

 Şanzımanın "N" konumunda olması (Şanzıman 722, 725)

 Elektrikli el freninin etkin olması durumunda

 ESP® arızalı ise

 Aracın kayma hareketinde bulunması halinde

DSR (Tip 253 Code 430 (Offroad paketi) ile)

DSR dik arazide ek güvenlik sağlamaktadır. Kombine göstergedeki ilgili menü üzerinden DSR fonksiyonu için önemli olan belirlenmiş hız 4 ila 18 km/h arasında, 1 km/h'lık adımlar ile ayarlanabilir. Sistem, Offroad kumanda alanındaki Downhill Speed Regulation tuşu üzerinden etkinleştirilir.

Aktivasyon Downhill Speed Regulation tuşundaki LED üzerinden gösterilir.

Downhill Speed Regulation (yokuş aşağı hız ayarı) tuşunun durumu doğrudan Audio/COMAND kumanda ünitesi tarafından okunur. Audio/COMAND kumanda ünitesi bu durumu Telematik-CAN, Headunit, kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı talep edilen belirleniş hızını frenleme müdahaleleri yaparak ayarlar. Aktif hız ayarı sırasında yokuş aşağı sürüş yapılırken, ayarlanmış (setlenmiş) hız değiştirilebilir.

Araç, işlev etkin iken sürücü tarafından gaz pedalı üzerinden hızlandırılırsa, rampadan inişte hız regülasyonu pasif konuma geçer.

Araç hızı gaz pedalı basılı değilken 30 km/h'nın altında ise, tekrar aktif şekilde, belirlenmiş olan hıza göre ayarlanır.

Fonksiyon etkin durumdayken sürücünün aracı 30  km/h'in üzerindeki bir hıza hızlandırması durumunda, yokuş aşağı sürüş sırasında hız regülasyonu otomatik olarak kapanır ve Downhill Speed Regulation tuşundaki LED söner. İlave olarak kombine göstergede bir mesaj görüntülenir ve bir uyarı sesi duyulur. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı LED'in kumandası talebini yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı, kullanıcı arabirimi CAN, Headunit ve Telematik-CAN üzerinden Audio/COMAND kumanda ünitesine gönderir. Audio/COMAND kumanda ünitesi Downhill Speed Regulation tuşundaki LED'i doğrudan kumanda eder.

Yokuş aşağı inişte hız regülasyonu Downhill Speed Regulation tuşu üzerinden manüel olarak kapatılırsa, kombine göstergede aynı şekilde bir mesaj görüntülenir. Bir uyarı sesi bu esnada duyulmaz.

Offroad (arazi) programı (Tip 253 Code 430 (Offroad paketi) ile)

Offroad (arazi) programının etkinleştirilmesi

Offroad (arazi) programları Offroad kumanda alanındaki On-/Offroad menüsünün tuşu üzerinden etkinleştirilir. Offroad menüsü Audio/COMAND ekranında gösterilir.

On-/Offroad menüsü tuşunun durumu doğrudan Audio/COMAND kumanda ünitesi tarafından okunur. Audio/COMAND kumanda ünitesi bu durumu Telematik-CAN, Headunit, kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

Headunit bir açma talebini Telematik-CAN üzerinden Audio/COMAND ekranına gönderir ve hazırlanan görüntü verilerini LVDS hattı üzerinden Audio/COMAND ekranına aktarır.

Aşağıdaki Offroad (arazi) programları seçilebilir:

 Kaygan zemin

Kaygan veya karla kaplı yollarda optimize edilmiş sürüş tutumu.

Tahrik ayar eşikleri alçaltılır.

Motor torku ayarı daha hassas ayarlanır.

ESP® sistemi düz sürüşlerde ve viraj sürüşlerinde aktif durumdadır.

 Offroad (arazi)

Hafif arazi için optimize edilmiş sürüş.

Tam işlev veren traksiyon ayarlaması başlar.

