Adaptive Brake (ABR) - Funzionamento

P42.47-2138-79

P42.47-2139-79

 Tipo 205 (tranne 205.012/013/047/053/054/147/212/213/247/253)
con codice 464 (Strumento combinato digitale display integrale)
Le spie di controllo e di avvertimento vengono visualizzate sotto forma di pittogrammi sul display.

Presupposto per il funzionamento - Generalità

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

ADAPTIVE BRAKE - Generalità

L'ADAPTIVE BRAKE supporta il conducente in caso di situazioni di pericolo improvviso contribuendo quindi alla sicurezza attiva.

Per l'implementazione della funzione ADAPTIVE BRAKE la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta le seguenti grandezze d'influenza:

 Numero di giri della ruota

I numeri di giri delle ruote vengono rilevati dai sensori n. di giri. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali dei sensori n. di giri.

 Velocità del veicolo

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità calcola la velocità del veicolo in base ai n. di giri ruota.

 Angolo di sterzata

L'angolo del volante viene rilevato dal sensore dell'angolo del volante. La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo del volante e invia l'angolo del volante tramite FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Velocità angolare di imbardamento, accelerazione trasversale

Nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare è integrato un sensore accelerazione che rileva dati sulla dinamica propria del veicolo. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia queste informazioni tramite CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Stato pedale del freno

Lo stato del pedale del freno viene rilevato dall'interruttore luce di arresto. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali dell'interruttore luce di arresto.

 Pressione frenante

La pressione di frenata viene rilevata dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Coppia del motore

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia informazioni sulla coppia del motore attualmente disponibile tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Posizione del cambio innestata (cambio 722, 725)

La centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa invia le informazioni sulla posizione del cambio innestata tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Posizione della cremagliera

La centralina di comando servosterzo elettrico invia la posizione della cremagliera tramite FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Freno di stazionamento

 Fino all'anno di produzione 2019 tranne motore 177, a partire dall'anno di produzione 2019:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente lo stato dell'interruttore freno di stazionamento elettrico.

 Fino all'anno di produzione 2019 con motore 177:

La centralina di comando freno di stazionamento elettrico legge lo stato dell'interruttore freno di stazionamento elettrico direttamente e lo invia tramite CAN periferico, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

L'ADAPTIVE BRAKE viene impiegato in 2 varianti:

 ADAPTIVE BRAKE Base (tranne codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 ADAPTIVE BRAKE Premium (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Non vi sono differenze nelle varianti per quanto riguarda le funzioni descritte qui di seguito.

ADAPTIVE BRAKE comprende le seguenti funzioni:

 programma Elettronico di Stabilità (ESP®)

 Ripartizione elettronica di frenata (EBV)

 Modalità test dei gas di scarico, madalità di funzionamento per il banco di prova a rulli

 Torque Vectoring Brake

 Sistema antibloccaggio (ABS)

 Sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico

 Sistema di servofreno (BAS)

 Sistema di assistenza alla frenata PLUS (BAS PLUS) (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Ausilio alla partenza in salita

 Downhill Speed Regulation (DSR) (tipo 253 con codice 430 (Pacchetto offroad))

 Programma Offroad (tipo 253 con codice 430 (Pacchetto Offroad))

 Luce di arresto adattiva lampeggiante

 Asciugatura dischi

 Preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore

 Preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale

 Funzione HOLD

 Commutazione ESP® in modalità passiva (tranne veicoli AMG)

 Commutazione ESP® in modalità passiva (veicoli AMG)

 Stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (dispositivo di traino))

 Sistema PRE-SAFE® (con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®))

 Controllo arresto (SSK)

 Funzione di assistenza alla sterzata

 Sistema di assistenza in presenza di vento laterale

 Visualizzazione dei guasti del sistema

 Failboost

ESP®

L'ESP® impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di tendenze sovrasterzanti o sottosterzanti assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente. A tal fine vengono generate delle forze di frenata mirate sulle singole ruote. Inoltre viene ridotta la coppia del motore per aumentare la stabilità di marcia.

Per il rilevamento del comportamento di marcia la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta le seguenti grandezze d'influenza:

 Velocità d'imbardata

 Angolo di sterzata

 Pressione frenante

 Coppia del motore

 Posizione di innesto (cambio 722, 725)

 Accelerazione trasversale

 Numero di giri ruota

In questo contesto si distinguono i seguenti tipi di intervento:

 Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare

 Intervento in caso di tendenza a sottosterzare

Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare

Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.