 Dağ sürüşü

Özellikle dik arazi için tasarlanmış sürüş.

DSR otomatik olarak etkinleştirilir.

 Römork (Code 550 (römork bağlantı tertibatı) ile)

Römork işletimi için optimize edilmiş sürüş.

ESP® ayarı değiştirilmez.

 Aracın sarsılarak kurtarılması

Özellikle araziye uygun sürüş tutumu örn. araç batağa saplandığında.

 OFF

Offroad (arazi) programlarının devreden çıkarılması.

Eşik değerlerinin uyarlanması

Offoad programları etkin durumdayken kötü yol durumlarında (örn. çakıllı yolda) ABS sisteminin daha uzun süreli blokaj aşamalarına izin verilerek frenleme mesafesi azaltılır. Gevşek bir zemin frenleme etkisini, ön tekerlerin önünde uygun malzeme oluşumunu sağlayarak destekler.

ASR sistemi etkin iken düşük sürtünme değerine sahip bir zemin varsayılır. ASR ayar eşikleri, traksiyon özelliklerini iyileştirmek için lastik karakteristiğine bağlı olarak uyarlanır.

Uyarlanabilir yanıp sönen fren lambası fonksiyonunun gerçekleşmesi için gerekli ilave ön koşullar

 Araç hızının 50 km/h üzerinde olması durumunda

 Yavaşlamanın 7,5 m/s2 olması durumunda

 BAS devrede olmalı

 ABS, iki ön tekerlekte ayar yapıyor.

Yanıp sönen adaptif fren lambası

Bir acil frenleme durumunda durumunda elektronik stabilite programı kumanda cihazı uygun bir sinyali yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve araç içi-CAN üzerinden arka SAM kumanda cihazına gönderir.

Arka SAM kumanda cihazı bunun üzerine sinyal süresince (en az 1 sn boyunca) araçtaki bütün fren lambalarını 5 Hz'lik bir yanıp sönme frekansı ile kumanda eder. Aracın 70 km/h'lık bir hızın üzerinde iken durması durumunda (şehir içi trafik yok ise) fren lambaları tekrar sürekli şekilde kumanda edilir. Ayrıca otomatik dörtlü ikaz sinyali fonksiyonu etkinleştirilir. Aracın tekrar 10 km/h'lık bir hızın üzerine çıkması durumunda uyarı ikaz lambaları otomatik olarak tekrar kapatılır.

Kuru frenleme ilave fonksiyon ön koşulları

 Bir sürücü asistan sistemi üzerinden herhangi bir fren müdahalesinde bulunulmaması

 Hız 30 km/saat üzerinde

 Cam silme tertibatı açık

 Ön taraf SAM kumanda cihazı cam silme tertibatının durumunu araç içi CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kuımanda cihazına gönderir.

Kuru frenleme

Kuru frenleme fonksiyonu, ıslaklık varsa ön aksa ait frenlerin performansını destekler. Fren balatalarının periyodik olarak kısa süreliğine (yakl. 0,5 sn) 1 bar'lık bir fren basıncı ile etkinleştirilmesi şeklinde fren diskindeki su tabakası sıyrılır. Bu sayede frenlerin cevap verme tutumu iyileşir.

Gaz pedalının kullanımına bağlı ön dolum

Olası bir acil durum frenlemenin tespit edilmesi halinde fren balataları fren disklerine dayanılır. Sürücü frene basmadan önce, fren balatası ve fren diski arasındaki hava boşluğu bu sayede dengelenir. Frenlerin tepki verme tutumu iyileştirilir ve fren yolunun kısaltılmasına ulaşılır.

Acil frenleme tespiti gaz pedalının bırakma gradyanı vasıtasıyla gerçekleşir. Gaz pedalın hızlı bırakıldığı tespit edildiğinde, sistem, sürücünün frenleme niyetinde olduğunu varsayar. Fonksiyon etkinleştirilir ve 2 ila 3 bar arası fren basıncı talep edilir.