Intervento in caso di tendenza a sottosterzare

In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva.

La risultante instabilità viene contrastata tramite una riduzione della coppia motrice e tramite i seguenti interventi di frenatura su fino a 3 ruote:

 Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)

 Fase 1 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)

 Fase 2 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)

In funzione della forza di frenata si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità. La centralina di comando Electronic Stability Program invia la richiesta per ridurre la coppia del motore tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando catena cinematica e CAN del motore alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME. La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME riduce quindi di conseguenza la potenza del motore. Un eventuale cambio marcia previsto (cambio 722, 725) viene soppresso durante l'intervento di regolazione. A tal fine la centralina di comando Electronic Stability Program invia la corrispondente richiesta tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando catena cinematica e CAN della trasmissione alla centralina di comando gestione del cambio completamente integrata. Questa centralina interrompe l'innesto delle marce.

EBV

La funzione EBV supporta il conducente in caso di un azionamento del pedale del freno di media entità. impedendo la frenata eccessiva dell'assale posteriore e aumentando la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine, in caso di necessità viene diminuita la pressione sulla ruota posteriore all'interno della curva, o aumentata la pressione della ruota anteriore all'esterno della curva. Con l'ausilio della velocità di imbardamento (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva dalla traiettoria (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione di spostamento del baricentro del veicolo).

Dalla velocità di imbardamento, dall'accelerazione trasversale e dall'angolo di sterzata delle ruote anteriori, il quale viene calcolato dall'angolo del volante, è possibile rilevare le forze trasversali sulle ruote. Le forze longitudinali sulle ruote vengono determinate in base alla coppia del motore, alla posizione di innesto del cambio (cambio 722, 725) ed alla pressione di frenata su ogni ruota.

Se la velocità di imbardata misurata non corrisponde al valore teorico, o se l'angolo di derapata è troppo grande, la centralina di comando Electronic Stability Program genera sulla ruota corrispondente un aumento o una riduzione della forza frenante. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.

Modalità test dei gas di scarico, madalità di funzionamento per il banco di prova a rulli

Ai fini di controllo del veicolo, l'ADAPTIVE BRAKE può essere commutato nella modalità test dei gas di scarico, modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli, se attraverso la strumentazione viene attivato il menu officina e successivamente viene avviato il motore.

La strumentazione invia lo stato "modalità di esercizio per il banco di prova a rulli" tramite CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program. ESP®, ABS e ASR vengono commutati in modalità passiva.

La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di controllo sistema antibloccaggio nello strumento combinato si accendono. Nello strumento combinato viene visualizzato inoltre un messaggio corrispondente. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le corrispondenti richieste tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'interfaccia utente allo strumento combinato.

 La modalità per test dei gas di scarico/modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli può essere attivata anche con l'apparecchio di diagnosi.

Torque Vectoring Brake

Il Torque Vectoring Brake è un sistema per influenzare in modo attivo l'angolo di imbardata o l'accelerazione di imbardata mediante degli interventi di frenatura sull'assale posteriore. In curva, un breve intervento di frenatura produce una rotazione ben definita del veicolo agendo sulla ruota posteriore interna alla curva. Il veicolo sterza in modo più preciso e controllabile e l'agilità e la sicurezza di guida ne risultano sensibilmente migliorate. Il Torque Vectoring Brake permette una marcia in curva stabile senza perdite di accelerazione degne di nota nei rapporti sportivi.

ABS

L'ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione. Se in base ai segnali dei sensori n. di giri la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce il bloccaggio di una ruota, la pressione di frenata sulla ruota corrispondente viene ridotta finché essa riprende a girare.

ASR, sistema di trazione elettronico

Le funzioni ASR e sistema di trazione elettronico impediscono lo slittamento delle ruote motrice durante l'esercizio di marcia. Migliorano, inoltre, la stabilità di marcia aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità rileva lo slittamento delle ruote motrice in base ai segnali dei sensori n. di giri. Se una ruota motrice slitta la sua coppia motrice viene ridotta. Mediante interventi di frenatura mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota sul lato opposto. Eventualmente viene ridotta la coppia del motore. A tal fine la centralina di comando Electronic Stability Program invia la richiesta per ridurre la coppia motrice tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando catena cinematica e CAN del motore alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME. La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME riduce quindi di conseguenza la potenza del motore.

Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente, ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale.

BAS

La funzione BAS riconosce le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e, se necessario, aumenta la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile. La centralina di comando Electronic Stability Program valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia una frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.

BAS PLUS (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida))

La funzione BAS PLUS aumenta la pressione di frenata in funzione della velocità di azionamento del pedale del freno e della distanza del veicolo che precede.

Ausilio alla partenza in salita

La funzione di partenza assistita in salita impedisce l'arretramento del veicolo all'avviamento nel lasso di tempo in cui si passa del pedale del freno al pedale dell'acceleratore.

La funzione viene attivata automaticamente se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce, a veicolo fermo, una salita o una pendenza che causerebbe l'arretramento del veicolo. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge inoltre direttamente il segnale dell'interruttore luce di arresto e riconosce di conseguenza lo stato del pedale del freno.

La pressione di frenata generata nel sistema frenante dal conducente viene lasciata nel sistema tramite l'unità idraulica del sistema di trazione.

Dopo il rilascio del pedale del freno e il riconoscimento della richiesta di avviamento la riduzione della pressione di frenata viene comandata mediante il bilanciamento della coppia. Esso considera la coppia in discesa, la coppia frenante complessiva e la coppia motrice disponibile. Se è disponibile una coppia di avviamento sufficientemente alta, la funzione di partenza assistita in salita viene terminata e il veicolo si avvia senza spostarsi nella direzione di marcia indesiderata.

Se il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo 1 s la pressione nell'impianto frenante viene ridotta.

Fino all'anno di produzione 2019:

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

A partire dall'anno di produzione 2019:

La centralina di comando organi della trasmissione invia le informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Nelle seguenti situazioni la funzione di partenza assistita in salita viene interrotta immediatamente:

 Il motore viene spento, tranne nel caso in cui viene spento tramite la funzione ECO start/stop

 Il conducente interrompe la procedura di avviamento rilasciando completamente il pedale dell'acceleratore

 Cambio di marcia tra marcia in avanti/retromarcia

 Cambio di marcia verso "N" (cambio 722, 725)

 Freno di stazionamento elettrico attivo

 Movimento slittante del veicolo

Nelle seguenti situazioni la funzione di partenza assistita in salita non funziona:

 Avviamento del veicolo in piano o in discesa

 Cambio in posizione "N" (cambio 722, 725)

 Freno di stazionamento elettrico attivo

 Guasto ESP®

 Movimento slittante del veicolo

DSR (tipo 253 con codice 430 (Pacchetto Offroad))

DSR garantisce una maggiore sicurezza durante la marcia in forte pendenza. Tramite il corrispondente menu nello strumento combinato è possibile regolare la velocità impostata rilevante per la funzione DSR in un intervallo da 4 a 18 km/h in passi da 1 km/h. Il sistema viene attivato tramite il tasto Downhill Speed Regulation nel pannello di comando Offroad.

L'attivazione viene visualizzata da un LED nel tasto Downhill Speed Regulation.

Lo stato del tasto Downhill Speed Regulation viene letto direttamente dal gruppo di comandi Audio/COMAND. Il gruppo di comandi Audio/COMAND lo invia tramite CAN telematico, head unit, CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità regola la velocità impostata richiesta mediante interventi di frenatura. La velocità impostata può essere variata durante la regolazione attiva della velocità in discesa.

Se con la funzione attiva il veicolo viene accelerato dal conducente tramite il pedale dell'acceleratore, la regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene commutata in modalità passiva.

Se la velocità del veicolo con il pedale dell'acceleratore non azionato è inferiore a 30 km/h, essa viene di nuovo regolata attivamente alla velocità impostata regolata.

Se con la funzione attiva il conducente accelera il veicolo ad una velocità superiore a 30 km/h, la regolazione della velocità durante la marcia in discesa si disinserisce automaticamente e il LED nel tasto Downhill Speed Regulation si spegne. Viene inoltre visualizzato un messaggio nello strumento combinato ed emesso un segnale acustico di avvertimento. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta per l'attivazione del LED tramite FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, CAN interfaccia dell'utente, head-unit e CAN della telematica all'unità di comando Audio/COMAND. Il gruppo di comandi Audio/COMAND attiva il LED nel tasto Downhill Speed Regulation direttamente.