 Bırakma gradyanlarının hesaplanan etkinleştirme eşiğini sürüş tutumuna uyarlamak için, gaz pedalından ayağın geri çekilmesi hızına dayanılarak sürücüyü "normal sürücü" kategorisine veya "heyecanlı sürücü" kategorisine sınıflandıran bir tanıtma algoritması entegre edilmiştir.

Enine ivmelenmeye (savrulmaya) bağlı ön dolum

Dinamik bir viraj dönüşünde fren balataları ön aksın fren disklerine dayanır. Bu sayede muhtemel bir ESP® müdahalesinde olabildiğince hızlı bir şekilde ilgili tekerlekte gerekli olan fren gücünü elde etmek için fren balatası ve fren diski arasındaki hava boşluğu dengelenir.

HOLD (tutma) fonksiyonu

HOLD fonksiyonu sürücüyü rampada kalkış sırasında veya trafikteki bekleme sürelerinde destekler. Hareketsiz durumda iken basılmış fren pedalına hızlı şekilde tekrar basarak HOLD fonksiyonu etkinleştirilir.

HOLD fonksiyonunun başarıyla etkinleştiği sürücüye kombine göstergedeki bir durum satırı üzerinden gösterilir.

HOLD fonksiyonu aşağıdaki koşullarda etkinleştirilebilir:

 Araç duruyorsa.

 Emniyet kemeri takılıysa veya sürücü kapısı kapalıysa.

 Vites seçim kolunun "P" konumunda bulunmaması durumunda (Şanzıman 722, 725).

 Motor çalışıyor ise veya ECO Start-Stop fonksiyonu tarafından kapatılmış ise..

 DISTRONIC PLUS etkin değil ise (ADAPTIVE BRAKE Premium ile (Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile)).

 Elektrikli el freni çekili değilse veya el freni çekme işleminde değil ise.

 SSK kapatılmamış ise.

 Araç kaymıyorsa.

Sürücü ayağını fren pedalından çektiğinde çıkış eğimine bağlı tutma basıncı ayarlanır ve sürücü yeniden hızlıca fren pedalına basana kadar veya hareket edene kadar tutulur. Hareket etme sırasındaki fren basıncını düşürme işlemi duruma bağlı olarak SSK (hareketsiz durma kontrolü) tarafından gerçekleştirilir.

HOLD fonksiyonu aşağıdaki koşullarda otomatik olarak kapatılır:

 Gaz pedalına basıldığında ("N" konumu hariç).

 Vites seçim kolunun "P" konumunda bulunması (Şanzıman 722, 725).

 Kombine göstergedeki "HOLD" durum satırı sönene kadar fren pedalına yeniden belirli bir basınç ile basılırsa.

 Elektrikli el freni çekilmişse.

 DISTRONIC Plus etkinleştirilirse.

 Fren pedalına basılıyorsa ve araç kayıyorsa.

ESP® pasif konuma alma (AMG araçlar hariç)

ESP® fonksiyonu sürüş işletiminde iken kombine göstergedeki "asistan" menüsü ve "ESP®" alt menüsü üzerinden pasif duruma getirilebilir.

Kombine gösterge ilgili talebi kullanıcı arabirimi CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir. ESP® fonksiyonu pasif konuma alındıysa, kombine göstergedeki elektronik stabilite programı ikaz lambası yanar. Ayar eşikleri pasif konumdaki ESP®'de kaldırılmıştır. ABS devre dışı bırakılamaz. Bir frenleme esnasında ESP® daima etkindir.