Anche se la regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene disinserita manualmente tramite il tasto Downhill Speed Regulation compare un messaggio nello strumento combinato. In questo caso non viene emesso un segnale acustico di avvertimento.

Programma Offroad (tipo 253 con codice 430 (Pacchetto Offroad))

Attivare il programma Offroad

I programmi Offroad vengono attivati tramite il tasto menu Onroad/Offroad nel pannello di comando Offroad. Il menu offroad viene visualizzato nel display Audio/COMAND.

Lo stato del tasto menu Onroad/Offroad viene trasmesso direttamente dal gruppo di comandi Audio/COMAND. Il gruppo di comandi Audio/COMAND lo invia tramite CAN telematico, head unit, CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program.

La head-unit invia una richiesta di inserimento tramite CAN della telematica al display Audio/COMAND ed invia i dati di immagine elaborati tramite il cavo LVDS al display Audio/COMAND.

I seguenti programmi Offroad possono essere selezionati:

 Fondo sdrucciolevole

Comportamento di marcia ottimizzato su strade scivolose o innevate.

Le soglie di regolazione della trasmissione vengono ridotte.

La regolazione coppia motore diventa più sensibile.

ESP® è attivo durante la marcia in rettilineo e la marcia in curva.

 OFFROAD

Comportamento ottimizzato del veicolo in marcia per fuoristrada leggero.

Avviene una regolazione completa della trazione.

 Marica in pendenza

Comportamento di marcia concepito in modo specifico per marcia fuoristrada in pendenza.

DSR viene attivata automaticamente.

 Rimorchio (con codice 550 (Dispositivo di traino))

Comportamento di marcia ottimizzato per l'esercizio con rimorchio.

La regolazione ESP® resta invariata.

 Disimpegno dal terreno

Comportamento del veicolo specificamente adatto alla marcia fuoristrada, ad es. con veicolo impantanato.

 Off

Disinserire i programmi Offroad.

Adattare i valori di soglia

Con i programmi Offroad attivi, su percorsi accidentati (ad es. strade sterrate) vengono ammesse fasi più lunghe di bloccaggio dell'ABS per ridurre lo spazio di frenata. Un fondo stradale non asfaltato supporta l'effetto frenante a causa dell'accumulo di materiale davanti alle ruote anteriori.

In caso di regolazione ASR viene ipotizzato uno sfondo stradale con coefficiente di attrito basso. Le soglie di regolazione ASR vengono adattate in funzione delle caratteristiche dei pneumatici per migliore le caratteristiche di trazione.

Presupposti supplementari per il funzionamento luce di arresto adattiva lampeggiante

 Velocità del veicolo superiore a 50 km/h

 Decelerazione 7,5 m/s2

 BAS attivato

 ABS regola su entrambe le ruote anteriori.

Luce di arresto adattiva lampeggiante

In caso di una frenata di emergenza la centralina di comando Electronic Stability Program invia un corrispondente segnale tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'abitacolo alla centralina di comando SAM lato posteriore.

La centralina di comando SAM lato posteriore attiva quindi per la durata del segnale (almeno 1 s) tutte le luci di arresto del veicolo con una frequenza di lampeggio di 5 Hz. Se il veicolo si arresta da una velocità superiore a 70 km/h (traffico extraurbano), le luci di arresto e vengono nuovamente attivate a luce fissa. Viene anche attivata la funzione automatica di lampeggio d'emergenza. Se successivamente la velocità del veicolo supera nuovamente il valore di 10 km/h, il lampeggio di emergenza viene di nuovo automaticamente disinserito.

Presupposti supplementari per il funzionamento asciugatura dischi

 Nessun intervento di frenatura da parte di un sistema di assistenza alla guida

 Velocità superiore a 30 km/h

 Impianto tergicristalli inserito

 La centralina di comando SAM lato anteriore invia lo stato dell'impianto tergicristalli tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Asciugatura dischi

La funzione di asciugatura dischi aumenta l'efficienza dei freni dell'assale anteriore in caso di pioggia. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni freno per un breve intervallo (circa 0,5 s) con una pressione di frenata di 1 bar la pellicola d'acqua viene rimossa dal disco del freno. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.

Preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore

Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno. Il comportamento di risposta del freno viene migliorato e si ottiene uno spazio di frenata più breve.

Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore. Qualora venga rilevato il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema ne deduce che il conducente voglia frenare. La funzione viene attivata e viene richiesta una pressione di frenata da 2 a 3 bar.

 Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente di rilascio al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come conducente normale o conducente ansioso.

Preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale

In caso di marcia dinamica in curva le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno dell'assale anteriore. In questo modo il gioco tra la guarnizione freno e il disco del freno viene compensato per ottenere, in caso di un eventuale intervento ESP®, la potenza frenante necessaria sulla ruota corrispondente nel più breve tempo possibile.

Funzione HOLD

La funzione HOLD supporta il conducente nei tempi di attesa nel traffico e durante l'avviamento del veicolo nei tratti di salita. La funzione HOLD viene attivata premendo rapidamente il pedale del freno già azionato a veicolo fermo.

La riuscita attivazione della funzione HOLD viene segnalata al conducente tramite una barra di stato nello strumento combinato.

La funzione HOLD può venire attivata alle seguenti condizioni:

 Il veicolo è fermo.

 con la cintura di sicurezza allacciata o se la porta del conducente è chiusa.

 La leva selettrice non si trova in posizione "P" (cambio 722, 725).

 Il motore è in moto o è stato spento tramite la funzione ECO start/stop.

 DISTRONIC PLUS non è attivo (con ADAPTIVE BRAKE Premium (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida))).

 Il freno di stazionamento elettrico non è azionato o non è in fase di azionamento.

 L'SSK non è disinserito.

 il veicolo non slitta.

Se il conducente toglie il piede dal freno, viene impostata e mantenuta una pressione di mantenimento in funzione della pendenza, fino a quando il conducente preme nuovamente brevemente il pedale del freno o avvia il veicolo. La riduzione della pressione di frenata all'avviamento del veicolo viene eseguita dall'SSK a seconda della situazione.

La funzione HOLD viene disinserita automaticamente alle seguenti condizioni:

 il pedale dell'acceleratore viene azionato (tranne in posizione "N").

 La leva selettrice si trova in posizione "P" (cambio 722, 725).

 Il pedale del freno viene azionato nuovamente con una determinata pressione finché la barra di stato "HOLD" nello strumento combinato si spegne.

 Il freno di stazionamento elettrico è azionato.

 DISTRONIC PLUS viene attivato.

 Il pedale del freno è azionato e il veicolo slitta.

Commutazione ESP® in modalità passiva (tranne veicoli AMG)

La funzione ESP® può essere commutata in modalità passiva durante l'esercizio di marcia tramite il menu "Sistemi di assistenza alla guida" e il sottomenu "ESP®" nello strumento combinato.

Lo strumento combinato invia la corrispondente richiesta tramite CAN interfaccia dell'utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se la funzione ESP® è commutata nella modalità passiva si accende la spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità nello strumento combinato. Le soglie di regolazione sono innalzate quando l'ESP® è commutato nella modalità passiva. L'ABS non è disinseribile. Durante una frenata l'ESP® è sempre attivo.

Commutazione ESP® in modalità passiva (veicoli AMG)

L'ESP® può funzionare in 3 diversi stati di esercizio. Azionando il tasto ESP Sport OFF AMG si può commutare fra queste modalità. Per commutare tra ESP® ON e ESP® Sport, il tasto ESP Sport off AMG deve essere azionato solo brevemente. Il disinserimento dell'ESP® richiede l'azionamento prolungato del tasto ESP Sport OFF AMG per più di 2,5 s. Il pannello comandi in basso lato sinistro legge lo stato del tasto ESP Sport OFF AMG direttamente e lo invia tramite LIN UBF, gruppo di comandi Audio/COMAND o touchpad, CAN telematico, head unit, CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program.

ESP® ON

L'ABS, l'ASR e l'ESP® funzionano come nel veicolo di serie con soglie di regolazione adattate. La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di segnalazione ESP®/ASR OFF nello strumento combinato sono spente; durante una regolazione ESP® lampeggia la spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità.