ESP® pasif konuma alma (AMG araçlar)

ESP®, 3 farklı işletim türünde çalıştırılabilir. ESP Sport OFF AMG tuşuna basılarak bu işletim türleri arasında geçiş yapılabilir. ESP® ON ve ESP® Spor arasında geçiş yapmak için, ESP Sport Off AMG tuşuna sadece kısa süre basılmalıdır. ESP®'nin devreden çıkarılması ESP® Sport OFF AMG tuşuna 2,5 saniyeden daha uzun süreli basılmasını gerektirir. Sol alt kumanda alanı ESP Sport OFF AMG tuşunun durumunu doğrudan okur ve bu bilgiyi UBF-LIN, Audio/COMAND kumanda ünitesi veya Touchpad, Telematik-CAN, Headunit, kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

ESP® ON (DEVREDE)

ABS, ASR ve ESP® sistemleri seri üretilen araçlarda olduğu gibi uyumlu hale getirilmiş ayar eşikleri ile birlikte çalışır. Kombine göstergedeki elektronik stabilite programı ikaz lambası ve ESP®/ASR OFF ikaz lambası sönmüştür, bir ESP® ayarı esnasında ise elektronik stabilite programı ikaz lambası yanıp söner.

ESP® Spor

ABS seri üretim araçlarında olduğu gibi çalışır, uyumlu hale getirilen ayar eşikleri ile. ASR, motor torku ayarı aktif durumdayken bariz şekilde azaltılan müdahale gücü ve çekişi destekleme amacıyla tek taraflı uyarlanmış fren müdahalesi ile çalışır.

ESP®, düşük müdahale gücü ve uyarlanan ayar eşikleri eşliğinde çalışır. Kombine göstergedeki elektronik stabilite programı ikaz lambası kesintisiz şekilde yanar, bir ESP® ayarı esnasında yanıp söner. Kombine göstergede "ESP® SPORT" mesajı görüntülenir.

ESP® OFF (DEVRE DIŞI)

ABS azami yavaşlama sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Sürüş konforu burada ikincil önemdedir. ASR motor torku ayarı yapılmaksızın çalışır. Çekiş desteği için sadece tek taraflı frenleme müdahalesi etkindir. ESP® komple olarak devreden çıkarılmıştır, motor torku müdahalesi ve frenleme müdahalesi gerçekleşmez.

Kombine göstergedeki elektronik stabilite programı ikaz lambası ve ESP®/ASR OFF ikaz lambası sürekli yanar. Kombine göstergede "ESP® OFF" mesajı görüntülenir.

 ESP® OFF esnasında tüm PRE-SAFE® fonksiyonları devreden çıkarılır.
Motor her çalıştırıldığında, ESP® sisteminin motor kapatılmadan önce kapalı olup olmadığından bağımsız olarak, ESP® de etkinleştirilir.

ESP® römork stabilizasyonu (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile) fonksiyonunun gerçekleşmesi için gerekli ilave ön koşul

 Römork algılandı

 Römork algılaması kumanda cihazı römork algılandı durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

ESP® römork stabilizasyonu (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile)

ESP® römork stabilizasyon sistemi sarkaç salınımına giren bir römorklu aracı, römork nedeniyle çekici araçta meydana gelen ağırlık merkezinden sapma salınımlarından algılar. Araç içi emniyet sistemindeki (Supplemental Restraint System) ivmelenme (sapma) sensörü bu ağırlık merkezinden sapma salınımlarını algılar. Bunun için araç içi emniyet sistemi (Supplemental Restraint System) kumanda cihazı, aracın kendi hareketiyle ilgili bilgileri sürüş dinamiği-CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

 ESP® römork stabilizasyonu, fabrika çıkışında römork bağlantı tertibatı takılmışsa daha hassas tepki verir. Sonradan donatılan römork bağlantı tertibatlarında stabilizasyon standart müdahale ile sağlanır.

ESP® römork stabilizasyon sistemi, ön akstaki dönüşümlü fren basıncı talepleri sayesinde remorklu aracı stabilize eder ve gerektiğinde remorklu aracı motor momentini azaltarak ve tüm tekerleklerde basınç oluşturarak yavaşlatır. Aktif gerginlik stabilizasyonu kritik hızı değiştirmez.