ESP® Sport

L'ABS funziona come nei veicoli di serie con soglie di regolazione adattate. In caso di regolazione della coppia del motore attiva, l'ASR è operativo con una notevole diminuzione dell'intensità di intervento e con interventi unilaterali sui freni opportunamente adattati per migliorare la trazione.

L'ESP® funziona con interventi di intensità ridotta e soglie di regolazione adattate. La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità nello strumento combinato è continuamente accesa, mentre durante una regolazione ESP® lampeggia. Nella strumentazione compare il messaggio "ESP® SPORT".

ESP® OFF

L'ABS è concepito per la massima decelerazione. Il comfort di marcia è secondario. L'ASR funziona senza regolazione della coppia motore. È attivo solo l'intervento unilaterale sui freni per migliorare la trazione. L'ESP® è completamente disattivato, non ha luogo alcun intervento della coppia motore o alcun intervento di frenatura.

La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di segnalazione ESP®/ASR OFF nello strumento combinato sono continuamente accese. Nella strumentazione compare il messaggio "ESP® OFF".

 Con ESP® OFF vengono disattivate tutte le funzioni PRE-SAFE®.
Ad ogni avviamento del motore l'ESP® viene inserito, indipendentemente dal fatto se l'ESP® era disinserito prima dello spegnimento del motore.

Ulteriore presupposto per il funzionamento stabilizzazione del rimorchio ESP® (con codice 550 (Dispositivo di traino))

 Rimorchio riconosciuto

 La centralina di comando riconoscimento rimorchio invia lo stato rimorchio riconosciuto tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (dispositivo di traino))

La stabilizzazione del rimorchio ESP® riconosce le oscillazioni pendolari di un gruppo motrice-rimorchio in base alle oscillazioni di imbardata della motrice provocate dal rimorchio. Il sensore di accelerazione nella centralina di comando Supplemental Restraint System rileva queste oscillazioni di imbardata. La centralina di comando Supplemental Restraint System invia informazioni sul moto proprio del veicolo tramite CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Electronic Stability Program.

 La stabilizzazione del rimorchio ESP® interviene in maniera più sensibile se è montato un dispositivo di traino dalla fabbrica. In caso di dispositivi di traino montati a posteriori la stabilizzazione viene assicurata da un intervento standard.

La stabilizzazione del rimorchio ESP® provvede alla stabilizzazione dell'autotreno tramite richieste alternate di pressione di frenata sull'asse anteriore e provoca eventualmente la decelerazione dell'autotreno tramite riduzione della coppia motore e sviluppo di pressione di frenata su tutte le ruote. La stabilizzazione attiva dell'autotreno non modifica la velocità critica.

Sistema PRE-SAFE® (con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®))

Il sistema PRE-SAFE® viene attivato in condizioni di marcia critiche, ossia in una situazione a rischio potenziale di incidente. Con le funzioni attivate prima della collisione vera e propria vengono create per gli occupanti condizioni preventive ottimali per l'atteso incidente.

Il sistema PRE-SAFE® è integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce una delle seguenti situazioni, il sistema PRE-SAFE® viene attivato:

 Frenata panico (la decelerazione richiesta dal conducente supera i limiti fisici possibili)

 Forte tendenza sovrasterzante (sbandamento della parte posteriore del veicolo in combinazione con forti interventi di regolazione ESP®)

 Forte tendenza sottosterzante (il veicolo "spinge"per un periodo prolungato sulle ruote anteriori)

 Veloci movimenti di sterzata ad alta velocità che fanno desumere una reazione di panico da parte del conducente e possono provocare l'instabilità del veicolo

SSK

L'SSK sorveglia i sistemi di assistenza alla guida frenanti DISTRONIC PLUS (con ADAPTIVE BRAKE Premium (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida))) e funzione HOLD al di sotto di una velocità di 3 km/h fino all'arresto sicuro del veicolo. Entro questo intervallo di velocità, l'SSK provvede, al verificarsi di un evento rilevante per la sicurezza, a portare il veicolo in uno stato sicuro.

Nell'arresto sicuro i sistemi di assistenza alla guida richiedono al sistema SSK la funzione di sorveglianza contro lo spostamento accidentale. Se viene riconosciuto lo spostamento accidentale dei veicolo, la pressione di frenata viene aumentata fino a quando il veicolo si ferma. Nei veicoli con ADAPTIVE BRAKE Premium (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida)) nello stato di arresto sicuro è inoltre attiva una compensazione delle perdite. Se la pressione di frenata misurata con i sensori di pressione del circuito scende rispetto alla pressione nominale richiesta dalla funzione SSK, la pressione nominale dell'SSK viene ripristinata mediante uno sviluppo di pressione di frenata attivo.

La messa in sicurezza del veicolo tramite la funzione SSK si rende necessaria quando si verifica uno dei seguenti eventi:

 Conducente riconosciuto come assente (porta conducente aperta e cintura di sicurezza conducente non inserita)

 Motore spento, tranne nel caso in cui viene spento tramite la funzione ECO start/stop

 Sottotensione e sovratensione (tranne nel caso di sottotensione durante l'avviamento a caldo)

 A causa di una richiesta di un sistema di assistenza alla guida per il bloccaggio del veicolo (ad es. DISTRONIC PLUS)

 Guasti ESP® e FlexRay che provocano un disinserimento temporaneo

 sorveglianze SSK che provocano un disinserimento temporaneo o permanente

 Dopo una durata di mantenimento idraulica definita di 10 min

Il conducente è definito assente quando la porta del conducente è aperta e la cintura di sicurezza del conducente non è allacciata. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia lo stato della cintura di sicurezza tramite CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando porta anteriore sinistra invia lo stato della porta anteriore sinistra (aperta o chiusa) tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta

Il controllo di plausibilità serve per riconoscere un guasto nel percorso del segnale. Se a causa di un guasto elettrico o meccanico viene erroneamente riconosciuto "porta conducente chiusa", nonostante la porta conducente sia aperta, il controllo della plausibilità dell'interruttore di contatto della porta riconosce questa situazione e un guasto corrispondente viene memorizzato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Disinserimento SSK

Un disinserimento dell'SSK viene comunicato internamente nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità ed esternamente tramite il FlexRay autotelaio. L'attivazione dei sistemi di assistenza alla guida non è più possibile. In caso di un disinserimento dell'SSK e di un sistema di assistenza alla guida attivo, viene inoltre richiesto immediatamente il bloccaggio del veicolo.

Bloccaggio del veicolo

Il bloccaggio in posizione del veicolo viene eseguito tramite il sistema di bloccaggio comfort del freno di stazionamento elettrico, a cui viene richiesta la chiusura dall'SSK. Dopo l'implementazione della richiesta di chiusura da parte della centralina di comando Electronic Stability Program (fino all'anno di produzione 2019 tranne motore 177, a partire dall'anno di produzione 2019) o da parte della centralina di comando freno di stazionamento elettrico (fino all'anno di produzione 2019 con motore 177) il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK diventa inattiva.

Se la richiesta di chiusura non viene attuata dal freno di stazionamento elettrico entro un tempo definito o se il freno di stazionamento elettrico segnala un'anomalia del sistema all'SSK, il freno di stazionamento elettrico viene riconosciuto come difettoso e la strategia di bloccaggio in posizione viene attivata.

Strategia di bloccaggio, richiesta di innesto "P" o percorso P di emergenza (cambio 722, 725)

La strategia di bloccaggio avviene mediante il servomodulo intelligente per DIRECT SELECT (cambio 722) o la centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa (cambio 725). La centralina di comando Electronic Stability Program invia una richiesta per l'innesto della posizione di marcia del cambio automatico "P" tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando catena cinematica e CAN della trasmissione al servomodulo intelligente per DIRECT SELECT o alla centralina di comando gestione del cambio completamente integrata. Dopo l'innesto della posizione del cambio "P" e l'invio di un segnale di risposta alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK diventa inattiva.

Se entro un tempo definito il servomodulo intelligente per DIRECT SELECT o la centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa non segnala l'innesto della posizione del cambio "P", tramite la funzione P di emergenza della centralina di comando blocchetto di accensione elettronico la posizione del cambio "P" viene innestata forzatamente. A tal fine anche la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico riceve la richiesta per l'innesto della posizione di marcia del cambio automatico "P" dalla centralina di comando Electronic Stability Program tramite FlexRay dell'assetto. La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia quindi essa stessa una richiesta per l'innesto della posizione di marcia del cambio automatico "P" tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando catena cinematica e CAN della trasmissione al servomodulo intelligente per DIRECT SELECT o alla centralina di comando gestione del cambio completamente integrata. Se entro un tempo definito la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico non riceve nessun segnale di risposta, il percorso P di emergenza viene alimentato con corrente elettrica dopo l'abilitazione da parte della centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e la posizione del cambio "P" viene innestata forzatamente tramite un meccanismo a molla.