PRE-SAFE® sistemi (CODE 299 (PRE-SAFE® sistemi) ile)

PRE-SAFE® sistemi kritik sürüş durumlarında, yani bir potansiyel kaza durumunda etkinleştirilir. Asıl çarpışmadan önce etkinleştirilen fonksiyonlarla, beklenen kazada yolcular için optimum ön koşullar sağlanmaya çalışılmaktadır.

PRE-SAFE® sistemi elektronik stabilite programı kumanda cihazına entegre edilmiştir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı aşağıdaki durumlardan birini tespit ederse, PRE-SAFE® sistemi etkinleştirilir:

 Panik sonradan frenleme (sürücünün geciktirme isteği fiziksel olarak mümkün olandan daha yüksek)

 Güçlü şekilde dış viraj kenarına savrulma (kuvvetli ESP® ayar müdahaleleri ile bağlantılı olarak araç arkasının savrulması)

 Aracın arka kısmının virajın tarafına güçlü şekilde kayması (araç uzun süre ön tekerleklerden dışa doğru çeker)

 Sürücünün korku reaksiyonuna bağlı olarak aracın destabilizasyonuna yol açabilecek yüksek hızda hızlı direksiyon manevraları

Hareketsiz durma kontrolü (SSK)

Hareketsiz durma kontrolü (SSK), fren yapan DISTRONIC PLUS sürücü asistan sistemlerini (ADAPTIVE BRAKE Premium ile (Code 23P (Sürüş asistan paketi) ile)) ve HOLD-fonksiyonunu 3 km/h'lik bir hızın altındayken aracın emniyetli şekilde durmasına kadar denetler. Durma kontrolü (SSK), bu hız aralığında bir güvenlik olayının meydana gelmesi halinde güvenli duruma geçişi üstlenir.

Güvenli duruşta, SSK'nın hareket denetimi sürüş asistanı sistemleri tarafından talep edilir. Aracın hareket ettiği tespit edildiğinde araç tekrar durana kadar fren basıncı arttırılır. ADAPTIVE BRAKE Premium (Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile) sistemine sahip olan araçlarda ilaveten güvenli duruş pozisyonunda bir kaçak dengelemesi etkindir. Devre basıncı sensör sistemi vasıtasıyla ölçülen fren basıncı SSK'nın nominal basınç talebine kıyasla düşerse, etkin basınç oluşturma sayesinde SSK nominal basıncı yeniden ayarlanır.

Aşağıdaki olayların meydana gelmesi halinde SSK vasıtasıyla aracın güvenli duruma alınması gerekir:

 Sürücünün araçta olmadığı tespit edilirse (sürücü kapısı açık ve sürücü kemer kilidi takılı değil)

 ECO Start­Stop fonksiyonu üzerinden kapatılması durumu hariç, motorun kapatılması durumunda

 Düşük ve aşırı gerilim (sıcak çalıştırma sırasında düşük gerilim hariç)

 Bir sürücü asistan sisteminin, aracın emniyete alınması talebi nedeniyle (örn. DISTRONIC PLUS)

 Geçici kapamaya neden olabilecek ESP® ve FlexRay hataları

 Geçici veya sürekli kapamaya neden olabilecek SSK denetimleri

 10 dak'lık tanımlı hidrolik tutma süresinden sonra

Sürücü kapısının açılması ve sürücü emniyet kemerinin takılı olmaması halinde sürücünün araçta olmadığı varsayılır. Bunun için Supplemental Restraint System kumanda cihazı emniyet kemerinin durumunu sürüş dinamiği CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir. Sol ön kapı kumanda cihazı sol ön kapının durumunu (açık veya kapalı) araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihaı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

Kapı kontağı uygunluk kontrolü

Uygunluk kontrolü sinyal akış yolundaki bir hatanın algılanmasını sağlar. Sürücü kapısı açık olduğu halde elektriksel veya mekanik bir hata nedeniyle yanlışlıkla "Sürücü kapısı kapalı" durumunun algılanması kapı kontağı uygunluk kontrolü tarafından tespit edilir ve elektronik stabilite programı kumanda cihazına ilgili bir hata kaydedilir.