Strategia di bloccaggio (veicoli con cambio 716)

La strategia di bloccaggio nei veicoli con cambio meccanico si suddivide in 3 fasi:

 Fase 1

In caso di uso improprio o errore di sistema nello strumento combinato viene emesso il messaggi di avvertimento "Frenare immediatamente!".

 2° livello

La fase 2 avvisa il conducente inoltre mediante un segnale avvertimento a bassa intensità dell'avvisatore acustico.

 Fase 3

Nella fase 3 il segnale di avvertimento dell'avvisatore acustico aumenta di intensità.

L'avviso acustico viene interrotto non appena il conducente ha disattivato il sistema di assistenza alla guida attivo.

Funzione di assistenza alla sterzata

La funzione di assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente per consentirgli di ottenere la sterzata ottimale nelle situazioni critiche di guida. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Vengono eseguite le seguenti funzioni:

 Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzato

 Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile

Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. In caso di necessità la centralina di comando Electronic Stability Program invia la richiesta per l'assistenza alla sterzata tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico. La centralina di comando servosterzo elettrico attiva quindi di conseguenza il servomotore del servosterzo elettrico.

Ulteriori presupposti per il funzionamento assistente per vento laterale

 Velocità del veicolo superiore a 80 fino a 220 km/h

 Marcia in rettilineo o leggera marcia in curva

Sistema di assistenza in presenza di vento laterale

La funzione sistema di assistenza in presenza di vento laterale supporta il conducente in caso di forti raffiche di vento laterali riducendo al minimo l'imbardata e l'uscita dalla corsia di marcia del veicolo mediante interventi di frenatura mirati a stabilizzare la traiettoria.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità rileva in base ai seguenti segnali un disturbo causato dal vento (ad  es. folate di vento) al quale viene fatto fronte con un intervento di frenatura da un lato:

 Velocità del veicolo

 Velocità angolare di imbardamento, accelerazione trasversale

 Angolo di sterzata

 Posizione della cremagliera

Visualizzazione dei guasti del sistema

Mediante le seguenti visualizzazioni nello strumento combinato il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:

 Spia di controllo sistema antibloccaggio

 Spia di controllo liquido dei freni e freno di stazionamento

 Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità

 Spia di segnalazione impianto frenante

 Spia di segnalazione ESP®/ASR OFF

 Messaggi nello strumento combinato

In caso di avaria della centralina di comando programma elettronico di stabilità è comunque sempre disponibile la funzione di frenata di base senza ABS.

 La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali del sensore della depressione del freno.

 Lo stato dell'interruttore livello del liquido dei freni viene letto dalla centralina di comando SAM lato anteriore e inviato tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia dell'utente allo strumento combinato.

 Tipo 205, 253 con codice 235 (Sistema di parcheggio autonomo con PARKTRONIC), tipo 205 con codice P44 (Pacchetto parcheggio) o codice P47 (Sistema di parcheggio autonomo con telecamera a 360°)
Durante le manovre di parcheggio semiautomatiche la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riceve le informazioni sul percorso residuo fino all'ostacolo definito dalla centralina di comando sistema di parcheggio tramite FlexRay autotelaio. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità calcola la necessaria coppia frenante e attiva di conseguenza l'unità idraulica sistema di trazione al raggiungimento dei punti di manovra o della posizione di parcheggio definitiva. Il veicolo viene frenato.

Failboost

La funzione Failboost assicura l'intensificazione della forza frenante. Essa diventa attiva se l'amplificatore della forza frenante pneumatico non è più in grado di supportare a sufficienza la frenata del conducente a causa di un errore di sistema nell'alimentazione del vuoto.

L'avaria del servofreno pneumatico viene riconosciuta dal sensore di depressione del servofreno integrato nel servofreno pneumatico. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali del sensore della depressione del freno.

La funzione Failboost realizza l'intensificazione della forza frenante idraulica mediante un fattore di aumento della forza frenante adeguato e comanda a tal fine di conseguenza i relativi componenti nell'unità idraulica sistema di trazione.