SSK kaması

SSK kapaması dahili olarak elektronik stabilite programı kumanda cihazında ve harici olarak yürür aksam-FlexRay üzerinden bildirilir. Sürücü asistan sistemleri etkinleştirmesi artık mümkün değil. İlave olarak bir SSK kapatmasında ve bir sürücü asistan sistemi etkin iken derhal araç emniyeti talep edilir.

Aracın emniyeti

Aracın emniyeti, SSK tarafından kendisinden kapatma talep edilen elektrikli el freninin konforlu emniyet sistemi üzerinden gerçekleşir. Kapatma talebinin elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından (Model yılı 2019'a kadar Motor 177 hariç, Model yılı 2019'dan itibaren) veya elektrikli el freni kumanda cihazı tarafından (Model yılı 2019'a kadar Motor 177 ile) uygulanmasından sonra araç emniyete alınmıştır. Tekerleklerde mevcut fren basıncı düşürülür ve SSK'nın etkinliği kalkar.

Kapatma talebi elektrikli el freni tarafından belirli bir süre içerisinde hayata geçirilmezse veya elektrikli el freni SSK'ya sistem arızası bildirirse elektrikli el freni arızalı olarak algılanır ve emniyet stratejisi etkinleşir.

Emniyet stratejisi, "P" sürüş kademesine takma veya acil P-yolu talebi (şanzıman 722, 725)

Emniyete alma stratejisi DIRECT SELECT için akıllı servo modülü (Şanzıman 722) veya tam entegre edilmiş şanzıman kumandası kumanda cihazı (Şanzıman 725) tarafından gerçekleştirilir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, "P" sürüş kademesine takma talebini yürür aksam-FlexRay, tahrik aksamı kumanda cihazı ve tahrik-CAN üzerinden DIRECT SELECT akıllı servo modülüne veya tam entegre edilmiş şanzıman kumandası kumanda cihazına gönderir. "P" sürüş kademesinin takılmasından sonra ve elektronik Stabilite Programı kumanda cihazına bir geri bildirim yapıldıktan sonra araç emniyete alınmış olur. Tekerleklerde mevcut fren basıncı düşürülür ve SSK'nın etkinliği kalkar.

DIRECT SELECT akıllı servo modülü veya tam entegre edilmiş şanzıman kumandası kumanda cihazı belli bir süre içerisinde vites kademesi "P"nin takılı olduğu sinyalini vermezse, elektronik kontak kilidi kumanda cihazının acil "P" fonksiyonu üzerinden vites kademesi P zoraki şekilde takılır. Bunun için elektronik kontak kilidi kumanda cihazı aynı şekilde "P" sürüş kademesine takma talebini elektronik stabilite programı kumanda cihazından yürür aksam­FlexRay üzerinden alır. Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı bunun üzerine kendisi, "P" sürüş kademesine takma talebini yürür aksam-FlexRay, tahrik aksamı kumanda cihazı ve tahrik-CAN üzerinden DIRECT SELECT akıllı servo modülüne veya tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazına gönderir. Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tanımlanmış bir süre içerisinde herhangi bir geri bildirim alamazsa Acil-P yolu elektronik kontak kilidi, kumanda cihazı tarafından devreye alındıktan sonra akımla beslenir ve "P" sürüş kademesi bir yay mekanizması üzerinden zoraki olarak devreye alınır.

Emniyet stratejisi (Şanzıman 716 olan araçlar)

Mekanik şanzımanlı araçlardaki emniyet stratejisi 3 kademeye ayrılır:

 1. Kademe

Hatalı bir kullanım durumunda veya bir sistem hatasında kombine göstergede "Derhal frenle!" uyarı mesajı verilir.

 2. Kademe

Kademe 2 sürücüyü ilave olarak hafif bir uyarı kornası ile uyarır.

 3. Kademe

Kademe 3'te uyarı kornası yoğunlaştırılır.

Aktif sürücü asistan sistemini sürücü kapatır kapatmaz, uyarı kornası kesintiye uğratılır.

Direksiyon asistanı

Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direksiyon asistan fonksiyonu, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı yardımıyla ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı vasıtasıyla gerçekleştirilir.

Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:

 Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak

 Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği

Güncel seyir durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından tespit edilir. Gerek olursa elektronik stabilite programı kumanda cihazı "Direksiyon asistanı" talebini yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir. Bunun üzerine elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili şekilde kumanda eder.

Yan rüzgar asistanı fonksiyonunun gerçekleşmesi için gerekli ilave ön koşullar

 Araç hızı 80 ila 220 km/h arasında

 Düz sürüş veya hafif viraj sürüşü

Yan panel asistanı

Yan rüzgar asistanı aşırı güçlü yan rüzgar fırtınalarında sürücüyü destekler ve bu sırada aracın savrulma (ağırlık merkezinden kaçma) tepkisini ve şerit sapmasını rota düzeltici fren müdahaleleri vasıtasıyla azaltır.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı aşağıdaki sinyallerden yola çıkarak rüzgar etkilerini (örn. ani rüzgar esintilerini) saptayarak tek taraflı frenleme müdahaleleri ile tepki gösterilmesini sağlar:

 Araç hızı

 Savrulma (spin atma) / enine hızlanma

 Direksiyon simidi açısı

 Kremayer dişlisinin konumu

Sistem arızaların gösterilmesi

Sürücü aşağıda yer alan göstergelerle sistem durumu veya hatalar hakkında kombine göstergede bilgilendirilir:

 Anti-blokaj sistemi kontrol lambası

 Fren hidroliği ve el freni kontrol lambası

 Elektronik stabilite programı uyarı lambası

 Fren sistemi uyarı lambası

 ESP®/ASR OFF (KAPALI) uyarı lambası

 Kombine göstergedeki mesajlar

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı devre dışıyken her zaman ABS'siz bir temel frenleme fonksiyonu vardır.

 Elektronik stabilite programı kumanda cihazı fren vakum sensörü sinyallerini doğrudan okur.

 Fren hidroliği seviyesi şalterinin durumu ön SAM kumanda cihazı tarafından okunur ve araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderilir.

 Tip 205, 253 Code 235 (PARKTRONIC'li Park-Pilotu) ile, Tip 205 Code P44 (Park-Paketi) veya Code P47 (360°-Kameralı park pilotu) ile
Yarı otomatik park etme ve parktan çıkma sisteminde elektronik stabilite programı kumanda cihazı, tanımlanmış engele kadar kalan mesafeye ilişkin bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden park etme sistemi kumanda cihazından alır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, gerekli olan fren torkunu hesaplar ve traksiyon sistemi hidrolik ünitesini manevra noktasına ulaşma veya hedef park pozisyonuna ulaşmayla birlikte ilgili şekilde kumanda eder. Araç frenlenir.

Failboost

Failboost fonksiyonu fren gücü takviyesinin yerine gelmesini sağlar. Pnömatik fren gücü arttırıcısı vakum beslemesindeki bir sistem hatası nedeniyle sürücü frenlemesini yeterince destekleyemediğinde etkinleşir.

Pnömatik fren gücü takviyesinin devre dışı kalması, pnömatik fren gücü takviyesine entegre edilmiş olan fren alçak basınç sensörü üzerinden tespit edilir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı fren vakum sensörü sinyallerini doğrudan okur.

Failboost fonksiyonu hidrolik fren gücü takviyesini uygun bir takviye (güçlendirme) faktörü yardımıyla uygular ve bunun için ilgili yapı parçalarını traksiyon sistemi hidrolik ünitesinde kumanda eder.